Sistema de referencia de actitud y rumbo

Los sensores de la serie U4500 están compuestos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS de alto rendimiento diseñados con tecnología MEMS-IMU de grado táctico, y están equipados con algoritmos de análisis dinámico de ruido IMU, algoritmos de estimación de cabeceo, algoritmos de análisis del estado de movimiento de la portadora y algoritmos de fusión GNSS desarrollados de forma independiente, que pueden proporcionar a los usuarios información precisa sobre la posición, la actitud, la velocidad y otros datos. Los sensores de la serie U4500 transmiten datos a través de interfaces UART/CAN y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. (Se requiere un transceptor externo para la comunicación CAN). La serie U4500 puede sincronizarse con el sistema mediante activación externa, puede recibir la hora UTC y también puede alinear la hora con sistemas externos como radares y cámaras mediante la función de salida síncrona. Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) puede ayudar a evaluar rápidamente el producto, y estas funciones incluyen, entre otras, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware, el registro de datos, etc.

La serie U4200 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una IMU MEMS de grado táctico y un magnetómetro. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener ángulos de actitud precisos en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva de los ángulos de rumbo. Cada sensor se somete a una compensación precisa antes de salir de fábrica, que incluye la temperatura, el sesgo cero, el factor de escala y el eje transversal. Los sensores de la serie U4200 transmiten datos a través de diversas interfaces como RS232, RS422 y CAN, y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. La serie U4200 se puede sincronizar con el sistema mediante activación externa y también puede lograr la alineación temporal con sistemas externos como radares y cámaras a través de la función de salida síncrona. La interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente el producto, y sus funciones incluyen, entre otras, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware, el registro de datos, etc.

Las unidades de medición inercial (IMU) de la serie U6488 incorporan giroscopios y acelerómetros de tres ejes para medir la velocidad angular y la aceleración del portador en los tres ejes. Los datos de los giroscopios y acelerómetros, que han sido sometidos a compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación, la compensación no lineal, etc.), se transmiten a través de un puerto serie según el protocolo de comunicación acordado. Estos datos se pueden utilizar para la navegación, el control y la medición dinámica precisos del portador. Este producto utiliza dispositivos inerciales MEMS de alta precisión, que se caracterizan por su tamaño reducido, su gran resistencia a la sobrecarga, su alta fiabilidad y su gran dureza, y es capaz de medir con precisión la velocidad angular y la aceleración de un portador en movimiento incluso en entornos adversos. La serie U6488 incluye cuatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D y U6488-E. El diseño y el rendimiento de la interfaz de los cuatro modelos son uniformes. A excepción del U6488-E, todos ellos incorporan magnetómetros de tres ejes y barómetros digitales.

La serie A5500 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una IMU MEMS de alto rendimiento, un magnetómetro y un giroscopio de un solo eje mejorado. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener una medición precisa del ángulo de actitud en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva del ángulo de rumbo. Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye la corrección de la temperatura, el sesgo cero, el factor de escala y el eje transversal.