INS basado en FOG

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF2700 es un sistema compacto que integra una unidad de medición inercial (IMU) de fibra óptica de tres ejes y un sistema de navegación por satélite. Se utiliza para medir la posición, la velocidad y la orientación del vehículo en tres direcciones, proporcionando la velocidad angular y la aceleración en los tres ejes. La navegación inercial de fibra óptica incluye un giroscopio de fibra óptica de tres ejes y un acelerómetro MEMS integrado de tres ejes. El acelerómetro detecta y mide la señal de aceleración en los tres ejes del vehículo, mientras que el giroscopio detecta y mide la señal de velocidad angular en los tres ejes. Tras la compensación y el cálculo, se obtienen la posición, la velocidad y la orientación del vehículo. Al mismo tiempo, se utiliza el filtrado de Kalman para integrar eficazmente la información del sistema de navegación inercial (INS) y del sistema de navegación por satélite (GNSS), obteniendo estimaciones óptimas de la posición, la velocidad y la orientación, y mejorando la fiabilidad y la estabilidad de la navegación inercial de fibra óptica.

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4030 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-determinación del norte de 0,5°, 0,25° y 0,15°, respectivamente.→ Ofrece múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones tales como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión del puerto serie y protocolo de salida configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Alimentación: 12V~36V, consumo de energía

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4030 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-determinación del norte de 0,5°, 0,25° y 0,15°, respectivamente.→ Ofrece múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones tales como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión del puerto serie y protocolo de salida configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Alimentación: 12V~36V, consumo de energía

El IF3000 consta de un sistema integrado de tres ejes. giroscopio de fibra ópticaEste producto cuenta con un acelerómetro de cuarzo y un módulo satelital multifrecuencia completo compatible con la función Beidou. Incorpora excelentes algoritmos de fusión de navegación, que proporcionan información de navegación estable y fiable incluso en caso de pérdida de señal satelital. Tras la compensación y calibración de temperatura, se garantiza la precisión del sistema en todo el rango de temperaturas. Dispone de múltiples interfaces y puede conectarse a sensores como odometría y DVL. Ofrece una buena escalabilidad y permite personalizar diversos protocolos de comunicación.

El IF3000 consta de un sistema integrado de tres ejes. giroscopio de fibra ópticaEste producto cuenta con un acelerómetro de cuarzo y un módulo satelital multifrecuencia completo compatible con la función Beidou. Incorpora excelentes algoritmos de fusión de navegación, que proporcionan información de navegación estable y fiable incluso en caso de pérdida de señal satelital. Tras la compensación y calibración de temperatura, se garantiza la precisión del sistema en todo el rango de temperaturas. Dispone de múltiples interfaces y puede conectarse a sensores como odometría y DVL. Ofrece una buena escalabilidad y permite personalizar diversos protocolos de comunicación.

 El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF7700 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→Precisión en la búsqueda del norte de hasta 0,015°;→ Admite múltiples modos de funcionamiento, incluidos el inercial puro, el inercial integrado con satélite, el inercial integrado con DVL, el inercial integrado con odómetro, el inercial integrado con visión y el modo giroscópico marino;→ Equipado con funciones como búsqueda automática del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo;→ Amortiguador integrado para adaptarse a entornos con vibraciones;→ Tarjeta de memoria integrada para el almacenamiento de datos de medición, accesible a través de USB o puerto de red;→ Incorpora múltiples protocolos de comunicación; la velocidad de transmisión del puerto serie y el protocolo de salida son configurables;→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+60℃;→Equipado con múltiples interfaces, incluyendo RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS;→ Alimentación: 12V～36 V, consumo de energía ＜15W;→ Peso: 8,5 kg;→ Dimensiones: 233 mm × 194 mm × 142 mm (sin incluir conectores ni orejetas de montaje)  

