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Girómetro y acelerómetro MEMS IMU de 3 ejes de alto rendimiento para uso industrial

Girómetro y acelerómetro MEMS IMU de 3 ejes de alto rendimiento para uso industrial

Los productos de la serie U3600 son sensores IMU/VRU/AHRS compuestos por una matriz MEMS-IMU, un magnetómetro y un barómetro, y están equipados con un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, que pueden cumplir con la precisión del ángulo de actitud en condiciones altamente dinámicas y reducir la deriva del ángulo de rumbo.

Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal. Los sensores de la serie U3600 transmiten datos mediante una interfaz USB y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras cosas, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.

  • Número de pieza, :

    U3600
  • Pedido (MOQ) :

    1
Nuevos productos
  • DESCRIPCIÓN

Series de productos y parámetros

Precisión de actitud U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (estático) 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (dinámico) 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Deriva estática de guiñada (±180°) 2 horas (6 grados de libertad) ① 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Deriva dinámica de guiñada (±180°) (6 grados de libertad) ② 9 5 °
Asistencia magnética (AHRS)③ / / 2(nom)
3 (máximo)
/ 2(nom)
3 (máximo)
°
Error de rotación de guiñada (6 grados de libertad) (rotación inferior a 100°/s)④ <0,8 (nominal) 3 (máx.) <0,8 (nominal) 1,5 (máx.) °
Resolución 0,01     °
Notas:
①: El módulo se mantuvo inmóvil durante 2 horas.
②: La medición se realizó después de que el módulo hubiera estado funcionando en un robot de limpieza de interiores durante 1 hora. 1σ
③: Después de la calibración geomagnética, la medición se realizó en ausencia de interferencia del campo magnético circundante, y el producto tuvo que configurarse en modo AHRS.
④: La plataforma giratoria se rotó continuamente durante 10 revoluciones, lo que provocó un error acumulativo en el ángulo de rumbo.
Giroscopio U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango de medición ±2000 ±2000~±4000 °/s
Resolución 16 20 poco
Factor de escala (100°/s)① <500 (nominal)
600 (máx.)
<200 (nominal)
350 (máx.)
  <100 (nominal)
200 (máx.)
  ppm
No linealidad② ±0,05         %Fs
Densidad de ruido (Ancho de banda de 80 Hz) ③ 0,015 0,008   0,025   °/s√Hz
Ancho de banda de 3 dB 80 (nominal), 200 (máximo) Hz
Salida de velocidad cero④       ±0,1 °/s
Frecuencia de muestreo 1000         Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan) 3 1.6   1.7   °/h, 1σ
Estabilidad de polarización cero (10 s) 10 5   4   °/h, 1σ
Repetibilidad de sesgo cero 15 12   3.7   °/h, 1σ
Paseo aleatorio angular (Allan) 0,42 0,25   0.1   °/s√Hz, 1σ
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃⑤ Z: 0,015 (nominal), 0,03 (máx.)
Y: 0,05 (nominal), 0,18 (máx.)
X: 0,03 (nominal), 0,08 (máx.)
0,07 (nominal), 0,2 (máx.) °/s, 1σ
