Girómetro y acelerómetro MEMS IMU de 3 ejes de alto rendimiento para uso industrial
Los productos de la serie U3600 son sensores IMU/VRU/AHRS compuestos por una matriz MEMS-IMU, un magnetómetro y un barómetro, y están equipados con un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, que pueden cumplir con la precisión del ángulo de actitud en condiciones altamente dinámicas y reducir la deriva del ángulo de rumbo.
Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal. Los sensores de la serie U3600 transmiten datos mediante una interfaz USB y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras cosas, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.
Número de pieza, :
U3600Pedido (MOQ) :
1Series de productos y parámetros
| Precisión de actitud | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidad |
| Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (estático) | 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) | ° | ||||
| Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (dinámico) | 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) | ° | ||||
| Deriva estática de guiñada (±180°) 2 horas (6 grados de libertad) ① | 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) | ° | ||||
| Deriva dinámica de guiñada (±180°) (6 grados de libertad) ② | 9 | 5 | ° | |||
| Asistencia magnética (AHRS)③ | / | / | 2(nom) 3 (máximo) |
/ | 2(nom) 3 (máximo) |
° |
| Error de rotación de guiñada (6 grados de libertad) (rotación inferior a 100°/s)④ | <0,8 (nominal) 3 (máx.) | <0,8 (nominal) 1,5 (máx.) | ° | |||
| Resolución | 0,01 | ° | ||||
| Notas: ①: El módulo se mantuvo inmóvil durante 2 horas. ②: La medición se realizó después de que el módulo hubiera estado funcionando en un robot de limpieza de interiores durante 1 hora. 1σ ③: Después de la calibración geomagnética, la medición se realizó en ausencia de interferencia del campo magnético circundante, y el producto tuvo que configurarse en modo AHRS. ④: La plataforma giratoria se rotó continuamente durante 10 revoluciones, lo que provocó un error acumulativo en el ángulo de rumbo. |
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| Giroscopio | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidad |
| Rango de medición | ±2000 | ±2000~±4000 | °/s | |||
| Resolución | 16 | 20 | poco | |||
| Factor de escala (100°/s)① | <500 (nominal) 600 (máx.) |
<200 (nominal) 350 (máx.) |
<100 (nominal) 200 (máx.) |
ppm | ||
| No linealidad② | ±0,05 | %Fs | ||||
| Densidad de ruido (Ancho de banda de 80 Hz) ③ | 0,015 | 0,008 | 0,025 | °/s√Hz | ||
| Ancho de banda de 3 dB | 80 (nominal), 200 (máximo) | Hz | ||||
| Salida de velocidad cero④ | ±0,1 | °/s | ||||
| Frecuencia de muestreo | 1000 | Hz | ||||
| Inestabilidad de polarización cero (Allan) | 3 | 1.6 | 1.7 | °/h, 1σ | ||
| Estabilidad de polarización cero (10 s) | 10 | 5 | 4 | °/h, 1σ | ||
| Repetibilidad de sesgo cero | 15 | 12 | 3.7 | °/h, 1σ | ||
| Paseo aleatorio angular (Allan) | 0,42 | 0,25 | 0.1 | °/s√Hz, 1σ | ||
| Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃⑤ | Z: 0,015 (nominal), 0,03 (máx.) Y: 0,05 (nominal), 0,18 (máx.) X: 0,03 (nominal), 0,08 (máx.) |
0,07 (nominal), 0,2 (máx.) | °/s, 1σ | |||
| Sensibilidad del acelerómetro (en los tres ejes) | 0.1 | 0,05 | °/s/g | |||