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF7000 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→Precisión en la búsqueda del norte de hasta 0,03°;→ Admite múltiples modos de funcionamiento, incluidos el inercial puro, el inercial integrado con satélite, el inercial integrado con DVL, el inercial integrado con odómetro, el inercial integrado con visión y el modo giroscópico marino;→ Equipado con funciones como búsqueda automática del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo;→ Amortiguador integrado para adaptarse a entornos con vibraciones;→ Tarjeta de memoria integrada para el almacenamiento de datos de medición, accesible a través de USB o puerto de red;→ Incorpora múltiples protocolos de comunicación; la velocidad de transmisión del puerto serie y el protocolo de salida son configurables;→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+60℃;→ Equipado con múltiples interfaces, incluyendo RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS;→ Alimentación: 12V～36 V, consumo de energía ＜15W;→ Peso: 4,5 kg;→ Dimensiones: 167 mm × 116 mm × 128 mm (sin incluir conectores ni orejetas de montaje)

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF5000 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Precisión en la búsqueda del norte de hasta 0,05°;→ Admite múltiples modos de funcionamiento, incluidos el inercial puro, el inercial integrado con satélite, el inercial integrado con DVL, el inercial integrado con odómetro, el inercial integrado con visión y el modo giroscópico marino;→ Equipado con funciones como búsqueda automática del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo;→ Amortiguador integrado para adaptarse a entornos con vibraciones;→ Tarjeta de memoria integrada para el almacenamiento de datos de medición, accesible a través de USB o puerto de red;→ Incorpora múltiples protocolos de comunicación; la velocidad de transmisión del puerto serie y el protocolo de salida son configurables;→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+60℃;→ Equipado con múltiples interfaces, incluyendo RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS;→ Alimentación: 12V～36 V, consumo de energía ＜15W;→ Peso: 2,6 kg; → Dimensiones: 132 mm × 116 mm × 119 mm (sin incluir conectores ni orejetas de montaje)

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4070 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Precisión en la búsqueda del norte de hasta 0,08°;→ Admite múltiples modos de funcionamiento, incluidos el inercial puro, el inercial integrado con satélite, el inercial integrado con DVL, el inercial integrado con odómetro, el inercial integrado con visión y el modo giroscópico marino;→ Equipado con funciones como búsqueda automática del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo;→ Amortiguador integrado para adaptarse a entornos con vibraciones;→ Tarjeta de memoria integrada para el almacenamiento de datos de medición, accesible a través de USB o puerto de red;→ Incorpora múltiples protocolos de comunicación; la velocidad de transmisión del puerto serie y el protocolo de salida son configurables;→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+60℃;→ Equipado con múltiples interfaces, incluyendo RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS;→ Alimentación: 12V～36 V, consumo de energía ＜15W;→ Peso: 2,6 kg;→ Dimensiones: 132 mm × 116 mm × 119 mm (sin incluir conectores ni orejetas de montaje)

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4060 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-determinación del norte de 0,2°, 0,1° y 0,06°, respectivamente.→ Cuenta con múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión y protocolo de salida del puerto serie configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Fuente de alimentación: 12V~36V, consumo de energía

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4050 se compone principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro MEMS, un módulo de navegación por satélite, una placa de procesamiento principal, etc. Se caracteriza por su pequeño tamaño, peso ligero y bajo coste, y es adecuado para diversas aplicaciones, como vehículos aéreos no tripulados pequeños y medianos, cápsulas electroópticas, robots submarinos, etc. Las características principales son las siguientes:→ Localización automática del norte con una precisión de hasta 0,5°.→ Múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercia pura, combinación inercia/satélite, combinación inercia/DVL, combinación inercia/distancia, combinación inercia/visión y brújula marina.→ Localización automática del norte, alineación por transferencia, alineación dinámica de la base asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y otras funciones.→ Incorpora múltiples protocolos de comunicación, permitiendo configurar tanto la velocidad de transmisión del puerto serie como el protocolo de salida.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃ ~ +70 ℃→ Equipado con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet, entrada/salida PPS, etc.→ Fuente de alimentación: 12V~36V, consumo de energía

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4030S consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-detección del norte de 0,5°, 0,25° y 0,15°, respectivamente.→ Cuenta con múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión y protocolo de salida del puerto serie configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Fuente de alimentación: 12V~36V, consumo de energía