Integración de acelerómetros y giroscopios

El módulo de medición inercial MEMS U2650 es un módulo de medición inercial MEMS de 9 ejes, altamente fiable y económico, con amplia aplicabilidad en campos como robots humanoides, robots submarinos y vehículos guiados automáticamente (AGV). La serie U2650 de módulos de medición inercial integra giroscopios MEMS de alto rendimiento, acelerómetros MEMS y sensores magnéticos en una sola estructura, e incorpora algoritmos de actitud para proporcionar información en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleración y la actitud del producto.

El módulo de medición inercial MEMS de la serie U2600 es un módulo de 9 ejes altamente fiable y económico, con una amplia gama de aplicaciones en navegación, control y medición, incluyendo robots, vehículos, barcos y drones. Este módulo integra giroscopios, acelerómetros y sensores magnéticos MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente, e incorpora algoritmos de orientación para proporcionar información en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleración y la orientación del producto.

La unidad de referencia de actitud y rumbo MEMS de alta dinámica U2500 es una unidad inercial de seis ejes, altamente confiable y rentable, con amplia aplicación en navegación, control y medición en robótica. Las unidades de referencia de actitud y rumbo de la serie U2500 integran giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los dispositivos compensan los parámetros de temperatura, el punto cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración, lo que garantiza una alta precisión de medición durante un período prolongado. Los giroscopios MEMS de tres ejes de la unidad de referencia de actitud y rumbo detectan el movimiento angular del portador, mientras que los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan la aceleración lineal del portador, proporcionando la información de actitud del portador a través de la solución de navegación.

  La IMU MEMS U2300, apta para vehículos, es un componente inercial IMU BOX universal y miniaturizado que integra información de giroscopios y acelerómetros de tres ejes. Gracias a la compensación de temperatura en el sesgo cero y la escala de cada eje, así como a la compensación del acoplamiento cruzado entre cualquier par de ejes, se mejora su precisión de medición.    

La IMU MEMS U2200, de grado automotriz, es una unidad de medición inercial universal y miniaturizada que integra información de giroscopios y acelerómetros de tres ejes. Al compensar el sesgo de cero y la escala de cada eje, así como el acoplamiento entre ejes, se mejora su precisión de medición. Se utiliza ampliamente en sistemas de conducción inteligente para automóviles. Este producto es compatible con MS313C.

El U16488-D MEMS es una unidad de medición inercial de 10 ejes, compacta y de alta precisión. Es ideal para la navegación, el control y la medición dinámica de portadores. El módulo de medición inercial de la serie U16488-D integra giroscopios, acelerómetros, magnetómetros y barómetros MEMS en su estructura. El giroscopio, el acelerómetro, el magnetómetro y el barómetro MEMS seleccionados por el sistema representan la tecnología más avanzada en dispositivos inerciales MEMS, con alta fiabilidad y gran robustez. Permiten medir con precisión la velocidad angular, la aceleración, el campo magnético y la presión (altitud) de portadores en movimiento, incluso en entornos exigentes.

El I5000 incorpora un módulo GNSS de alta precisión y una IMU calibrada de fábrica, lo que le permite proporcionar continuamente información precisa sobre posición, velocidad y orientación a alta frecuencia. Incluso en condiciones difíciles, como cañones urbanos, zonas sombreadas y túneles, el I5000 mantiene una fiabilidad constante y autoevaluada gracias a diversos algoritmos, como el filtro de Kalman multisource. Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y es compatible con el sistema de satélites Beidou-3.⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①  Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control del robot