Sensor inercial MEMS IMU U3700 resistente al agua y de alta precisión con protocolos Canopen Modbus.
La serie U3700 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una matriz MEMS-IMU y un magnetómetro. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener una medición precisa del ángulo de actitud en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva del ángulo de rumbo.
Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal.
Los sensores de la serie U3700 transmiten datos a través de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 y CAN, y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. La serie U3700 puede sincronizarse con el sistema mediante activación externa y también con sistemas externos, como radares y cámaras, mediante la función de salida síncrona. Su interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras funciones, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.
Número de pieza, :
U3700Pedido (MOQ) :
1Series de productos y parámetros
| Precisión de actitud | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | Unidad |
| Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (estático) | 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) | ° | ||||||
| Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (dinámico) | 0,15 (nominal) 0,3 (máx.) | 0,15 (nominal) 0,2 (máx.) |
° | |||||
| Deriva estática de guiñada (±180°) 2 horas (6 grados de libertad) ① | 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) | ° | ||||||
| Deriva dinámica de guiñada (±180°) (6 grados de libertad) ② | 9 | 5 | ° | |||||
| Asistencia magnética (AHRS)③ | 2 (nominal), 3 (máximo) | ° | ||||||
| Error de rotación de guiñada (6 grados de libertad) (rotación inferior a 100°/s)④ | <0,8 (nominal) 3 (máximo) |
<0,8 (nominal) 1 (máx.) |
<0,8 (nominal) 1,3 (máx.) |
° | ||||
| Nota: ① El módulo debe permanecer en posición horizontal durante 2 horas. ② El módulo se midió después de 1 hora de movimiento en un robot de interior, 1σ ③ Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencia de campo magnético en el área circundante. ④ La plataforma giratoria rota continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula error. |
||||||||
| Giroscopio | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | Unidad |
| Rango de medición | ±2000 | ±4000 | °/s | |||||
| Resolución | 16 | 20 | poco | |||||
| Factor de escala (100°/s)① | <500 (nominal) 600 (máx.) |
<200 (nominal) 350 (máx.) |
<100 (nominal) 200 (máx.) |
ppm | ||||
| No linealidad② | ±0,05 | %Fs | ||||||
| Densidad de ruido③ | 0,015 | 0,008 | 0,006 | 0,0025 | 0,0015 | °/s/√Hz | ||
| Ancho de banda de 3 dB | 90 (nominal), 200 (máximo) | 90 (nominal), 400 (máximo) | Hz | |||||
| Salida de velocidad cero④ | ±0,1 | °/s | ||||||
| Frecuencia de muestreo | 1000 | Hz | ||||||
| Inestabilidad de polarización cero (Allan, 1σ) | 3 | 1.6 | 1.2 | 1.7 | 1 | °/h | ||
| Estabilidad de polarización cero (10 s, 1σ) | 10 | 5 | 4 | 2.3 | °/h | |||
| Repetibilidad de sesgo cero (1σ) | 15 | 12 | 8 | 3.7 | 1.8 | °/h | ||
| Paseo aleatorio angular (Allan 1σ) | 0,42 | 0,25 | 0,18 | 0,15 | 0,05 | °/√h | ||
| Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃⑤ | 0,07 (nominal), 0,2 (máx.) | °/s | ||||||
| Sensibilidad del acelerómetro (en los 3 ejes) | 0.1 | 0,05 | °/s/g | |||||
| Notas: ①: Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio. ②: Desviación máxima de la línea de mejor ajuste dentro del rango especificado. ③: Probar la media de la muestra ④: Después de la calibración inicial de sesgo cero, el sesgo cero se puede estimar en tiempo real en el motor del algoritmo. ⑤: La pendiente de aumento de temperatura medida por la plataforma giratoria de la cámara de temperatura en el laboratorio es inferior a 3 ℃/min. |
||||||||
| Acelerómetro | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | Unidad |
| Rango de medición | ±12 | ±8 (nominal), ±32 (máx.) | g | |||||
| Resolución | 16 | 20 | poco | |||||
| deriva de polarización inicial | 5 (máximo) | 2 (nominal), 5 (máximo) | mg | |||||
| No linealidad | 0,5 | 0,01 | %Fs | |||||
| Ancho de banda de 3 dB | 80 (nominal), 200 (máximo) | 80 (nominal), 400 (máximo) | Hz | |||||
| Frecuencia de muestreo | 1600 | 1000 | Hz | |||||
| Inestabilidad de polarización cero (Allan, 1σ) | 0,03 | 0,018 | 0,014 | 0,012 | 0,007 | mg | ||
