Módulo IMU MEMS de 9 ejes de grado industrial con salida EtherCAT para robots AGV.
El módulo de medición inercial MEMS U2650 es un módulo de medición inercial MEMS de 9 ejes, altamente fiable y económico, con amplia aplicabilidad en campos como robots humanoides, robots submarinos y vehículos guiados automáticamente (AGV). La serie U2650 de módulos de medición inercial integra giroscopios MEMS de alto rendimiento, acelerómetros MEMS y sensores magnéticos en una sola estructura, e incorpora algoritmos de actitud para proporcionar información en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleración y la actitud del producto.
Número de pieza, :
U2650Pedido (MOQ) :
1Series de productos y parámetros
| Parámetro | Indicadores técnicos |
| Giroscopio | |
| Rango de medición (°/s) | ±2000 |
| Deriva cero de la temperatura total (°/h) | ≤720 |
| Estabilidad de polarización cero (°/h, suavizado de 10 s) | ≤15 |
| Inestabilidad de polarización cero (°/h, allan, típ.) | ≤2 |
| Repetibilidad de polarización cero (°/h, 1σ) | ≤15 |
| Paseo aleatorio de ángulo (°/√h) | ≤0,3 |
| No linealidad (ppm) | ≤100 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200 |
| Aacelerómetro | |
| Rango de medición (g) | ±16 |
| Polarización cero a temperatura completa (mg, 3σ) | ≤3 |
| Estabilidad de polarización cero (μg, suavizado de 10 s) | ≤100 |
| Inestabilidad de polarización cero (μg, allan, típ.) | ≤50 |
| Repetibilidad de sesgo cero (µg) | ≤100 |
| Caminata a velocidad aleatoria (m/s/√h) | ≤0,04 |
| No linealidad del factor de escala (ppm, ±1g) | ≤300 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200 |
| Precisión del ángulo de actitud | |
| Deriva estática de cabeceo/balanceo (°, 30 min) | <0,1 |
| Deriva estática del ángulo de rumbo (°, 2h) | <0,2° |
| Precisión de cabeceo/balanceo (°, dinámica) | <0,2° |
| Error de rotación del ángulo de rumbo (°, 10 rotaciones consecutivas) | <3° |
| Interfaz eléctrica/mecánica | |
| Fuente de alimentación (V) | 5~36 |
| Potencia en estado estacionario (W) | ≤1 |
| Tiempo de inicio (s) | ≤2 |
| interfaz de comunicación | EtherCAT |
| Frecuencia de actualización (Hz, máx.) | 1000 |
| Tamaño (mm×mm×mm) | 39×34×13 |
| Peso (g) | ≤28 |
| Entorno operativo | |
| Temperatura de funcionamiento (℃) | -40~85 |
| Temperatura de almacenamiento (℃) | -55~85 |
| Vibración (g, RMS) | 20~2000 Hz, 6,06 |
| Impacto (g) | 1000/1ms |
proceso de producción
Dimensiones del producto

Escenarios de aplicación
En todo el rango de -40 °C a +80 °C, U2650La calibración/compensación de temperatura completa permite que la excitación rotacional de un solo eje mida y calibre con precisión el sesgo cero del giroscopio de ese eje, la deriva de temperatura y el factor de escala.



Preguntas frecuentes
El U2650 es un módulo de medición inercial MEMS de 9 ejes de grado industrial. Integra giroscopios, acelerómetros y sensores magnéticos MEMS de alto rendimiento, y proporciona información en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleración y la orientación.
P2. ¿Cuáles son las principales características del U2650?
El U2650 incorpora un giroscopio digital de 3 ejes con un rango de ±2000°/s, un acelerómetro digital de 3 ejes con un rango de ±16g, compensación de calibración de temperatura completa, sensor de temperatura integrado, salida EtherCAT, sensor magnético integrado, algoritmo de actitud adaptativo y un diseño compacto y ligero.
P3. ¿Para qué aplicaciones es adecuado el U2650?
El U2650 es adecuado para robots humanoides, robots submarinos, AGV, navegación y guiado, control de actitud, control de automatización, control de robots, estabilización de cardán, instrumentación, posicionamiento y orientación de vehículos, y topografía y cartografía móviles.
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