Fabricante chino U3500

U3500

La serie U3500 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por un MEMS-IMU de alto rendimiento, un magnetómetro y un giroscopio uniaxial mejorado. Está equipado con un filtro Kalman adaptativo extendido de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico de ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado del movimiento de la portadora, lo que garantiza la precisión del ángulo de actitud en condiciones altamente dinámicas y reduce la deriva del ángulo de rumbo. Cada sensor se somete a una compensación fina que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal antes de salir de fábrica. Los sensores de la serie U3500 transmiten datos mediante una interfaz UART y ofrecen amplias opciones de configuración. Si se requiere una interfaz CAN, los usuarios deben integrar el circuito transceptor CAN ellos mismos. La serie U3500 puede sincronizarse con el sistema mediante disparo externo y también con sistemas externos, como radares y cámaras, mediante una función de salida síncrona. Una interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional facilita la evaluación rápida de los productos, incluyendo, entre otras funciones, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización de firmware, el registro de datos, etc.

Unidad de medición inercial Mems adecuada para entornos dinámicos

El módulo de medición inercial MEMS U5000 es un sistema MEMS de seis ejes altamente confiable y rentable. módulo de medición inercialAmpliamente aplicable a los campos de navegación, control y medición de vehículos, barcos y drones. La serie U5000 de módulos de medición inercial integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados para el sistema representan la tecnología inercial más avanzada de dispositivos MEMS. Los giroscopios MEMS de tres ejes detectan el movimiento angular del portador, mientras que los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan su aceleración lineal. El sistema compensa internamente la posición cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración en todos los parámetros de temperatura, manteniendo una alta precisión de medición durante un período prolongado. El módulo de medición inercial de la serie U5000 se puede configurar con diferente hardware y software según las necesidades del usuario.

U7000

Serie U7000 de alta precisión MEMS-IMU Es una combinación de sensores inerciales MEMS de seis ejes, altamente fiable y rentable, ampliamente utilizada en los campos de navegación, control y medición, como la navegación inercial y la estabilidad de actitud. Esta serie de unidades de medición inercial MEMS se puede configurar con diferentes software y hardware según las necesidades del usuario. Para algunas aplicaciones de navegación inercial, los giroscopios pueden sustituirse por giroscopios MEMS de alta precisión o alta dinámica para satisfacer al máximo las necesidades de los diferentes usuarios.

U6488

Las IMU de la serie U6488 incorporan giroscopios y acelerómetros de tres ejes para medir las velocidades angulares y las aceleraciones del transportador. Los datos de los giroscopios y acelerómetros, con compensación de errores (como compensación de temperatura, compensación de ángulos de desalineación de instalación y compensación no lineal), se emiten a través de un puerto serie según el protocolo de comunicación acordado. Permiten la navegación, el control y la medición dinámica del transportador con precisión. Este producto utiliza dispositivos inerciales MEMS de alta precisión, compactos, resistentes a sobrecargas, altamente fiables y robustos, capaces de medir con precisión la velocidad angular y la aceleración de un transportador en movimiento incluso en entornos hostiles. La serie U6488 incluye cuatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D y U6488-E. La apariencia y el rendimiento de la interfaz de los cuatro modelos son idénticos. A excepción del U6488-E, todos están equipados con magnetómetros de tres ejes y barómetros digitales integrados.

U6300

La IMU U6300 es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de sistemas microelectromecánicos (MEMS). Incorpora un giroscopio MEMS de tres ejes de alto rendimiento y un acelerómetro MEMS de tres ejes, y permite la salida de información como velocidad angular, aceleración y ángulos de orientación. El U6300 ofrece alta confiabilidad y gran adaptabilidad ambiental, siendo un excelente reemplazo para el STIM300. Ha superado las pruebas más rigurosas y demuestra un excelente rendimiento en términos de ruido, estabilidad de punto cero, no linealidad y deriva de temperatura. Este producto se aplica ampliamente en campos como la conducción inteligente, la ingeniería, los drones civiles y especiales, los AGV (vehículos de guiado automático), el sector ferroviario, las comunicaciones móviles y la navegación de personal.

U3600

Los productos de la serie U3600 son sensores IMU/VRU/AHRS compuestos por una matriz MEMS-IMU, magnetómetro y barómetro, y están equipados con filtrado Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, algoritmo de análisis dinámico de ruido IMU y algoritmo de análisis del estado del movimiento del portador, que puede cumplir con la precisión del ángulo de actitud en condiciones dinámicas altas y reducir la deriva del ángulo de rumbo. Cada sensor se somete a una compensación precisa, que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal, antes de salir de fábrica. Los sensores de la serie U3600 transmiten datos a través de una interfaz USB y ofrecen amplias opciones de configuración. Una interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras funciones, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización de firmware, el registro de datos, etc.