Sensibilidad del acelerómetro (en los tres ejes) 0.1 0,05 °/s/g
Notas:
①: Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio.
②: Desviación máxima de la línea recta de mejor ajuste dentro del rango especificado.
③: Valor medio de las muestras de prueba.
④: Después de la calibración inicial del sesgo cero, el sesgo cero se puede estimar en tiempo real en el motor del algoritmo.
⑤: Medido en la plataforma giratoria de la incubadora de laboratorio ultra-core, con una pendiente de aumento de temperatura inferior a 3 °C/min.
Acelerómetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango de medición ±12 ±8 ~±32 g
Resolución 16 20 poco
deriva de polarización inicial 3 (máximo) 2 (nominal), 3 (máximo) mg
No linealidad 0,5 0,01 %Fs
Densidad de ruido (Ancho de banda de 90 Hz) 0,175 0,09 0,5 (nominal), 0,7 (máx.) mg/√Hz
Ancho de banda de 3 dB 145 90 (nominal), 200 (máximo) Hz
Frecuencia de muestreo 1600 1000 Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan) 0,03 0,018 0,012 mg, 1σ
Estabilidad de polarización cero (10 s) 0,07 0,035 0,015 mg, 1σ
Repetibilidad de sesgo cero 0,34 0,15 0,11 mg, 1σ
Paseo aleatorio angular (Allan) 0,08 0,04 0,018 m/s2/√h, 1σ
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃ 2 (nominal), 5 (máximo) mg, 1σ
Magnetómetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango / / ±20 / ±20 Gauss
Ruido / / 450 / 450 nT
Linealidad / / 20 / 20 uT
Sensor de temperatura U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango -40 – 85
Error de desplazamiento ±1 K
Barómetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango / / 300 ~ 1200 / 300 ~1200 hPa
Resolución / / 0,006 / 0,006 hPa
Exactitud / / ±0,06 / ±0,06 hPa
Mecánica/Medio ambiente U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Fuente de alimentación 5-5.5 V
Consumo de energía 215 (máx.) 310 (máx.) mW
Temperatura de funcionamiento -40 - 85
Rango del giroscopio ±125(mín.) – ±2000(nom./máx.) ±4000 °/s
Rango del acelerómetro ±3(mín.) –±12(nom. –±24(máx.) ±32 g
Hora de inicio① 2 s
Tamaño 25,7*24*12 mm
Peso <11 g
Material y proceso de la carcasa Aleación de aluminio CNC  
Tornillos de montaje M2.5  
Modelo de conector Tipo C  
Antivibración 1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y ≤20 g (58 Hz-600 Hz)  
Choque (duración) <1 ms) 2000 g
protección del medio ambiente Directiva RoHS 2011/65/UE  
EMC Directiva LVD 2014/35/UE  
Prueba de caída Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura.  
choque térmico Elevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces.  
Interfaz Condición Min Normal Máximo Unidad
USB Velocidad de transmisión①   9600 115200 921600 latidos por segundo
  Posición inicial   0 1   poco
  longitud de los datos   0 8   bits
  Bit de parada     1   poco
  Suma de verificación     Ninguno   poco
  Velocidad de fotogramas de salida②   0 100 1000 Hz
Notas: ①: La interfaz USB utiliza un puerto USB a serie, con el modelo de chip CP2102N, y los usuarios pueden descargar el controlador por sí mismos.

