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Módulo IMU MEMS de alta precisión U16495, 9 ejes (giroscopio/acelerómetro/magnetómetro), SPI, compatible con ADIS16495

Módulo IMU MEMS de alta precisión U16495, 9 ejes (giroscopio/acelerómetro/magnetómetro), SPI, compatible con ADIS16495

El U16495 MEMS es una unidad de medición inercial de 9 ejes, compacta y de alta precisión. Es ideal para la navegación, el control y la medición dinámica de portadores. El módulo de medición inercial de la serie U16495 integra giroscopios, acelerómetros y magnetómetros MEMS en su estructura. El giroscopio, el acelerómetro y el magnetómetro MEMS seleccionados por el sistema representan la tecnología más avanzada en dispositivos inerciales MEMS, con alta fiabilidad y gran robustez. Permiten medir con precisión la velocidad angular, la aceleración y la información magnética de portadores en movimiento, incluso en entornos exigentes.

  • Número de pieza, :

    U16495
  • Pedido (MOQ) :

    1
Nuevos productos
  • DESCRIPCIÓN

Series de productos y parámetros

 

Parámetro Condiciones de pruebaMinTipoMáximoUnidad
GiroscopioRango  ±350±500°/s
Polarización cero a temperatura completa1sigma ±2060°/h
Estabilidad de polarización cero10s 35°/h
Inestabilidad de polarización ceroAlano 0,30,5°/h
Repetibilidad de polarización cero  15°/h
Paseo aleatorio angular  0.10,2°/√h
no linealidad del factor de escala   ±100ppm
Acoplamiento cruzado   ±0,001rad
Ancho de banda   200Hz
AcelerómetroRango   ±20g
Polarización cero a temperatura completa1sigma ±1±3mg
Estabilidad de polarización cero10s 0,050.1mg
Inestabilidad de polarización ceroAlano 0,010,03mg
Repetibilidad de polarización cero  0,050.1mg
Caminata aleatoria de velocidad   0,03m/s/√h
no linealidad del factor de escala±1 g ±200±200ppm
Acoplamiento cruzado   ±0,001rad
Ancho de banda   200Hz
MagnetómetroRango   ±8Gs
Resolución  200 μGs
Densidad de ruido  50 μGs
Ancho de banda  200 Hz
Interfaz de comunicaciónSPI   25megahercio
UART 9.6460.8921.6kbps
Características eléctricasVoltaje de funcionamiento 33.33.6V
Consumo de energía  0,5 W
Ondapico a pico  100mV
Tiempo de inicio   2 s
Características estructuralesTamaño 47,0 × 44,0 × 14,0  mm
 Peso   50g
Entorno operativoTemperatura de funcionamiento -40 80
Temperatura de almacenamiento -55 85
vibración 10-2000 Hz, 6,06 g   
Choque 30 g, 11 ms   
SobrecargaMedia onda sinusoidal1000 g   
FiabilidadMTBF  20000 h
Horario de trabajo continuo  120 h
Nota: Los valores típicos representan los valores estadísticos de 1 σ de múltiples conjuntos de indicadores de prueba de productos.

proceso de producción


Dimensiones del producto

MEMS Inertial Sensor


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud

De −40 °C a +80 °C, U16495La compensación de calibración de temperatura completa (con un sensor de temperatura incorporado) permite que la excitación rotacional de un solo eje mida y calibre con precisión la deriva de temperatura/sesgo cero y la no linealidad del factor de escala del giroscopio de ese eje.

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Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es U16495?
A: El U16495 es una IMU compacta de alta precisión de 9 ejes que integra giroscopios MEMS, acelerómetros y magnetómetros para una navegación/control precisos y una medición dinámica en entornos hostiles.
 
P2: ¿Admite calibración/compensación de temperatura completa?
R: Sí, el U16495 proporciona una compensación completa de calibración de temperatura (giroscopio + acelerómetro) desde -40 °C hasta +80 °C, y tiene un sensor de temperatura incorporado.
 