U3700

La serie U3700 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una matriz MEMS-IMU y un magnetómetro. Está equipado con un filtro Kalman adaptativo extendido de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico de ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado del movimiento de la portadora, lo que garantiza la precisión del ángulo de actitud en condiciones altamente dinámicas y reduce la deriva del ángulo de rumbo. Cada sensor se somete a una compensación fina que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal antes de salir de fábrica. Los sensores de la serie U3700 transmiten datos a través de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 y CAN, y ofrecen amplias configuraciones de usuario. La serie U3700 puede sincronizarse con el sistema mediante disparo externo y también con sistemas externos, como radares y cámaras, mediante la función de salida síncrona. Su interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional facilita la evaluación rápida de los productos, incluyendo, entre otras funciones, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización de firmware, el registro de datos, etc.

U16488

El U16488 es un módulo sensor inercial MEMS de 10 ejes que nos hemos dedicado a crear. Está compuesto por un giroscopio, un acelerómetro, un magnetómetro y un barómetro de 3 ejes. Su alta precisión y resolución permiten capturar vibraciones e inclinaciones sutiles. La salida de un programa extenso permite percibir acciones en dinámicas complejas. Todos los módulos cuentan con compensación de temperatura de precisión de amplio rango de temperatura y calibración independiente antes de salir de fábrica, lo que permite que cada módulo funcione de forma estable en diversas condiciones de trabajo extremas, garantizando un rendimiento del producto altamente consistente.

El U16575 es una IMU MEMS de seis ejes con salida digital SPI/UART, que es compatible con ADIS16575.

El módulo de medición inercial MEMS U16575 es un módulo de medición inercial MEMS de seis ejes, altamente confiable y rentable, ampliamente aplicable a los campos de navegación, control y medición representados por vehículos, barcos y drones. La serie U16575 de módulos de medición inercial integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados para el sistema representan el nivel líder de dispositivos inerciales con tecnología MEMS. Los giroscopios MEMS de tres ejes detectan el movimiento angular del portador, mientras que los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan su aceleración lineal. El sistema compensa internamente la posición cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración en todos los parámetros de temperatura, manteniendo una alta precisión de medición a largo plazo.   El módulo de medición inercial de la serie U16575 se puede configurar con diferente hardware y software según las necesidades del usuario.  

Módulo de medición inercial de seis ejes IMU MEMS de alta precisión U4930 (compatible con HG4930)

El módulo de medición inercial MEMS de seis ejes de la serie U4930 es altamente confiable y rentable, y se utiliza ampliamente en los campos de navegación, control y medición de vehículos, barcos y drones. Integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados para el sistema representan la tecnología inercial más avanzada de dispositivos MEMS. Los giroscopios MEMS de tres ejes detectan el movimiento angular del portador, y los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan su aceleración lineal. El sistema compensa internamente el sesgo de cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración en todos los parámetros de temperatura, manteniendo una alta precisión de medición a largo plazo. El módulo de medición inercial de la serie U4930A se puede configurar con diferente hardware y software según las necesidades del usuario.

Módulo IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U503

El Módulo de Medición Inercial MEMS U503 es un módulo de medición inercial MEMS de seis ejes, de alta precisión y alto rendimiento, ampliamente utilizado en navegación, control y medición de vehículos, barcos y drones. La serie U503 de módulos de medición inercial integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Cuenta con un diseño de sellado del sistema y un tratamiento interno de absorción de impactos, lo que satisface los requisitos de aplicaciones de navegación de alta precisión y alta dinámica en entornos hostiles.

Módulo inercial táctico de 10 ejes con sensor IMU de salida digital de alta precisión MEMS U16488 para sistemas de navegación y autónomos

El U16488-D MEMS es una unidad de medición inercial de 10 ejes de tamaño compacto y alta precisión. Ideal para navegación, control y medición dinámica de portadores con precisión. El módulo de medición inercial de la serie U16488-D integra giroscopios, acelerómetros, magnetómetros y barómetros MEMS. El giroscopio, el acelerómetro, el magnetómetro y el barómetro MEMS seleccionados por el sistema representan el nivel líder de dispositivos inerciales de proceso MEMS, con alta confiabilidad y robustez. Pueden medir con precisión la velocidad angular, la información de aceleración, la información magnética y la información de presión (altitud) de portadores en movimiento en entornos hostiles.

