IMU MEMS de grado vehicular que reemplaza al MS313C para control de guiado y medición de actitud.
La unidad de referencia de actitud y rumbo MEMS de alta dinámica U2500 es una unidad inercial de seis ejes, altamente confiable y rentable, con amplia aplicación en navegación, control y medición en robótica. Las unidades de referencia de actitud y rumbo de la serie U2500 integran giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los dispositivos compensan los parámetros de temperatura, el punto cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración, lo que garantiza una alta precisión de medición durante un período prolongado. Los giroscopios MEMS de tres ejes de la unidad de referencia de actitud y rumbo detectan el movimiento angular del portador, mientras que los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan la aceleración lineal del portador, proporcionando la información de actitud del portador a través de la solución de navegación.
Número de pieza, :
U2500Pedido (MOQ) :
1Series de productos y parámetros
| Parámetro | U2500-A | U2500-B |
| Giroscopio | ||
| Rango de medición (°/s) | ±500 | ±2000 |
| Posición cero de temperatura máxima (°/h) | ≤180 | ≤180 |
| Estabilidad de polarización cero (°/h, suavizado de 10 s) | ≤10 | ≤10 |
| Estabilidad de polarización cero (°/h, allan) | ≤2 | ≤2 |
| Repetibilidad de polarización cero (°/h) | ≤10 | ≤10 |
| Paseo aleatorio en ángulo (°/√h) | ≤0,2 | ≤0,2 |
| no linealidad del factor de escala (ppm) | ≤100 | ≤300 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0,001 | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200 | ≥200 |
| Acelerómetro | ||
| Rango de medición (g) | ±16 | ±16 |
| Posición cero de temperatura máxima (mg) | ≤5 | ≤3 |
| Estabilidad de polarización cero (μg, suavizado de 10 s) | ≤300 | ≤300 |
| Inestabilidad de polarización cero (μg, allan) | ≤40 | ≤30 |
| Repetibilidad de sesgo cero (μg) | ≤300 | ≤300 |
| Caminata aleatoria a velocidad (m/s/√h) | ≤0,04 | ≤0,04 |
| No linealidad del factor de escala (ppm, ±1g) | ≤200 | ≤300 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0,001 | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz, ajustable) | ≥200 | ≥150 |
| Unidad de referencia de actitud y rumbo | ||
| Rango de medición de inclinación (°) | ±90 | ±90 |
| Rango de medición del ángulo de balanceo (°) | ±180 | ±180 |
| Precisión de la orientación horizontal (°, RMS) | Estado estacionario ≤ 0,1, dinámico ≤ 1; | |
| Interfaz eléctrica/mecánica | ||
| Fuente de alimentación (V) | +5 | +5 |
| Potencia (W) | ≤1 | ≤1 |
| Tiempo de inicio (s) | ≤2 | ≤2 |
| Interfaz de comunicación | UART | UART |
| Frecuencia de actualización (Hz) | 1000 Hz | 200 Hz |
| Dimensiones (mm×mm×mm) | 22,4×23×9 | 22,4×23×9 |
| Peso (g) | ≤20 | ≤20 |
| Entorno operativo | ||
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~80℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -55℃~85℃ | |
| Vibración | 20~2000 Hz, 6,06 (g, rms) | |
| Chocante | 1000 g/1 ms | |
proceso de producción
Dimensiones del producto

Escenarios de aplicación
En todo el rango de -40 °C a +80 °C, U2500La calibración/compensación de temperatura completa permite que la excitación rotacional de un solo eje mida y calibre con precisión el sesgo cero del giroscopio de ese eje, la deriva de temperatura y el factor de escala.



Preguntas frecuentes
El U2500 es un módulo de medición inercial MEMS de grado industrial y una unidad de referencia de actitud y rumbo. Se trata de una unidad MEMS de seis ejes, altamente fiable y rentable, diseñada para aplicaciones de navegación, control y medición, como la robótica.
P2. ¿Cuáles son las principales características del U2500?
El U2500 incorpora componentes de grado industrial, giroscopios y acelerómetros de alta dinámica y precisión, tamaño compacto, peso reducido, bajo consumo de energía, compensación de calibración de temperatura completa, muestreo de alta velocidad de 1 kHz, resistencia a entornos hostiles, algoritmo de actitud adaptativo y actualización de software en línea.
P3. ¿Para qué aplicaciones es adecuado el U2500?
El U2500 es adecuado para actitud de apoyo y control de robots aplicaciones.
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