Los productos de la serie U3600 son sensores IMU/VRU/AHRS compuestos por una matriz MEMS-IMU, magnetómetro y barómetro, y están equipados con filtrado Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, algoritmo de análisis dinámico de ruido IMU y algoritmo de análisis del estado del movimiento del portador, que puede cumplir con la precisión del ángulo de actitud en condiciones dinámicas altas y reducir la deriva del ángulo de rumbo.
Cada sensor se somete a una compensación precisa, que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal, antes de salir de fábrica. Los sensores de la serie U3600 transmiten datos a través de una interfaz USB y ofrecen amplias opciones de configuración. Una interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras funciones, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización de firmware, el registro de datos, etc.
Número de pieza, :
U3600Pedido (MOQ) :
11. Especificación del producto
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Parámetro |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
Unidad |
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|
Actitud Precisión |
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Paso (±90°) /Rollo (±180°) (estático) |
0,15 (normal), 0,2 (máximo) |
° |
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|
Paso (±90°) /Rollo (±180°) (dinámica) |
0,15 (normal), 0,2 (máximo) |
° |
|||||
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Guiñada (±180°) deriva estática 2 horas (6 grados de libertad) ① |
0,15 (normal), 0,2 (máximo) |
°
|
|||||
|
Guiñada (±180°) deriva dinámica (6DOF) ② |
9
|
5 |
5 |
° |
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Masistencia magnética (AHRS)③ |
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2(normal) 3(máximo) |
° |
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|
Error de rotación de guiñada (6DOF) (rotación bajo 100°/s)④ |
<0,8 (normal), 3 (máximo) |
<0,8 (normal) 1,5 (máximo) |
<0,8(normal) 1,5 (máximo) |
° |
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Resolución |
0.01 |
° |
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Nota: ① Módulo estacionario horizontalmente durante 2 horas. ② El módulo se midió después de 1 hora de movimiento en un robot de interior.,1σ ③ Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencia de campo magnético en el área circundante. ④ El plato giratorio gira continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula errores.. |
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Giroscopio de 3 ejes |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
Unidad |
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Mrango de medición |
±2000 (ajustable) |
°/s |
|||||
|
Resolución |
16 |
poco |
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|
Factor de escala(100°/s)① |
<600(normal) 800(máximo) |
<280 (normal) 350 (máximo) |
<280 (normal) 350 (máximo) |
ppm |
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|
Nonlinearidad② |
±0.05 |
%Fs |
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|
Ancho de banda de 3dB |
47(normal) – 116(máximo) |
Hz |
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|
Muestreo |
1000 |
Hz |
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|
Cero sesgo enestabilidad (Alano)③ |
5.1 |
2.5 |
2.5 |
°/h |
|||
|
Sesgo cero repetibilidad (Alano)③ |
0.09 |
0.05 |
0.05 |
°/s |
|||
|
Paseo aleatorio angular (Allan)③ |
0.6 |
0.3 |
0.3 |
°/√h |
|||
|
Temperatura completa con polarización cero: 40-85℃④ |
Z: 0,015 (normal) – 0,035 (máximo) Y: 0,05 (normal) – 0,018 (máximo) X: 0,03 (normal) – 0,08 (máximo) |
°/s |
|||||
|
Sensibilidad del acelerómetro (los tres ejes) |
0.1 |
°/s/g |
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Notas: ①:Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio ②:Desviación máxima de la línea de mejor ajuste dentro del rango especificado ③: Consulte la 5.1 ~ 5.3 -Curva de varianza de Alan ④:La pendiente de aumento de temperatura medida por el plato giratorio de la cámara de temperatura en el laboratorio es menor a 3℃/min. Para obtener datos detallados, consulte la Figura 13 para la curva de compensación de temperatura. |
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Acelerómetro de 3 ejes |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
Unidad |
|||
|
Mrango de medición |
±12 (ajustable) |
g |
|||||
|
Resolución |
16 |
poco |
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|
Deriva de sesgo inicial① |
5(máximo) |
mg |
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|
Nonlinearidad |
0,5 (normal) |
%Fs |
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|
Ancho de banda de 3dB |
145 |
Hz |
|||||
|
Muestreo |
1600 |
Hz |
|||||
|
Cero sesgo enestabilidad (Alano)② |
0.06 |
0.03 |
0.03 |
mg |
|||
|
Zsesgo erótico repetibilidad (Alano)② |
2.52 |
1.5 |
1.5 |
mg |
|||
|
Paseo aleatorio angular (Allan)② |
0.08 |
0.04 |