Módulo IMU MEMS de alta precisión U16495, 9 ejes (giroscopio/aceleración/magnetismo), SPI, compatible con ADIS16495

El U16495 MEMS es una unidad de medición inercial de 9 ejes, pequeña y de alta precisión. Ideal para navegación, control y medición dinámica de portadores. El módulo de medición inercial de la serie U16495 integra giroscopios, acelerómetros y magnetómetros MEMS. El giroscopio, el acelerómetro y el magnetómetro MEMS seleccionados por el sistema representan el nivel líder en dispositivos inerciales de proceso MEMS, con alta confiabilidad y robustez. Pueden medir con precisión la velocidad angular, la información de aceleración y la información magnética de portadores en movimiento en entornos hostiles.

Parámetro		U3500-A	U3500-B				U3500-C			U3500-D	Unidad
Actitud Precisión
Paso (±90°) /Rollo (±180°) (estático)		0,15 (normal), 0,2 (máximo)									°
Paso (±90°) /Rollo (±180°) (dinámica)		0,15 (normal), 0,2 (máximo)									°
Guiñada (±180°) deriva estática 2 horas (6 grados de libertad)①		0,15 (normal), 0,2 (máximo)									°
Guiñada (±180°) deriva dinámica (6DOF)②		9		5		5			5		°
Masistencia magnética (AHRS)③									2(normal), 3(máximo)		°
Error de rotación de guiñada (6DOF) (rotación bajo 100°/s)④		3(máximo)		<0,8 (normal), 1,5 (máximo)		1(máximo)			1(máximo)		°
Resolución		0.01									°
Nota: ① Módulo estacionario horizontalmente durante 2 horas. ② El módulo se midió después de 1 hora de movimiento en un robot de interior.,1σ ③ Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencia de campo magnético en el área circundante. ④ El plato giratorio gira continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula errores..
Giroscopio de 3 ejes		U3500-A		U3500-B		U3500-C			U3500-D		Unidad
Mrango de medición		±2000 (ajustable)									°/s
Resolución		16									poco
Factor de escala(100°/s)①		<600(normal) 800(máximo)		<450 (normal) 600 (máximo)		<280 (normal) 300(máximo)			<280 (normal) 300(máximo)		ppm
Nonlinearidad②		±0.05									%Fs
Ancho de banda de 3dB		47(normal) – 116(máximo)									Hz
Muestreo		1000									Hz
Cero sesgo enestabilidad (Alano)③		X, Y, Z: 4.2		X,Y: 4.2 Z: 2.2		X,Y: 2.4 Z: 1.7			X,Y: 2.4 Z: 1.7		°/h
Cero sesgo enestabilidad (10 segundos, 1σ)		X, Y, Z: 24		X,Y: 24 Z: 9.6		X,Y: 11.5 Z: 5.5			X,Y: 11.5 Z: 5.5		°/h
Sesgo cero repetibilidad (Alano)③		X, Y, Z: 14,5		X,Y: 14.5 Z: 9.3		X,Y: 8.2 Z: 5.7			X,Y: 8.2 Z: 5.7		°/h
Paseo aleatorio angular (Allan)③		X, Y, Z: 0,6		X,Y: 0,6 Z: 0.3		X,Y: 0,3 Z: 0.1			X,Y: 0,3 Z: 0.1		°/√h
Temperatura completa con polarización cero: 40-85℃④		Z: 0,015 (normal) – 0,035 (máximo) Y: 0,05 (normal) – 0,018 (máximo) X: 0,03 (normal) – 0,08 (máximo)									°/s
Sensibilidad del acelerómetro (los tres ejes)		0.1									°/s/g
Notas: ①:Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio ②:Desviación máxima de la línea de mejor ajuste dentro del rango especificado ③: Consulte la 5.1 ~ 5.3 -Curva de varianza de Alan ④:La pendiente de aumento de temperatura medida por el plato giratorio de la cámara de temperatura en el laboratorio es menor a 3℃/min. Para obtener datos detallados, consulte la Figura 13 para la curva de compensación de temperatura.
Acelerómetro de 3 ejes		U3500-A		U3500-B		U3500-C			U3500-D		Unidad
Mrango de medición		±12 (ajustable)									g
Resolución		16									poco
Deriva de sesgo inicial①		5(máximo)									mg
Nonlinearidad		0,5 (normal)									%Fs
Ancho de banda de 3dB		145									Hz
Muestreo		1600									Hz
Cero sesgo enestabilidad (Alano)②		0.05		0.05		0.028			0.028		mg
Cero sesgo enestabilidad (10 segundos, 1σ)		0,29		0,29		0.12			0.12		mg
Sesgo cero repetibilidad (Alano)②		0,24		0,24		0.13			0.13		mg
