Acelerómetro MEMS

U3500

La serie U3500 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto de alto rendimiento MEMS-IMU, magnetómetro y giroscopio de eje único mejorado. Está equipado con un filtro Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico de ruido IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento del portador, que pueden cumplir con la precisión del ángulo de actitud en condiciones dinámicas altas y reducir la deriva del ángulo de rumbo.

  • Número de pieza, :

    U3500
  • Orden (MOQ) :

    1
  • DESCRIPCIÓN

Deriva dinámica (6DOF) 

Asistencia magnética (AHRS) 

Error de rotación (6DOF) 

0,1 (normal), 0,2 (máx.)

5

2 (normal), 3 (máx.)

<1 (normal), <1,3 (máx.)

°

°

°

°

Resolución

0,01

°

Nota:

Módulo estacionario horizontalmente durante 2 horas.

El módulo se midió después de 1 hora de movimiento en un robot interior, 1σ

Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencias de campos magnéticos en el área circundante.

La plataforma giratoria gira continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula errores.

Giroscopio de 3 ejes

Rango de medición

±400

°/s

Estabilidad de polarización cero de temperatura total (10 s, 1 σ)

Eje Z: 0,015~0,035

Eje Y: 0,05~0,18

Eje X: 0,03~0,08

°/s

No linealidad del factor de escala

<40

ppm

Inestabilidad de sesgo cero (Allan)

5.1

°/h

Inestabilidad de sesgo cero (10s, 1σ)

3.06

°/h

Repetibilidad de polarización cero (Allan)

0,09

°/s

Repetibilidad de polarización cero (10s, 1σ)

0.054

°/s

Paseo aleatorio en ángulo (Allan)

0,6

°/h

Ángulo de caminata aleatoria (10s, 1σ)

0,36

°/h

Ancho de banda de 3 dB

116

Hz

Muestreo

1000

Hz

Resolución

16 bits

 

Sensibilidad del acelerómetro (los 3 ejes)

0.1

°/s/g

Acelerómetro de 3 ejes

Rango de medición

±12/±16/±24 (se puede personalizar)

g

Estabilidad de polarización cero a temperatura completa (10 s, 1 σ) @ -40-85

1

mg

¿Estabilidad de sesgo cero (10s, 1σ)?

10

mg

Inestabilidad de sesgo cero (Allan)

60

μg

Repetibilidad de polarización cero (Allan)

2.52

mg

Paseo aleatorio en ángulo (Allan)

0,08

EM/h

No linealidad del factor de escala

0,5

%FS

Ancho de banda de 3 dB

145

Hz

Muestreo

1600

Hz

Resolución

16 bits

 

Magnetómetro

Rango

±8

Gauss

Resolución (Fs=2G)

2

mGauss

Muestreo

200

Hz

Linealidad (línea recta de mejor ajuste Fs=2G)

0.1

Fs%

Sensor de temperatura

mín.

Normal

máx.

 

Rango

-104

 

150

error de compensación

 

±1

 

K

Interfaz eléctrica/mecánica

Fuente de alimentación

5.5

V

Consumo de energía

0,38

W

Hora de inicio

2

s

Tamaño

22*22*10

mm

Peso

<8

g

Material y proceso de la carcasa.

CNC de aleación de aluminio

Protección del medio ambiente

Directiva RoHS 2011/65/UE

CEM

Directiva LVD 2014/35/UE

Prueba de caída

Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75cm de altura

Choque de temperatura

Sube la temperatura de -40 a 85 dentro de 1h, 5 veces

Nota:

El tiempo de inicio se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe mantenerse estacionario.

Interfaz

mín.

Normal

máx.

 

UART (TTL)

Velocidad de transmisión

9600

115200

921600

bps

Posición inicial

0

1

1000

poco

Longitud de datos

0

8

3.6

bits

bit de parada

 

1

 

poco

Suma de comprobación

 

Ninguno

 

poco

Velocidad de fotogramas de salida

0

100

1000

Hz

Tensión lógica: alta

Bajo

2.0

3.3

3.6

0,6

V

PODER

Velocidad de transmisión

125

500

1000

kbps

Velocidad de fotogramas de salida

5

100

200

Hz

Tensión lógica: alta

Bajo

2.0

3.3

3.6

0,6

V

IO

Tensión lógica: alta

Bajo

2.0

 

 

0,6

V

Retraso (función de disparo) desde la generación de disparadores hasta la transmisión de datos

 

 

800

us

Nota:

El sensor admite salida de datos de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Hz.

Las velocidades en baudios admitidas por la comunicación CAN son 125K, 250K, 500K y 1000K.

La comunicación CAN del sensor admite salida de datos de 5,10,50,100,200Hz.

Para operaciones y configuraciones de IO multifuncionales, consulte el manual de instrucciones y programación.

Ambiente

Temperatura de trabajo

-40 ~ +80

Temperatura de almacenamiento

-40 ~ +95

Antivibración

1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y20 g (58 Hz-600 Hz)

 

Choque (duración <1 ms)

2000

g

2. Dimensión del producto

inertial measurement unit Dimensions

 

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