proceso de producción


Dimensiones del producto

U3600


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U3600 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de UAV, la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

P1:¿Qué es el producto U3600? ¿Cuáles son sus aplicaciones adecuadas?
A: La serie U3600 es un sensor IMU/VRU/AHRS que incorpora una matriz integrada de IMU MEMS + magnetómetro + barómetro, y está equipado con un algoritmo de fusión EKF adaptativo patentado, diseñado para aplicaciones de actitud/rumbo de alta dinámica.
 
P2:¿Cuál es la precisión de la actitud?
A: La precisión estática y dinámica para cabeceo/balanceo es de 0,15° (típica) / 0,2° (máxima).
 
 
P3:¿Cuáles son el alcance, la frecuencia de muestreo y el ancho de banda del giroscopio?
A: El rango del giroscopio es de ±2000°/s (ajustable), la frecuencia de muestreo es de 1000 Hz y el ancho de banda de 3 dB es de 47 Hz (típico) a 116 Hz (máximo).
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Sensor IMU de salida digital de alta precisión MEMS, módulo inercial táctico de 10 ejes para navegación y sistemas autónomos.
El U16488 es un m&oacute;dulo sensor inercial MEMS de 10 ejes, desarrollado &iacute;ntegramente por nosotros. Est&aacute; compuesto por un giroscopio de 3 ejes, un aceler&oacute;metro de 3 ejes, un magnet&oacute;metro de 3 ejes y un bar&oacute;metro. Ofrece alta precisi&oacute;n y resoluci&oacute;n, capaz de capturar vibraciones e inclinaciones sutiles. Su amplio programa de salida permite percibir acciones en din&aacute;micas complejas. Todos los m&oacute;dulos incorporan compensaci&oacute;n de temperatura de precisi&oacute;n con un rango de temperatura ultra amplio y calibraci&oacute;n independiente antes de salir de f&aacute;brica, lo que garantiza un rendimiento estable en diversas condiciones extremas y una alta consistencia en el producto.
El U16575 es una IMU MEMS de seis ejes con salida digital SPI/UART, compatible con ADIS16575.
El m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial MEMS U16575 es un m&oacute;dulo de seis ejes altamente fiable y econ&oacute;mico, ampliamente aplicable en los campos de navegaci&oacute;n, control y medici&oacute;n, representados por veh&iacute;culos, barcos y drones. La serie U16575 integra giroscopios y aceler&oacute;metros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los giroscopios y aceler&oacute;metros seleccionados para el sistema representan la tecnolog&iacute;a MEMS m&aacute;s avanzada en dispositivos inerciales. Los giroscopios MEMS de tres ejes detectan el movimiento angular del portador, mientras que los aceler&oacute;metros MEMS de tres ejes detectan la aceleraci&oacute;n lineal del portador. El sistema compensa internamente la posici&oacute;n cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los t&eacute;rminos relacionados con la aceleraci&oacute;n en todos los par&aacute;metros de temperatura, manteniendo una alta precisi&oacute;n de medici&oacute;n durante un largo per&iacute;odo de tiempo. &nbsp; El m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial de la serie U16575 se puede configurar con diferentes componentes de hardware y software seg&uacute;n las necesidades del usuario. &nbsp;
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Módulo de medición inercial MEMS de seis ejes de alta precisión U4930 (compatible con HG4930)
El m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial MEMS de la serie U4930 es un m&oacute;dulo de seis ejes altamente fiable y econ&oacute;mico, con amplias aplicaciones en navegaci&oacute;n, control y medici&oacute;n en veh&iacute;culos, barcos y drones. Este m&oacute;dulo integra giroscopios y aceler&oacute;metros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los giroscopios y aceler&oacute;metros seleccionados representan la tecnolog&iacute;a MEMS m&aacute;s avanzada en dispositivos inerciales. Los giroscopios MEMS de tres ejes detectan el movimiento angular del portador, mientras que los aceler&oacute;metros MEMS de tres ejes detectan su aceleraci&oacute;n lineal. El sistema realiza internamente una compensaci&oacute;n para el sesgo cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los t&eacute;rminos relacionados con la aceleraci&oacute;n en todos los par&aacute;metros de temperatura, manteniendo una alta precisi&oacute;n de medici&oacute;n durante un largo periodo de tiempo. El m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial de la serie U4930A se puede configurar con diferentes componentes de hardware y software seg&uacute;n las necesidades del usuario.