Paseo aleatorio angular (Allan)②		0.08		0.08		0.04			0.04		EM/√h
Temperatura completa con polarización cero: 40-85℃③		1(normal) – 2,5 (máximo)									mg
Notas ①:Después de la instalación por parte del usuario, este valor puede cambiar según las condiciones reales; consulte 7.8 para conocer el sesgo cero inicial. ②: Consulte la 5.1~5.3 Curva de varianza de Alan ③:La pendiente de aumento de temperatura medida por el plato giratorio de la cámara de temperatura en el laboratorio es menor a 3 ℃/min. Para obtener datos detallados, consulte la Figura 13 para la curva de compensación de temperatura.
Magnetómetro		U3500-A		U3500-B		U3500-C			U3500-D		Unidad
Rango		20 (normal)									Gauss
Muestreo		200 (normal)									Hz
Linealidad		0,1 (normal)									Fs%
Sensor de temperatura		U3500-A		U3500-B		U3500-C			U3500-D		Unidad
Rango		-104(mín) – 150 (máximo)									℃
Error de desplazamiento		±1									K
Mecánico/Ambiente		U3500-A		U3500-B		U3500-C			U3500-D		Unidad
Fuente de alimentación		3.3 - 5.5									V
Consumo de energía		240		245		300				300	mW
Temperatura de trabajo		-40 - +85									℃
Alcance del giroscopio		±125 (minutos) –±2000 (normal/máximo)									°/s
Alcance del acelerómetro		±3 (min) –±12(normal) –±24(máximo)									g
Hora de inicio①		2									s
Tamaño		Interfaz Molex: 222210 Interfaz de placa a placa: 22229									mm
Peso		<8									g
Material y proceso de la carcasa		CNC de aleación de aluminio
Tornillos de montaje		M2.5
Modelo de conector		Conector Molex：Molex 5015680807 Conector de placa a placa: espaciado de pines 2x8P de 1 mm
Antivibración		1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y≤20 g (58 Hz-600 Hz)
Choque (duración <1 ms)		2000									g
Protección del medio ambiente		Directiva RoHS 2011/65/UE
Compatibilidad electromagnética		Directiva LVD 2014/35/UE
Droprueba p		Caída libre 3 veces en una plataforma experimental de 75 cm de altura
Choque de temperatura		Aumentar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1h, 5 veces
Notas: ① El tiempo de arranque se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe permanecer inmóvil.
Interfaz		Mínimo			Normal			Máximo			Unidad
UART (TTL)	Tasa de baudios	9600			115200			921600			puntos básicos
	Sposición de inicio	0			1						poco
	Longitud de los datos	0			8						bits
	Bit de parada				1						poco
	Suma de comprobación				Ninguno						poco
	Velocidad de cuadros de salida①	0			100			1000			Hz
	Voltaje lógico: Alto Bajo	2.0			3.3			3.6 0.6			V
PODER	Tasa de baudios②	125			500			1000			kbps
	Velocidad de cuadros de salida③	5			100			200			Hz
	Voltaje lógico: Alto Bajo	2.0			3.3			3.6 0.6			V
IO	Voltaje lógico: Alto Bajo	2.0						0.6			V
	Retardo (función de disparo)④Desde la generación del disparador hasta la transmisión de datos							800			us
Notas: ① El sensor admite salida de datos de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Hz. ② Las velocidades en baudios admitidas por la comunicación CAN son 125 K, 250 K, 500 K y 1000 K. ③ La sLa comunicación CAN del sensor admite 5,10,50,100,Salida de datos de 200 Hz. ④ Para operaciones y configuraciones de E/S multifuncionales, consulte el manual de instrucciones y programación.
Ambiente
Temperatura de trabajo		-40 ~ +80									℃
Temperatura de almacenamiento		-40 ~ +95									℃
Antivibración		1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y≤20 g (58 Hz-600 Hz)
Choque (duración <1 ms)		2000									g

U3500

Acelerómetro

Giroscopio

Unidad de medida intramuscular (IMU)

INS

Sistema de alerta temprana (AHRS)

Brújula

Inclinómetro e inclinómetro

Sensor buscador del norte

Sensor inercial de grado marítimo

Equipos y sistemas de prueba

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