Sensor MEMS IMU AHRS INS de grado táctico U4500 para navegación de robots marinos y vehículos aéreos no tripulados (UAV).

Los sensores de la serie U4500 están compuestos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS de alto rendimiento diseñados con tecnología MEMS-IMU de grado táctico, y están equipados con algoritmos de análisis dinámico de ruido IMU, algoritmos de estimación de cabeceo, algoritmos de análisis del estado de movimiento de la portadora y algoritmos de fusión GNSS desarrollados de forma independiente, que pueden proporcionar a los usuarios información precisa sobre la posición, la actitud, la velocidad y otros datos.

Los sensores de la serie U4500 transmiten datos a través de interfaces UART/CAN y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. (Se requiere un transceptor externo para la comunicación CAN).

La serie U4500 puede sincronizarse con el sistema mediante activación externa, puede recibir la hora UTC y también puede alinear la hora con sistemas externos como radares y cámaras mediante la función de salida síncrona.

Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) puede ayudar a evaluar rápidamente el producto, y estas funciones incluyen, entre otras, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware, el registro de datos, etc.

  • Número de pieza, :

    U4500
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

Parámetros de fusión Condición U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidad
Cabeceo/balanceo)①   0,05 (nominal), 0,1 (máx.) °
Resolución   0,01 °
Encabezado (VRU/MRU) )①   0,2 (nominal), 0,3 (máx.) °
Encabezado (AHRS) ②   0,5 (nominal), 2 (máximo)
Resolución   0,01
Hora de inicio IMU/VRU 2 s
  MRU (estático) 60  
  MRU (mar) 180  
Tirón / 5/5% (nominal) cm
período de vómitos         1~10 (nominal) s
Notas:
①: Prueba de rotación del plato giratorio.
②: Medido bajo la condición de que no haya interferencia de campo magnético alrededor después de la calibración geomagnética, y el producto debe estar configurado en modo AHRS.
Giroscopio Condición U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidad
Rango de medición   ±300 °/s
Resolución   16 poco
Error lineal① 300°/s -40℃-110℃
100°/s -40℃-110℃
±0,15 (nominal), ±0,3 (máx.) °/s
error transversal   ±0,15 (máx.) %
Ancho de banda de 3 dB   235 (nominal), 250 (máx.) Hz
Frecuencia de muestreo   1000 Hz
Densidad de ruido   XY: 0,0004
Z: 0,0006
(°/s)/√Hz
Inestabilidad de polarización cero② Varianza de Allan 0,3 °/h, 1σ
Estabilidad de polarización cero 10 segundos sin problemas 0,5 °/h, 1σ
Repetibilidad de sesgo cero   0,8 °/h, 1σ
Paseo aleatorio angular③ Varianza de Allan XY: 0,015
Z: 0,025
°/√Hz, 1σ
Polarización cero a temperatura completa -40-85℃ XY: 0,25 (máx.)
Z: 0,01 (nominal), 0,03 (máx.)
°/s
Sensibilidad del acelerómetro Para una entrada de gravedad constante 0,00075 °/s/g
Notas:
①: El error lineal es la desviación máxima en un rango especificado con respecto a la línea de mejor ajuste determinada por los valores medidos.
②: El valor obtenido al dividir el valor mínimo de la varianza de Allan por 0,664. Durante la medición, se utiliza un filtro de paso bajo de 13 Hz y una frecuencia de muestreo de 200 Hz, y debe haber un tiempo de estabilización de 15 minutos antes de comenzar la recopilación de datos para garantizar una estabilidad térmica completa.
③: El paseo aleatorio angular es un término de ruido blanco estimado a partir de la desviación de Allan en una constante de tiempo τ = 1 segundo.
Acelerómetro Condición U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidad
Rango de medición   ±16 g
Resolución   16 poco
Polarización inicial cero   2 mg
Error lineal① 8 g -40 ℃-110 ℃ ±3 (nominal), ±15 (máx.) mg
  1 g -40 ℃-110 ℃    