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Módulo IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U503
El m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial MEMS U503 es un m&oacute;dulo de seis ejes de alta precisi&oacute;n y rendimiento, ideal para aplicaciones de navegaci&oacute;n, control y medici&oacute;n en veh&iacute;culos, barcos y drones. La serie U503 integra giroscopios y aceler&oacute;metros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Su dise&ntilde;o de sellado y su sistema interno de absorci&oacute;n de impactos garantizan su eficacia en aplicaciones de navegaci&oacute;n de alta precisi&oacute;n y din&aacute;mica en entornos exigentes.
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U16488 MEMS Sensor IMU de salida digital de alta precisión Módulo inercial táctico de 10 ejes para sistemas de navegación y autónomos
El U16488-D MEMS es una unidad de medici&oacute;n inercial de 10 ejes, compacta y de alta precisi&oacute;n. Es ideal para la navegaci&oacute;n, el control y la medici&oacute;n din&aacute;mica de portadores. El m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial de la serie U16488-D integra giroscopios, aceler&oacute;metros, magnet&oacute;metros y bar&oacute;metros MEMS en su estructura. El giroscopio, el aceler&oacute;metro, el magnet&oacute;metro y el bar&oacute;metro MEMS seleccionados por el sistema representan la tecnolog&iacute;a m&aacute;s avanzada en dispositivos inerciales MEMS, con alta fiabilidad y gran robustez. Permiten medir con precisi&oacute;n la velocidad angular, la aceleraci&oacute;n, el campo magn&eacute;tico y la presi&oacute;n (altitud) de portadores en movimiento, incluso en entornos exigentes.
U16495 MEMS IMU
Módulo IMU MEMS de alta precisión U16495, 9 ejes (giroscopio/acelerómetro/magnetómetro), SPI, compatible con ADIS16495
El U16495 MEMS es una unidad de medici&oacute;n inercial de 9 ejes, compacta y de alta precisi&oacute;n. Es ideal para la navegaci&oacute;n, el control y la medici&oacute;n din&aacute;mica de portadores. El m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial de la serie U16495 integra giroscopios, aceler&oacute;metros y magnet&oacute;metros MEMS en su estructura. El giroscopio, el aceler&oacute;metro y el magnet&oacute;metro MEMS seleccionados por el sistema representan la tecnolog&iacute;a m&aacute;s avanzada en dispositivos inerciales MEMS, con alta fiabilidad y gran robustez. Permiten medir con precisi&oacute;n la velocidad angular, la aceleraci&oacute;n y la informaci&oacute;n magn&eacute;tica de portadores en movimiento, incluso en entornos exigentes.
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Sensor MEMS IMU AHRS de grado táctico de alta precisión U4200 para navegación de robots UAV
La serie U4200 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una IMU MEMS de grado t&aacute;ctico y un magnet&oacute;metro. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de an&aacute;lisis din&aacute;mico del ruido de la IMU y un algoritmo de an&aacute;lisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener &aacute;ngulos de actitud precisos en condiciones de alta din&aacute;mica y reducir la deriva de los &aacute;ngulos de rumbo. Cada sensor se somete a una compensaci&oacute;n precisa antes de salir de f&aacute;brica, que incluye la temperatura, el sesgo cero, el factor de escala y el eje transversal. Los sensores de la serie U4200 transmiten datos a trav&eacute;s de diversas interfaces como RS232, RS422 y CAN, y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. La serie U4200 se puede sincronizar con el sistema mediante activaci&oacute;n externa y tambi&eacute;n puede lograr la alineaci&oacute;n temporal con sistemas externos como radares y c&aacute;maras a trav&eacute;s de la funci&oacute;n de salida s&iacute;ncrona. La interfaz gr&aacute;fica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar r&aacute;pidamente el producto, y sus funciones incluyen, entre otras, la configuraci&oacute;n de m&oacute;dulos, la visualizaci&oacute;n de datos, la actualizaci&oacute;n del firmware, el registro de datos, etc.
Sensor MEMS IMU AHRS INS de grado táctico U4500 para navegación de robots marinos y vehículos aéreos no tripulados (UAV).
