Acelerómetro MEMS
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El U16575 es una IMU MEMS de seis ejes con salida digital SPI/UART, compatible con ADIS16575.

El U16575 es una IMU MEMS de seis ejes con salida digital SPI/UART, compatible con ADIS16575.

El módulo de medición inercial MEMS U16575 es un módulo de seis ejes altamente fiable y económico, ampliamente aplicable en los campos de navegación, control y medición, representados por vehículos, barcos y drones. La serie U16575 integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados para el sistema representan la tecnología MEMS más avanzada en dispositivos inerciales. Los giroscopios MEMS de tres ejes detectan el movimiento angular del portador, mientras que los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan la aceleración lineal del portador. El sistema compensa internamente la posición cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración en todos los parámetros de temperatura, manteniendo una alta precisión de medición durante un largo período de tiempo.

 

El módulo de medición inercial de la serie U16575 se puede configurar con diferentes componentes de hardware y software según las necesidades del usuario.

 

  • Número de pieza, :

    U16575
  • Pedido (MOQ) :

    1
Nuevos productos
  • DESCRIPCIÓN

Series de productos y parámetros

 

Parámetro Indicadores Unidad
Giroscopio
Rango de medición ±400 °/s
Polarización cero a temperatura completa ≤80 °/h, 3σ
Estabilidad con polarización cero ≤5 °/h, 10s
Inestabilidad de polarización cero ≤1 °/h, Allan, típico
Repetibilidad de sesgo cero ≤5 °/h
Paseo aleatorio angular ≤0,3 °/√h
no linealidad del factor de escala ≤150 ppm
Acoplamiento cruzado ≤0,001 rad
Ancho de banda ≥200 Hz Hz
Acelerómetro
Rango de medición ±10 g
Polarización cero a temperatura completa ≤5 mg, 3σ
Estabilidad de polarización cero ≤300 μg, 10 s
Inestabilidad de polarización cero ≤30 μg, Allan, tipo
Repetibilidad de sesgo cero ≤50 Ug
Caminata aleatoria rápida ≤0,03 m/s/√h
no linealidad del factor de escala ≤200 ppm, ±1 g
Acoplamiento cruzado ≤0,001 rad
Ancho de banda ≥200 Hz Hz
Propiedades físicas
Fuente de alimentación 3.3 V
Potencia en estado estacionario ≤1 W
Tiempo de inicio ≤2 s
Interfaz de comunicación Una opción es SPI, la otra es UART.  
Frecuencia de actualización 1000 Hz, máx.
Dimensiones 22,4*22,3*13,7 mm
Peso 12±2 g
Entorno laboral
Temperatura de funcionamiento -40~80
Temperatura de almacenamiento -55~85
Vibración 20~2000 Hz, 6,06 g, RMS
Impacto 1000/1ms g

proceso de producción


Dimensiones del producto

MEMS Inertial Sensor


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
El U16575 es adecuado para la medición de actitud y el control de movimiento de drones, robots y equipos industriales, así como para la navegación integrada GNSS/INS. Como reemplazo compatible del ADIS16575, puede generar datos inerciales de seis ejes a una frecuencia máxima de 2000 Hz a través de SPI/UART y operar en un rango de temperatura de -40 a 80 °C.
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Preguntas frecuentes

P1: ¿Puede U16575 reemplazar a ADIS16575?
R: Sí. El U16575 está marcado explícitamente como **compatible con ADIS16575** en sus especificaciones de producto, lo que lo hace adecuado como reemplazo para actualizaciones de sistemas o sustitución doméstica.
 
 
P2: ¿Cuáles son los indicadores clave de rendimiento de U16575?
A: Rango del giroscopio ±500°/s, desviación de temperatura completa ≤100°/h (3σ), ARW ≤0,2°/√h; rango del acelerómetro ±20 g, desviación de temperatura completa **≤3 mg (XY) / ≤6 mg (Z).
 