| Notas: ①: Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio. ②: Desviación máxima de la línea recta de mejor ajuste dentro del rango especificado. ③: Valor medio de las muestras de prueba. ④: Después de la calibración inicial del sesgo cero, el sesgo cero se puede estimar en tiempo real en el motor del algoritmo. ⑤: Medido en la plataforma giratoria de la incubadora de laboratorio ultra-core, con una pendiente de aumento de temperatura inferior a 3 °C/min. |
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| Acelerómetro | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidad |
| Rango de medición | ±12 | ±8 ~±32 | g | |||
| Resolución | 16 | 20 | poco | |||
| deriva de polarización inicial | 3 (máximo) | 2 (nominal), 3 (máximo) | mg | |||
| No linealidad | 0,5 | 0,01 | %Fs | |||
| Densidad de ruido (Ancho de banda de 90 Hz) | 0,175 | 0,09 | 0,5 (nominal), 0,7 (máx.) | mg/√Hz | ||
| Ancho de banda de 3 dB | 145 | 90 (nominal), 200 (máximo) | Hz | |||
| Frecuencia de muestreo | 1600 | 1000 | Hz | |||
| Inestabilidad de polarización cero (Allan) | 0,03 | 0,018 | 0,012 | mg, 1σ | ||
| Estabilidad de polarización cero (10 s) | 0,07 | 0,035 | 0,015 | mg, 1σ | ||
| Repetibilidad de sesgo cero | 0,34 | 0,15 | 0,11 | mg, 1σ | ||
| Paseo aleatorio angular (Allan) | 0,08 | 0,04 | 0,018 | m/s2/√h, 1σ | ||
| Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃ | 2 (nominal), 5 (máximo) | mg, 1σ | ||||
| Magnetómetro | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidad |
| Rango | / | / | ±20 | / | ±20 | Gauss |
| Ruido | / | / | 450 | / | 450 | nT |
| Linealidad | / | / | 20 | / | 20 | uT |
| Sensor de temperatura | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidad |
| Rango | -40 – 85 | ℃ | ||||
| Error de desplazamiento | ±1 | K | ||||
| Barómetro | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidad |
| Rango | / | / | 300 ~ 1200 | / | 300 ~1200 | hPa |
| Resolución | / | / | 0,006 | / | 0,006 | hPa |
| Exactitud | / | / | ±0,06 | / | ±0,06 | hPa |
| Mecánica/Medio ambiente | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Unidad |
| Fuente de alimentación | 5-5.5 | V | ||||
| Consumo de energía | 215 (máx.) | 310 (máx.) | mW | |||
| Temperatura de funcionamiento | -40 - 85 | ℃ | ||||
| Rango del giroscopio | ±125(mín.) – ±2000(nom./máx.) | ±4000 | °/s | |||
| Rango del acelerómetro | ±3(mín.) –±12(nom. –±24(máx.) | ±32 | g | |||
| Hora de inicio① | 2 | s | ||||
| Tamaño | 25,7*24*12 | mm | ||||
| Peso | <11 | g | ||||
| Material y proceso de la carcasa | Aleación de aluminio CNC | |||||
| Tornillos de montaje | M2.5 | |||||
| Modelo de conector | Tipo C | |||||
| Antivibración | 1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y ≤20 g (58 Hz-600 Hz) | |||||
| Choque (duración) <1 ms) | 2000 | g | ||||
| protección del medio ambiente | Directiva RoHS 2011/65/UE | |||||
| EMC | Directiva LVD 2014/35/UE | |||||
| Prueba de caída | Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura. | |||||
| choque térmico | Elevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces. | |||||
| Interfaz | Condición | Min | Normal | Máximo | Unidad | |
| USB | Velocidad de transmisión① | 9600 | 115200 | 921600 | latidos por segundo | |
| Posición inicial | 0 | 1 | poco | |||
| longitud de los datos | 0 | 8 | bits | |||
| Bit de parada | 1 | poco | ||||
| Suma de verificación | Ninguno | poco | ||||
| Velocidad de fotogramas de salida② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| Notas: ①: La interfaz USB utiliza un puerto USB a serie, con el modelo de chip CP2102N, y los usuarios pueden descargar el controlador por sí mismos. | ||||||
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