0.04 |
EM/√h |
|||
|
Temperatura completa con polarización cero: 40-85℃③ |
1(normal) – 2,5 (máximo) |
mg |
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|
Notas ①:Después de la instalación por parte del usuario, este valor puede cambiar según las condiciones reales; consulte 7.8 para conocer el sesgo cero inicial. ②: Consulte la 5.1~5.3 Curva de varianza de Alan ③:La pendiente de aumento de temperatura medida por el plato giratorio de la cámara de temperatura en el laboratorio es menor a 3℃/min. Para obtener datos detallados, consulte la Figura 13 para la curva de compensación de temperatura. |
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Magnetómetro |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
Unidad |
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|
Rango |
±20 (normal) |
Gauss |
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|
Resolución (Fs=2G) |
1 |
mGauss |
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|
Muestreo |
40 (normal) |
Hz |
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|
Ancho de banda |
200 (normal) |
Hz |
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|
Sensor de temperatura |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
Unidad |
|||
|
Rango |
-104(mín) – 150 (máximo) |
℃ |
|||||
|
Error de desplazamiento |
±1 |
K |
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|
Barómetro |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
Unidad |
|||
|
Rango |
300(normal) – 1200 (máximo) |
hPa |
|||||
|
Resolución |
±0,006 (normal) |
hPa |
|||||
|
Muestreo |
64 (normal) |
Hz |
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|
Exactitud |
±0,06 (normal) |
hPa |
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|
Mecánico/Ambiente |
U3600-A |
U3600-B |
U3600-C |
Unidad |
|||
|
Fuente de alimentación |
5-5.5 |
V |
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|
Consumo de energía |
215 |
310 |
310 |
mW |
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|
Temperatura de trabajo |
-40 - +85 |
℃ |
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|
Alcance del giroscopio |
±125 (minutos) –±2000 (normal/máximo) |
°/s |
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|
Alcance del acelerómetro |
±3 (min) –±12(normal) –±24(máximo) |
g |
|||||
|
Hora de inicio① |
2 |
s |
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|
Tamaño |
25,7 x 24 x 12 |
mm |
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|
Peso |
<11 |
g |
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|
Material y proceso de la carcasa |
CNC de aleación de aluminio |
|
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|
Tornillos de montaje |
M2.5 |
|
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|
Modelo de conector |
Tipo C |
|
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|
Antivibración |
1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y≤20 g (58 Hz-600 Hz) |
|
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|
Choque (duración <1 ms) |
2000 |
g |
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|
Protección del medio ambiente |
Directiva RoHS 2011/65/UE |
|
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|
Compatibilidad electromagnética |
Directiva LVD 2014/35/UE |
|
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|
Droprueba p |
Caída libre 3 veces en una plataforma experimental de 75 cm de altura |
|
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|
Choque de temperatura |
Aumentar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1h, 5 veces |
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Notas: ① El tiempo de arranque se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe permanecer inmóvil. |
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Interfaz |
Mínimo |
Normal |
Máximo |
Unidad |
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|
USB |
Tasa de baudios |
9600 |
115200 |
921600 |
puntos básicos |
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|
Sposición de inicio |
0 |
1 |
|
poco |
|||
|
Longitud de los datos |
0 |
8 |
|
bits |
|||
|
Bit de parada |
|
1 |
|
poco |
|||
|
Suma de comprobación |
|
Ninguno |
|
poco |
|||
|
Velocidad de cuadros de salida |
0 |
100 |
1000 |
Hz |
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|
Notas: ① La interfaz USB adopta la conversión USB a serie y el modelo de chip es CH9102. Los usuarios pueden descargar el controlador ellos mismos. |
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Ambiente |
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Temperatura de trabajo |
-40 ~ +80 |
℃ |
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|
Temperatura de almacenamiento |
-40 ~ +95 |
℃ |
|||||
|
Antivibración |
1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y≤20 g (58 Hz-600 Hz) |
|
|||||
|
Choque (duración <1 ms) |
2000 |
g |
|||||
2. Dimensión del producto

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