Módulo de medición inercial MEMS IMU de 9 ejes de grado industrial con salida UART CAN.
El módulo de medición inercial MEMS de la serie U2600 es un módulo de 9 ejes altamente fiable y económico, con una amplia gama de aplicaciones en navegación, control y medición, incluyendo robots, vehículos, barcos y drones. Este módulo integra giroscopios, acelerómetros y sensores magnéticos MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente, e incorpora algoritmos de orientación para proporcionar información en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleración y la orientación del producto.
Número de pieza, :
U2600Pedido (MOQ) :
1Series de productos y parámetros
| Parámetro | U2600-A | U2600-B |
| Giroscopio | ||
| Rango de medición (°/s) | ±300 | ±2000 |
| Temperatura total con sesgo cero (°/h, 3σ) | ≤300 (XY), ≤60 (Z) | ≤300 (XY), ≤60 (Z) |
| Estabilidad de polarización cero (°/h, suavizado de 10 s, | ≤5 (XY), ≤3 (Z) | ≤15 (XY), ≤10 (Z) |
| Una vez que la temperatura se estabilice | ||
| Inestabilidad de polarización cero (°/h, allan, típ.) | ≤1 | ≤3 |
| Repetibilidad de sesgo cero (°/h) | ≤5 | ≤15 |
| Paseo aleatorio angular (°/√h) | ≤0,1 | ≤0,2 |
| no linealidad del factor de escala (ppm) | ≤100 | ≤300 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0,001 | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200 Hz | ≥200 Hz |
| Acelerómetro | ||
| Rango de medición (g) | ±16 | ±16 |
| Polarización cero a temperatura completa (mg, 3σ) | ≤3 | ≤3 |
| Estabilidad de polarización cero (μg, suavizado de 10 s) | ≤100 | ≤100 |
| Inestabilidad de polarización cero (μg, allan, típ.) | ≤30 | ≤30 |
| Repetibilidad de sesgo cero (µg) | ≤100 | ≤100 |
| Caminata a velocidad aleatoria (m/s/√h) | ≤0,03 | ≤0,03 |
| No linealidad del factor de escala (ppm, ±1g) | ≤300 | ≤300 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0,001 | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200 Hz | ≥200 Hz |
| Magnetómetro | ||
| Alcance (Gs) | ±8 | |
| Resolución (μGs) | ≤200 | |
| Densidad de ruido (μGs) | ≤50 | |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200 | |
| Precisión del ángulo de actitud | ||
| Inclinación/balanceo (estático) | ≤0,3 | ≤0,5 |
| Cabeceo/balanceo (dinámico) | ≤1 | ≤2 |
| Interfaz eléctrica/mecánica | ||
| Fuente de alimentación (V) | 5~36 | |
| Potencia en estado estacionario (W) | ≤1 | |
| Tiempo de inicio (s) | ≤2 | |
| interfaz de comunicación | Un canal para CAN y un canal para UART. | |
| Frecuencia de actualización (Hz, máx.) | 2000 | |
| Tamaño (mm×mm×mm) | 25,3×22,4×10 | |
| Peso (g) | 12±2 | |
| Entorno operativo | ||
| Temperatura de funcionamiento (℃) | -40~80 | |
| Temperatura de almacenamiento (℃) | -55~85 | |
| Vibración (g, RMS) | 20~2000 Hz, 6,06 | |
| Impacto (g) | 1000/1ms | |
proceso de producción
Dimensiones del producto

Escenarios de aplicación
En todo el rango de -40 °C a +80 °C, U2600La calibración/compensación de temperatura completa permite que la excitación rotacional de un solo eje mida y calibre con precisión el sesgo cero del giroscopio de ese eje, la deriva de temperatura y el factor de escala.



Preguntas frecuentes
El U2600 es un módulo de medición inercial MEMS de 9 ejes de grado industrial. Integra giroscopios MEMS, acelerómetros y sensores magnéticos, y proporciona información en tiempo real sobre la velocidad angular, la aceleración y la orientación.
P2. ¿Cuáles son las principales características del U2600?
El U2600 cuenta con compensación de calibración de temperatura completa para giroscopio y acelerómetro, salida UART/CAN, sensor de temperatura incorporado, sensor magnético incorporado, tamaño compacto, peso ligero y un algoritmo de actitud adaptativo.
P3. ¿Para qué aplicaciones es adecuado el U2600?
El U2600 es adecuado para navegación, guiado y control, control de actitud, control de automatización, control de robots, estabilización mediante cardán, instrumentación, referencia de actitud para drones/vehículos/barcos/embarcaciones, topografía y cartografía móviles, y posicionamiento y orientación de vehículos.
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