Módulo inercial táctico de 10 ejes con sensor IMU de salida digital de alta precisión MEMS U16488 para sistemas de navegación y autónomos
El U16488-D MEMS es una unidad de medición inercial de 10 ejes de tamaño compacto y alta precisión. Ideal para navegación, control y medición dinámica de portadores con precisión. El módulo de medición inercial de la serie U16488-D integra giroscopios, acelerómetros, magnetómetros y barómetros MEMS. El giroscopio, el acelerómetro, el magnetómetro y el barómetro MEMS seleccionados por el sistema representan el nivel líder de dispositivos inerciales de proceso MEMS, con alta confiabilidad y robustez. Pueden medir con precisión la velocidad angular, la información de aceleración, la información magnética y la información de presión (altitud) de portadores en movimiento en entornos hostiles.
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U16488Pedido (MOQ) :
1Serie de productos y parámetros
| Parámetro | Condiciones de prueba | Mínimo | Típico | Máximo | Unidad | |
| Giroscopio | Rango | -500 | 500 | °/s | ||
| Sesgo cero de temperatura completa | 50 | 100 | °/h | |||
| Estabilidad de sesgo cero | Suavizado de 10 segundos | 3 | 5 | °/h | ||
| Inestabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan | 0.8 | 1 | °/h | ||
| Repetibilidad de sesgo cero | Temperatura constante | 1.5 | 3 | °/h | ||
| Paseo aleatorio angular | 0.08 | 0.1 | °/√h | |||
| No linealidad del factor de escala | 25 | 100 | ppm | |||
| Acoplamiento cruzado | 0.001 | Rad | ||||
| Ancho de banda | 200 | Hz | ||||
| Acelerómetro | Rango | -16 | 16 | g | ||
| Sesgo cero de temperatura completa | 0.5 | 3 | mg | |||
| Estabilidad de sesgo cero | Suavizado de 10 segundos | 0.02 | 0.05 | mg | ||
| Inestabilidad de sesgo cero | Varianza de Allan | 0.01 | 0.02 | mg | ||
| Repetibilidad de sesgo cero | Temperatura constante | 0.02 | 0.05 | mg | ||
| Paseo aleatorio de velocidad | 0.01 | 0.03 | m/s/√h | |||
| No linealidad del factor de escala | ±1 g | 100 | 200 | ppm | ||
| Acoplamiento cruzado | 0.001 | Rad | ||||
| Ancho de banda | 200 | Hz | ||||
| Magnetómetro | Rango | -8 | 8 | Gs | ||
| Resolución | 200 | μG | ||||
| Densidad de ruido | 50 | μG | ||||
| Ancho de banda | 200 | Hz | ||||
| Barómetro | Rango | 300 | 1100 | mbar | ||
| Error total | 4.5 | mbar | ||||
| Error absoluto | 1.5 | mbar | ||||
| No linealidad | 0.1 | %FS | ||||
| Resolución | 0.1 | mbar | ||||
| Interfaz de comunicación | SPI | 10 | megahercio | |||
| UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | ||
| Características eléctricas | Voltaje de trabajo | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consumo de energía | 0.5 | W | ||||
| Onda | pico a pico | 100 | mV | |||
| Tiempo de inicio | 2 | s | ||||
| Características estructurales | Tamaño | 47,0 × 44,0 × 14,0 | mm | |||
| Peso | 50 | g | ||||
| Entorno operativo | Temperatura de funcionamiento | -40 | 80 | ℃ | ||
| Temperatura de almacenamiento | -55 | 85 | ℃ | |||
| Vibración | 10-2000 Hz, 6,06 g | |||||
| Choque | 30 g, 11 ms | |||||
| Sobrecarga | Media onda sinusoidal | 1000 gramos | ||||
| Fiabilidad | MTBF | 20000 | h | |||
| Horas de trabajo continuas | 120 | h | ||||
| Nota: Los valores típicos representan los valores estadísticos 1σ de múltiples conjuntos de indicadores de pruebas de productos. | ||||||
Proceso de producción
Dimensión del producto

Escenarios de aplicación
De -40 °C a +80 °C, U16488-DLa calibración/compensación de temperatura completa permite la excitación rotacional de un solo eje para medir y calibrar con precisión el sesgo cero del giroscopio de ese eje, la deriva de temperatura y el factor de escala.



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