| Estabilidad de polarización cero (10 s, 1σ) | 0,07 | 0,035 | 0,025 | 0,015 | 0,008 | mg | ||
| Repetibilidad de sesgo cero (1σ) | 0,34 | 0,15 | 0.1 | 0,11 | 0,05 | mg | ||
| Paseo aleatorio angular (Allan, 1σ) | 0,08 | 0,04 | 0,028 | 0,018 | 0,01 | m/s/√h | ||
| Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃ (1σ) | 2 (nominal), 3 (máximo) | 2,5 (nominal), 5 (máximo) | mg | |||||
| Magnetómetro | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | Unidad |
| Rango | / | / | ±8 | ±8 | / | ±20 | / | Gauss |
| Resolución (Fs=2G) | / | / | 2 | 2 | / | 2 | / | mGuass |
| Muestreo | / | / | 200 | 200 | / | 200 | / | Hz |
| Linealidad (Mejor ajuste de la línea recta: Fs=2G) | / | / | 0.1 | 0.1 | 0,2 | Fs% | ||
| Sensor de temperatura | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | Unidad |
| Rango | -40 ~ +85 | ℃ | ||||||
| Error de desplazamiento | ±1 | K | ||||||
| Mecánica/Medio ambiente | U3700-A | U3700-B | U3700-C | U3700-D | U3700-E | U3700-F | U3700-G | Unidad |
| Fuente de alimentación | 4,8 ~ 48 (USB/UART (RS-232/TTL)) 7 ~ 48 (RS485/CAN) |
V | ||||||
| Consumo de energía | 300 | 400 | 600 | 400 | 600 | mW | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40 - 85 | ℃ | ||||||
| Hora de inicio① | 2 | s | ||||||
| Tamaño | Interfaz del conector M12: 58,5*40*20 Interfaz del conector PG: 40*36*16 |
mm | ||||||
| Peso | <75 | g | ||||||
| Material y proceso de la carcasa | Aleación de aluminio CNC | |||||||
| Tornillos de montaje | M3 | |||||||
| Antivibración | 1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y ≤20 g (58 Hz-600 Hz) | |||||||
| Choque (duración) <1 ms) | 2000 | g | ||||||
| protección del medio ambiente | Directiva RoHS 2011/65/UE | |||||||
| EMC | CE | |||||||
| Grado IP | IP68 Resistente al agua | |||||||
| Prueba de caída | Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura. | |||||||
| choque térmico | Elevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces. | |||||||
| Notas: ① El tiempo de arranque se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe permanecer inmóvil. |
||||||||
| Interfaz | Parámetros | Condición | Min | Normal | Máximo | Unidad |
| UART | Velocidad de transmisión① | 9600 | 115200 | 921600 | latidos por segundo | |
| Partes iniciales | 1 | poco | ||||
| longitud de los datos | 8 | bits | ||||
| Bit de parada | 1 | poco | ||||
| Suma de verificación | Ninguno | poco | ||||
| Velocidad de fotogramas de salida② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| impedancia de entrada | RS-232 | 3 | 5 | 7 | kΩ | |
| impedancia de salida | 300 | 10M | Ω | |||
| PODER | Velocidad de transmisión③ | 125 | 500 | 1000 | kbps | |
| Velocidad de fotogramas de salida④ | 5 | 100 | 200 | Hz | ||
| Impedancia de entrada⑤ | con una resistencia de 120 Ω | 120 | Ω | |||
| sin resistencia de 120 Ω | 19 | 30 | 52 | kΩ | ||
| RS485 | Velocidad de transmisión | Modbus | 921600 | 115200 | 115200 | latidos por segundo |
| no Modbus | 921600 | 115200 | 460800 | latidos por segundo | ||
| Partes iniciales | 1 | poco | ||||
| longitud de los datos | 8 | bits | ||||
| Bit de parada | 1 | poco | ||||
| Suma de verificación | Ninguno | poco | ||||
| Velocidad de fotogramas de salida | Modbus | 0 | 10 | 50 | Hz | |
| no Modbus | 0 | 100 | 250 | Hz | ||
| Impedancia de entrada⑤ | con una resistencia de 120 Ω | 120 | Ω | |||
| sin resistencia de 120 Ω | 48 | kΩ | ||||
| Pasador del gatillo | Voltaje lógico⑥ | Alto | 2 | V | ||
| Bajo | 0,6 | V | ||||
| Retraso⑥ | Desde el disparador hasta la transmisión de datos | 800 | us | |||
| Notas: ① Si se requieren modificaciones, consulte el manual de instrucciones y programación. ② El sensor admite salida de datos a 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500 y 1000 Hz. ③ Si se requieren modificaciones, consulte el manual de instrucciones y programación. ④ El sensor admite salida de datos de 5, 10, 50, 100 y 200 Hz. ⑤ Por defecto, no hay ninguna resistencia de 120 Ω conectada. ⑥ Consulte el capítulo sobre la función de sincronización y el manual de instrucciones y programación para la configuración y el momento de activación. |
||||||
proceso de producción
Dimensiones del producto

Escenarios de aplicación



Preguntas frecuentes
Xml política de privacidad blog Mapa del sitio
Derechos de autor @ Micro-Magic Inc Reservados todos los derechos.
RED COMPATIBLE