Los sensores de la serie U4500 est&aacute;n compuestos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS de alto rendimiento dise&ntilde;ados con tecnolog&iacute;a MEMS-IMU de grado t&aacute;ctico, y est&aacute;n equipados con algoritmos de an&aacute;lisis din&aacute;mico de ruido IMU, algoritmos de estimaci&oacute;n de cabeceo, algoritmos de an&aacute;lisis del estado de movimiento de la portadora y algoritmos de fusi&oacute;n GNSS desarrollados de forma independiente, que pueden proporcionar a los usuarios informaci&oacute;n precisa sobre la posici&oacute;n, la actitud, la velocidad y otros datos. Los sensores de la serie U4500 transmiten datos a trav&eacute;s de interfaces UART/CAN y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. (Se requiere un transceptor externo para la comunicaci&oacute;n CAN). La serie U4500 puede sincronizarse con el sistema mediante activaci&oacute;n externa, puede recibir la hora UTC y tambi&eacute;n puede alinear la hora con sistemas externos como radares y c&aacute;maras mediante la funci&oacute;n de salida s&iacute;ncrona. Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) puede ayudar a evaluar r&aacute;pidamente el producto, y estas funciones incluyen, entre otras, la configuraci&oacute;n de m&oacute;dulos, la visualizaci&oacute;n de datos, la actualizaci&oacute;n del firmware, el registro de datos, etc.
MEMS IMU
IMU MEMS de grado automotriz MS313C, reemplazo para conducción autónoma y control de actitud.
La IMU MEMS U2200, de grado automotriz, es una unidad de medici&oacute;n inercial universal y miniaturizada que integra informaci&oacute;n de giroscopios y aceler&oacute;metros de tres ejes. Al compensar el sesgo de cero y la escala de cada eje, as&iacute; como el acoplamiento entre ejes, se mejora su precisi&oacute;n de medici&oacute;n. Se utiliza ampliamente en sistemas de conducci&oacute;n inteligente para autom&oacute;viles. Este producto es compatible con MS313C.
MEMS IMU
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MEMS IMU
IMU MEMS de grado vehicular que reemplaza al MS313C para control de guiado y medición de actitud.
La unidad de referencia de actitud y rumbo MEMS de alta din&aacute;mica U2500 es una unidad inercial de seis ejes, altamente confiable y rentable, con amplia aplicaci&oacute;n en navegaci&oacute;n, control y medici&oacute;n en rob&oacute;tica. Las unidades de referencia de actitud y rumbo de la serie U2500 integran giroscopios y aceler&oacute;metros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los dispositivos compensan los par&aacute;metros de temperatura, el punto cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los t&eacute;rminos relacionados con la aceleraci&oacute;n, lo que garantiza una alta precisi&oacute;n de medici&oacute;n durante un per&iacute;odo prolongado. Los giroscopios MEMS de tres ejes de la unidad de referencia de actitud y rumbo detectan el movimiento angular del portador, mientras que los aceler&oacute;metros MEMS de tres ejes detectan la aceleraci&oacute;n lineal del portador, proporcionando la informaci&oacute;n de actitud del portador a trav&eacute;s de la soluci&oacute;n de navegaci&oacute;n.
MEMS IMU
Módulo de medición inercial MEMS IMU de 9 ejes de grado industrial con salida UART CAN.
El m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial MEMS de la serie U2600 es un m&oacute;dulo de 9 ejes altamente fiable y econ&oacute;mico, con una amplia gama de aplicaciones en navegaci&oacute;n, control y medici&oacute;n, incluyendo robots, veh&iacute;culos, barcos y drones. Este m&oacute;dulo integra giroscopios, aceler&oacute;metros y sensores magn&eacute;ticos MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente, e incorpora algoritmos de orientaci&oacute;n para proporcionar informaci&oacute;n en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleraci&oacute;n y la orientaci&oacute;n del producto.
MEMS IMU
Módulo IMU MEMS de 9 ejes de grado industrial con salida EtherCAT para robots AGV.
El m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial MEMS U2650 es un m&oacute;dulo de medici&oacute;n inercial MEMS de 9 ejes, altamente fiable y econ&oacute;mico, con amplia aplicabilidad en campos como robots humanoides, robots submarinos y veh&iacute;culos guiados autom&aacute;ticamente (AGV). La serie U2650 de m&oacute;dulos de medici&oacute;n inercial integra giroscopios MEMS de alto rendimiento, aceler&oacute;metros MEMS y sensores magn&eacute;ticos en una sola estructura, e incorpora algoritmos de actitud para proporcionar informaci&oacute;n en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleraci&oacute;n y la actitud del producto.
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