Módulo de medición inercial MEMS de seis ejes de alta precisión U4930 (compatible con HG4930)

El módulo de medición inercial MEMS de la serie U4930 es un módulo de seis ejes altamente fiable y económico, con amplias aplicaciones en navegación, control y medición en vehículos, barcos y drones. Este módulo integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados representan la tecnología MEMS más avanzada en dispositivos inerciales. Los giroscopios MEMS de tres ejes detectan el movimiento angular del portador, mientras que los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan su aceleración lineal. El sistema realiza internamente una compensación para el sesgo cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración en todos los parámetros de temperatura, manteniendo una alta precisión de medición durante un largo periodo de tiempo.

El módulo de medición inercial de la serie U4930A se puede configurar con diferentes componentes de hardware y software según las necesidades del usuario.

  • Número de pieza, :

    U4930
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

 

Parámetros U4930-A U4930-B U4930-C
Giroscopio
Rango de medición (°/s) ±400 ±400 ±500
Polarización cero a temperatura completa (°/h, 3σ) ≤2 ≤3 ≤30
Estabilidad de polarización cero (°/h, 10 s) ≤0,3 ≤0,8 ≤2
Inestabilidad de polarización cero (°/h, allan, típ.) ≤0,03 ≤0,08 ≤0,1
Repetibilidad de sesgo cero (°/h) ≤0,3 ≤0,5 ≤1
Paseo aleatorio angular (°/√h) ≤0,02 ≤0,05 ≤0,1
No linealidad del factor de escala (ppm) ≤100 ≤100 ≤100
Acoplamiento cruzado (rad) ≤0,001 ≤0,001 ≤0,001
Ancho de banda (Hz) ≥200 Hz ≥200 Hz ≥200 Hz
Acelerómetro
Rango de medición (g) ±30
Polarización cero a temperatura completa (mg, 3σ) ≤2
Estabilidad de polarización cero (μg, 10 s) ≤50
Inestabilidad de polarización cero (μg, allan, typ) ≤30
Repetibilidad de polarización cero (ug) ≤50
Paseo aleatorio de velocidad (m/s/√h) ≤0,03
No linealidad del factor de escala (ppm, ±1 g) ≤100
Acoplamiento cruzado (rad) ≤0,001
Ancho de banda (Hz) ≥200 Hz
Características físicas
Fuente de alimentación (V) 5~12
Potencia en estado estacionario (W) ≤2
Tiempo de inicio (s) ≤2
Velocidad de datos (Hz, máx.) 2000
Tamaño (mm×mm×mm) 64,8×47×35,3
Peso (g) 130±10
Entorno operativo
Temperatura de funcionamiento (°C) -40~80
Temperatura de almacenamiento (℃) -55~85
Vibración (g, RMS) 20~2000 Hz, 6,06
Choque (g) 500/1ms

proceso de producción


Dimensiones del producto

MEMS Inertial Sensor


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U4930 es adecuada para el control de actitud y la navegación integrada en drones, vehículos y embarcaciones. Puede transmitir datos a una frecuencia de hasta 2000 Hz a través de RS422 en entornos con temperaturas comprendidas entre -40 y 80 °C, y sirve como reemplazo de la HG4930.
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Preguntas frecuentes

1. P: ¿Qué es el U4930? ¿Cuáles son sus aplicaciones adecuadas?
 
A: El U4930 es un módulo de medición inercial (IMU) MEMS de alta precisión de seis ejes con giroscopio y acelerómetro de tres ejes integrados. Se puede utilizar en aplicaciones de navegación, control y medición. Entre sus aplicaciones típicas se incluyen la medición de la actitud de vehículos y buques, el control de trayectoria y referencia de actitud de vehículos aéreos no tripulados (UAV), la cartografía móvil, la inspección de rutas, la navegación subacuática de alta precisión y las comunicaciones satelitales en movimiento.
 
2. P: Usted dijo que "reemplaza al HG4930", ¿cuáles son los principales puntos de reemplazo?
 
A: El U4930 está diseñado específicamente para reemplazar al HG4930 y ofrece características como: compensación de calibración en todo el rango de temperatura (-40 °C a +80 °C), diseño compacto y ligero, bajo consumo de energía (consumo en estado estacionario ≤2 W), muestreo y procesamiento síncrono de alta velocidad, y resistencia a vibraciones y golpes. En resumen: no se trata de si puede reemplazarse, sino de que está diseñado para ser un reemplazo.
 
3. P: ¿Cómo están conectadas las interfaces y las salidas? ¿Cuáles son las frecuencias de datos y los métodos de comunicación?
 
A: El U4930 utiliza un conector de pines de doble fila personalizado (paso de 2,54 mm), alimentado por +5~+12 V; la comunicación es diferencial RS422 (que incluye transmisión y recepción), con una frecuencia de salida predeterminada de 200 Hz y una velocidad de transmisión predeterminada de 460800 bps. La frecuencia de salida y la velocidad de transmisión se pueden configurar mediante un ordenador host. También admite entrada de tiempo PPS y GNSS para sincronización horaria y salida de marca de tiempo.
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