P3: ¿Cuáles son los principales datos de rendimiento del giroscopio (típicos)?
A: Las especificaciones típicas de un giroscopio incluyen inestabilidad de polarización cero (Allan) de 0,5 °/h, ARW de 0,2 °/√h, ancho de banda de 200 Hz y no linealidad del factor de escala de ±100 ppm.
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U4200 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of tactical-grade MEMS-IMU and magnetometer. It is equipped with independently developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angles under high dynamics and reduce the drift of heading angles. Each sensor undergoes precise compensation before leaving the factory, including temperature, zero bias, scale factor, and cross-axis. U4200 series sensors perform data transmission through various interfaces such as RS232, RS422, and CAN, and have rich user configurations. U4200 series can be synchronized with the system through external triggering, and can also achieve time alignment with external systems such as radars and cameras through the synchronous output function. The multifunctional upper computer (GUI) can help quickly evaluate the product, and these functions include but are not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.
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U4500 series sensors are composed of high-performance tactical-grade MEMS-IMU designed IMU/VRU/MRU/AHRS/INS systems, and are equipped with independently developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithms, heave estimation algorithms, carrier motion state analysis algorithms, and GNSS fusion algorithms, which can provide users with accurate position, attitude, velocity and other information. U4500 series sensors transmit data through UART/CAN interfaces and have rich user configurations. (A transceiver needs to be connected externally for CAN) U4500 series can synchronize with the system through external triggering, can receive UTC time, and can also align time with external systems such as radars and cameras through the synchronous output function. A multi-functional upper computer (GUI) can help quickly evaluate the product, and these functions include but are not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.
MEMS IMU
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The U2200 automotive-grade MEMS IMU is a universal and miniaturized inertial measurement unit that incorporates information from three-axis gyroscopes and three-axis accelerometers. By compensating for the zero bias and scale of each axis, as well as compensating for the cross-axis coupling between the two axes, its measurement accuracy is improved. It is widely used in automotive intelligent driving systems. This product is compatible with MS313C.
MEMS IMU
Vehicle Grade MEMS Inertial Measurement Module IMU with CAN FD and UART for Pose Reference System
  The U2300 vehicle-grade MEMS IMU is a universal and miniaturized IMU BOX inertial component, incorporating information from three-axis gyroscopes and three-axis accelerometers. By performing temperature compensation on the zero bias and scale of each axis, as well as compensating for the cross-coupling between any two axes, its measurement accuracy is improved.    
MEMS IMU
Vehicle Grade MEMS IMU Replacing MS313C for Guidance Control and Attitude Measurement
The U2500 high-dynamic MEMS attitude and heading reference unit is a highly reliable and cost-effective six-axis MEMS inertial attitude and heading reference unit, widely applicable to navigation, control, and measurement fields represented by robotics. The U2500 series attitude and heading reference units integrate high-performance MEMS gyroscopes and MEMS accelerometers within an independent structure. The devices undergo compensation for full temperature parameters, zero-point, scale factor, non-orthogonal error, and acceleration-related terms, ensuring high measurement accuracy over an extended period. The three-axis MEMS gyroscopes of the attitude and heading reference unit sense the angular motion of the carrier, while the three-axis MEMS accelerometers sense the linear acceleration of the carrier, outputting the carrier's attitude information through navigation solution.
MEMS IMU
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The U2600 series MEMS inertial measurement module is a highly reliable and cost-effective 9-axis MEMS inertial measurement module, which can be widely used in navigation, control, and measurement fields represented by robots, vehicles, ships, and drones. The U2600 series inertial measurement module integrates high-performance MEMS gyroscopes, MEMS accelerometers, and magnetic sensors within an independent structure, and incorporates attitude algorithms to provide real-time output of angular velocity, acceleration, and attitude information of the product.
MEMS IMU
Industrial Grade 9 Axis MEMS IMU Module with EtherCAT Output for Robot AGV
The U2650 MEMS Inertial Measurement Module is a highly reliable and cost-effective 9-axis MEMS inertial measurement module, widely applicable to fields such as humanoid robots, underwater robots, and AGVs. The U2650 series of inertial measurement modules integrates high-performance MEMS gyroscopes, MEMS accelerometers, and magnetic sensors within a single structure, and incorporates attitude algorithms to provide real-time output of angular velocity, acceleration, and attitude information of the product.
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