 
P3: ¿Cuáles son la interfaz, la velocidad de datos y el rango de temperatura de funcionamiento?
A: Admite interfaces duales SPI + UART, con una frecuencia de actualización máxima de 2000 Hz; el rango de temperatura de funcionamiento es de -40 ℃ a +80 ℃, e incluye compensación de calibración de temperatura completa y un sensor de temperatura incorporado.
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El U16575 es una IMU MEMS de seis ejes con salida digital SPI/UART, compatible con ADIS16575.
El módulo de medición inercial MEMS U16575 es un módulo de seis ejes altamente fiable y económico, ampliamente aplicable en los campos de navegación, control y medición, representados por vehículos, barcos y drones. La serie U16575 integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados para el sistema representan la tecnología MEMS más avanzada en dispositivos inerciales. Los giroscopios MEMS de tres ejes detectan el movimiento angular del portador, mientras que los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan la aceleración lineal del portador. El sistema compensa internamente la posición cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración en todos los parámetros de temperatura, manteniendo una alta precisión de medición durante un largo período de tiempo.   El módulo de medición inercial de la serie U16575 se puede configurar con diferentes componentes de hardware y software según las necesidades del usuario.  
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La serie U4200 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una IMU MEMS de grado táctico y un magnetómetro. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener ángulos de actitud precisos en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva de los ángulos de rumbo. Cada sensor se somete a una compensación precisa antes de salir de fábrica, que incluye la temperatura, el sesgo cero, el factor de escala y el eje transversal. Los sensores de la serie U4200 transmiten datos a través de diversas interfaces como RS232, RS422 y CAN, y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. La serie U4200 se puede sincronizar con el sistema mediante activación externa y también puede lograr la alineación temporal con sistemas externos como radares y cámaras a través de la función de salida síncrona. La interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente el producto, y sus funciones incluyen, entre otras, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware, el registro de datos, etc.
Sensor MEMS IMU AHRS INS de grado táctico U4500 para navegación de robots marinos y vehículos aéreos no tripulados (UAV).
Los sensores de la serie U4500 están compuestos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS de alto rendimiento diseñados con tecnología MEMS-IMU de grado táctico, y están equipados con algoritmos de análisis dinámico de ruido IMU, algoritmos de estimación de cabeceo, algoritmos de análisis del estado de movimiento de la portadora y algoritmos de fusión GNSS desarrollados de forma independiente, que pueden proporcionar a los usuarios información precisa sobre la posición, la actitud, la velocidad y otros datos. Los sensores de la serie U4500 transmiten datos a través de interfaces UART/CAN y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. (Se requiere un transceptor externo para la comunicación CAN). La serie U4500 puede sincronizarse con el sistema mediante activación externa, puede recibir la hora UTC y también puede alinear la hora con sistemas externos como radares y cámaras mediante la función de salida síncrona. Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) puede ayudar a evaluar rápidamente el producto, y estas funciones incluyen, entre otras, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware, el registro de datos, etc.
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IMU MEMS de grado automotriz MS313C, reemplazo para conducción autónoma y control de actitud.
La IMU MEMS U2200, de grado automotriz, es una unidad de medición inercial universal y miniaturizada que integra información de giroscopios y acelerómetros de tres ejes. Al compensar el sesgo de cero y la escala de cada eje, así como el acoplamiento entre ejes, se mejora su precisión de medición. Se utiliza ampliamente en sistemas de conducción inteligente para automóviles. Este producto es compatible con MS313C.
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Módulo de medición inercial MEMS de grado vehicular (IMU) con CAN FD y UART para sistema de referencia de posición.
  La IMU MEMS U2300, apta para vehículos, es un componente inercial IMU BOX universal y miniaturizado que integra información de giroscopios y acelerómetros de tres ejes. Gracias a la compensación de temperatura en el sesgo cero y la escala de cada eje, así como a la compensación del acoplamiento cruzado entre cualquier par de ejes, se mejora su precisión de medición.    
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IMU MEMS de grado vehicular que reemplaza al MS313C para control de guiado y medición de actitud.
La unidad de referencia de actitud y rumbo MEMS de alta dinámica U2500 es una unidad inercial de seis ejes, altamente confiable y rentable, con amplia aplicación en navegación, control y medición en robótica. Las unidades de referencia de actitud y rumbo de la serie U2500 integran giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los dispositivos compensan los parámetros de temperatura, el punto cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración, lo que garantiza una alta precisión de medición durante un período prolongado. Los giroscopios MEMS de tres ejes de la unidad de referencia de actitud y rumbo detectan el movimiento angular del portador, mientras que los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan la aceleración lineal del portador, proporcionando la información de actitud del portador a través de la solución de navegación.
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Módulo de medición inercial MEMS IMU de 9 ejes de grado industrial con salida UART CAN.
El módulo de medición inercial MEMS de la serie U2600 es un módulo de 9 ejes altamente fiable y económico, con una amplia gama de aplicaciones en navegación, control y medición, incluyendo robots, vehículos, barcos y drones. Este módulo integra giroscopios, acelerómetros y sensores magnéticos MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente, e incorpora algoritmos de orientación para proporcionar información en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleración y la orientación del producto.
MEMS IMU
Módulo IMU MEMS de 9 ejes de grado industrial con salida EtherCAT para robots AGV.
El módulo de medición inercial MEMS U2650 es un módulo de medición inercial MEMS de 9 ejes, altamente fiable y económico, con amplia aplicabilidad en campos como robots humanoides, robots submarinos y vehículos guiados automáticamente (AGV). La serie U2650 de módulos de medición inercial integra giroscopios MEMS de alto rendimiento, acelerómetros MEMS y sensores magnéticos en una sola estructura, e incorpora algoritmos de actitud para proporcionar información en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleración y la actitud del producto.
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