error transversal   ±0,15 (máx.) %
Ancho de banda de 3 dB   210 (nominal), 235 (máx.) Hz
Frecuencia de muestreo   1000 Hz
Densidad de ruido   0,0008 m/s2/√Hz, 1σ
Inestabilidad de polarización cero② Varianza de Allan 0,01 mg
Estabilidad de polarización cero 10 segundos sin problemas 0,03 mg
Repetibilidad de sesgo cero   0,04 mg
Paseo aleatorio angular③ Varianza de Allan 0,03 m/s√h, 1σ
Polarización cero a temperatura completa -40-85℃ 0,5 (nominal), 2 (máximo) mg
Notas:
①: El error lineal es la desviación máxima en un rango especificado con respecto a la línea de mejor ajuste determinada por los valores medidos.
②: El valor obtenido al dividir el valor mínimo de la varianza de Allan por 0,664. Durante la medición, se utiliza un filtro de paso bajo de 13 Hz y una frecuencia de muestreo de 200 Hz, y debe haber un tiempo de estabilización de 15 minutos antes de comenzar la recopilación de datos para garantizar una estabilidad térmica completa.
③: El paseo aleatorio angular es un término de ruido blanco estimado a partir de la desviación de Allan en una constante de tiempo τ = 1 segundo.
Magnetómetro Condición U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidad
Rango   / ±20     Gauss
Ruido   / 450     nT
Linealidad   / 20     uT
Sensor de temperatura Condición U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidad
Rango   -40 – 135
Error de desplazamiento   ±1
Barómetro Condición U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidad
Rango   / 300 ~ 1200 hPa
Resolución   / 0,006 hPa
Exactitud   / ±0,06 hPa
Mecánica/Medio ambiente Condición U4500-A U4500-B U4500-C U4500-D Unidad
Fuente de alimentación VDD   3,6 - 5,5 V
Consumo de energía   370 (máx.) mW
VOL   0,4 (máx.) V
VOH   2,6 (min) V
VIL   -0,3 (mín.), 1 (máx.) V
VIH   1,9 (mín.), 3,6 (máx.) V
Temperatura de funcionamiento   -125
Temperatura de almacenamiento   -165
Dimensión   24x24x14 mm
Material y proceso de la carcasa   Aleación de aluminio CNC  
protección del medio ambiente   Directiva RoHS 2011/65/UE  
EMC   Directiva LVD 2014/35/UE  
Prueba de caída   Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura.  
choque térmico   Elevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces.  
MTBF   30000 h
Impacto mecánico   10000 g
ESD HBM   2 kV JEDEC/ESDA JS-001
Interfaz   Condición Min Normal Máximo Unidad
UART1/UART2
UART3
PODER
Velocidad de transmisión   9600 115200 921600 latidos por segundo
Posición inicial   0 100 1000 Hz
      115200   latidos por segundo
Velocidad de transmisión   125 500 1000 kbps
Velocidad de fotogramas de salida   0 100 200 Hz

proceso de producción


Dimensiones del producto

U4500 Size and Dimension


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U4500 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de UAV, la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

1. ¿Para qué se utiliza el U4500?
El U4500 es un sensor MEMS IMU / VRU / MRU / AHRS / INS de grado táctico diseñado para la referencia de actitud de UAV, robots no tripulados de baja velocidad, instrumentos subterráneos, compensación activa de olas, control de actitud de buques, posicionamiento dinámico, estabilización de plataformas y maquinaria de construcción.

2. ¿Qué interfaces admite el U4500?
El U4500 admite interfaces UART y CAN. El bus CAN requiere un transceptor CAN externo para su uso.

 

3. ¿Qué funciones puede proporcionar el U4500?
El U4500 integra múltiples funciones, incluyendo IMU, VRU, MRU, AHRS e INS. Puede proporcionar datos de aceleración, velocidad angular, campo geomagnético, presión atmosférica, ángulos de Euler, cuaterniones, cabeceo y, cuando se conecta a un GNSS externo, información de posición, velocidad, actitud y sincronización.

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