Sensor MEMS IMU/VRU/AHRS con inestabilidad de polarización del giroscopio de 0,3°/H, polarización del acelerómetro de 20 μG.

Las unidades de medición inercial (IMU) de la serie U6488 incorporan giroscopios y acelerómetros de tres ejes para medir la velocidad angular y la aceleración del portador en los tres ejes. Los datos de los giroscopios y acelerómetros, que han sido sometidos a compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación, la compensación no lineal, etc.), se transmiten a través de un puerto serie según el protocolo de comunicación acordado. Estos datos se pueden utilizar para la navegación, el control y la medición dinámica precisos del portador. Este producto utiliza dispositivos inerciales MEMS de alta precisión, que se caracterizan por su tamaño reducido, su gran resistencia a la sobrecarga, su alta fiabilidad y su gran dureza, y es capaz de medir con precisión la velocidad angular y la aceleración de un portador en movimiento incluso en entornos adversos.

La serie U6488 incluye cuatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D y U6488-E. El diseño y el rendimiento de la interfaz de los cuatro modelos son uniformes. A excepción del U6488-E, todos ellos incorporan magnetómetros de tres ejes y barómetros digitales.

  • Número de pieza, :

    U6488
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

Parámetro U6488-A U6488-B Unidad
giroscopios
Rango dinámico   ±450 ±450 °/s
Estabilidad de sesgo Varianza de Allan 1 0,8 °/h
  10 s de media (-40~+85 °C, temperatura fija) 4 5  °/h
Paseo aleatorio   0.1 0,065 º/√h
Repetición de sesgo   4 5 °/h
Bais Cambio de sesgo en todo el rango de temperatura1 ±0,04 ±0,05 °/s
  Cambio de sesgo en las condiciones de vibración2 6 6  °/h
No linealidad del factor de escala   100 100 ppm
Resolución   3,052*10⁻⁷ 3,052*10⁻⁷ º/s/LSB
Ancho de banda   200 260 Hz
Acelerómetro
Rango dinámico   ±16 ±20 g
Estabilidad de sesgo Varianza de Allan 0,03 0,02 mg
  10 s de media (-40~+85 °C, temperatura fija) 0,06 0,05 mg
Paseo aleatorio   0,01 0,05 m/s/√h
Repetición de sesgo   0,06 0,08 mg
no linealidad del factor de escala   100 100 ppm
Resolución   1,221*10⁻⁸ 1,221*10⁻⁸ g/LSB
Ancho de banda   200 260 Hz
Magnetómetro
Rango dinámico   ±2 ±8 Gauss
Resolución   120 200 uGauss
Ruido RMS 10 Hz 50 50 uGauss
Ancho de banda   200   Hz
Barómetro        
Rango de presión   450 1100 mbar
Resolución   0.1 0.1 mbar
Precisión absoluta   1.5 1.5 mbar
Interfaz de comunicación
SPI de 1 canal Velocidad en baudios 25 25 megahercio
UART de 1 canal Velocidad en baudios 230.4 230.4 Kbps
Frecuencia de muestreo SPI 2000 2000 Hz
  UART 200 200 Hz
Características electrónicas
Voltaje   3,3±0,3   V
Consumo de energía   1.5   W
Onda ondulante PÁGINAS 100   mV
Características físicas        
Dimensión   47*44*14   mm
Peso   50   gramos

proceso de producción


Dimensiones del producto

 

U6488

U6488


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U6488 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de UAV, la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la precisión de la IMU U6488?
A: El U6488 ofrece un rendimiento de grado táctico con una estabilidad de desviación del giroscopio de 1°/h (Allan) y una estabilidad de desviación del acelerómetro de 30 µg (Allan).

P2: ¿Qué salidas proporciona el U6488?
A: Proporciona datos de 10 grados de libertad, incluyendo mediciones de giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes y barómetro.
 
P3: ¿Qué interfaces de comunicación son compatibles?
A: El sensor admite interfaces de salida digital SPI (con una frecuencia de muestreo de hasta 2000 Hz) y UART (200 Hz).
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