U16488 MEMS Sensor IMU de salida digital de alta precisión Módulo inercial táctico de 10 ejes para sistemas de navegación y autónomos
El U16488-D MEMS es una unidad de medición inercial de 10 ejes, compacta y de alta precisión. Es ideal para la navegación, el control y la medición dinámica de portadores. El módulo de medición inercial de la serie U16488-D integra giroscopios, acelerómetros, magnetómetros y barómetros MEMS en su estructura. El giroscopio, el acelerómetro, el magnetómetro y el barómetro MEMS seleccionados por el sistema representan la tecnología más avanzada en dispositivos inerciales MEMS, con alta fiabilidad y gran robustez. Permiten medir con precisión la velocidad angular, la aceleración, el campo magnético y la presión (altitud) de portadores en movimiento, incluso en entornos exigentes.
Número de pieza, :
U16488Producto de reemplazo :
ADIS 16488Series de productos y parámetros
| Parámetro | Condiciones | U16488-C | U16488-D | Unidad | |
| Giroscopio | Rango | ±450 | ±500 | °/s | |
| Polarización cero a temperatura completa | 3σ | ≤100 | ≤100 | °/h | |
| Estabilidad de polarización cero | Suavizado de 10 segundos | 5 | 5 | °/h | |
| Inestabilidad de polarización cero | Varianza de Allan | 0,8 | 1 | °/h | |
| Repetibilidad de sesgo cero | Temperatura constante | 5 | 5 | °/h | |
| Paseo aleatorio angular | 0,03 | 0,2 | °/√h | ||
| no linealidad del factor de escala | ≤100 | ≤100 | ppm | ||
| Acoplamiento cruzado | 0,001 | 0,001 | Rad | ||
| Ancho de banda | 200 | 200 | Hz | ||
| Acelerómetro | Rango | ±20 | ±16 | g | |
| Polarización cero a temperatura completa | 3σ | ≤3 | ≤3 | mg | |
| Estabilidad de polarización cero | Suavizado de 10 segundos | 0.1 | 0.1 | mg | |
| Inestabilidad de polarización cero | Varianza de Allan | 0,02 | 0,03 | mg | |
| Repetibilidad de sesgo cero | Temperatura constante | 0.1 | 0.1 | mg | |
| Caminata aleatoria de velocidad | 0,04 | 0,04 | m/s/√h | ||
| no linealidad del factor de escala | ±1 g | 200 | 200 | ppm | |
| Acoplamiento cruzado | 0,001 | 0,001 | Rad | ||
| Ancho de banda | 200 | 200 | Hz | ||
| Magnetómetro | Rango | ±8 | Gs | ||
| Resolución | 200 | μGs | |||
| Densidad de ruido | 50 | μGs | |||
| Ancho de banda | 200 | Hz | |||
| Barómetro | Rango | 300~1100 | mbar | ||
| Error total | 4.5 | mbar | |||
| Error absoluto | 1.5 | mbar | |||
| No linealidad | 0.1 | %FS | |||
| Resolución | 0.1 | mbar | |||
| Interfaz de comunicación | SPI | 10 | megahercio | ||
| UART | 9,6/460,8/921,6 | kbps | |||
| Características eléctricas | Voltaje de funcionamiento | 3.3 | V | ||
| Consumo de energía | 0,5 | W | |||
| Onda | pico a pico | 100 | mV | ||
| Tiempo de inicio | 2 | s | |||
| Características estructurales | Tamaño | 47,0 × 44,0 × 14,0 | mm | ||
| Peso | 50 | g | |||
| Entorno operativo | Temperatura de funcionamiento | -40 | 80 | ℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -55 | 85 | ℃ | ||
| Vibración | 10-2000 Hz, 6,06 g | ||||
| Choque | 30 g, 11 ms | ||||
| Sobrecarga | Media onda sinusoidal | 1000 g | |||
| Fiabilidad | MTBF | 20000 | h | ||
| Horario de trabajo continuo | 120 | h | |||
| Nota: Los valores típicos representan los valores estadísticos de 1σ de múltiples conjuntos de indicadores de prueba de productos. | |||||
proceso de producción
Dimensiones del producto

Escenarios de aplicación
En todo el rango de -40 °C a +80 °C, U16488-DLa calibración/compensación de temperatura completa permite que la excitación rotacional de un solo eje mida y calibre con precisión el sesgo cero del giroscopio de ese eje, la deriva de temperatura y el factor de escala.



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