Sensor inercial MEMS IMU U3700 resistente al agua y de alta precisión con protocolos Canopen Modbus.

La serie U3700 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una matriz MEMS-IMU y un magnetómetro. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener una medición precisa del ángulo de actitud en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva del ángulo de rumbo.

Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal.

Los sensores de la serie U3700 transmiten datos a través de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 y CAN, y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. La serie U3700 puede sincronizarse con el sistema mediante activación externa y también con sistemas externos, como radares y cámaras, mediante la función de salida síncrona. Su interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras funciones, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.

  • Número de pieza, :

    U3700
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

Precisión de actitud U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Unidad
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (estático) 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (dinámico) 0,15 (nominal) 0,3 (máx.) 0,15 (nominal)
0,2 (máx.)
°
Deriva estática de guiñada (±180°) 2 horas (6 grados de libertad) ① 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Deriva dinámica de guiñada (±180°) (6 grados de libertad) ② 9 5 °
Asistencia magnética (AHRS)③ 2 (nominal), 3 (máximo) °
Error de rotación de guiñada (6 grados de libertad) (rotación inferior a 100°/s)④ <0,8 (nominal)
3 (máximo)
<0,8 (nominal)
1 (máx.)
<0,8 (nominal)
1,3 (máx.)
°
Nota:
① El módulo debe permanecer en posición horizontal durante 2 horas.
② El módulo se midió después de 1 hora de movimiento en un robot de interior, 1σ
③ Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencia de campo magnético en el área circundante.
④ La plataforma giratoria rota continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula error.
Giroscopio U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Unidad
Rango de medición ±2000 ±4000 °/s
Resolución 16 20 poco
Factor de escala (100°/s)① <500 (nominal)
600 (máx.)
<200 (nominal)
350 (máx.)
  <100 (nominal)
200 (máx.)
      ppm
No linealidad② ±0,05             %Fs
Densidad de ruido③ 0,015 0,008   0,006 0,0025   0,0015 °/s/√Hz
Ancho de banda de 3 dB 90 (nominal), 200 (máximo) 90 (nominal), 400 (máximo) Hz
Salida de velocidad cero④   ±0,1 °/s
Frecuencia de muestreo 1000 Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan, 1σ) 3 1.6 1.2 1.7 1 °/h
Estabilidad de polarización cero (10 s, 1σ) 10 5 4 2.3 °/h
Repetibilidad de sesgo cero (1σ) 15 12 8 3.7 1.8 °/h
Paseo aleatorio angular (Allan 1σ) 0,42 0,25 0,18 0,15 0,05 °/√h
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃⑤ 0,07 (nominal), 0,2 (máx.) °/s
Sensibilidad del acelerómetro (en los 3 ejes) 0.1 0,05 °/s/g
Notas:
①: Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio.
②: Desviación máxima de la línea de mejor ajuste dentro del rango especificado.
③: Probar la media de la muestra
④: Después de la calibración inicial de sesgo cero, el sesgo cero se puede estimar en tiempo real en el motor del algoritmo.
⑤: La pendiente de aumento de temperatura medida por la plataforma giratoria de la cámara de temperatura en el laboratorio es inferior a 3 ℃/min.
Acelerómetro U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Unidad
Rango de medición ±12 ±8 (nominal), ±32 (máx.) g
Resolución 16 20 poco
deriva de polarización inicial 5 (máximo) 2 (nominal), 5 (máximo) mg
No linealidad 0,5 0,01 %Fs
Ancho de banda de 3 dB 80 (nominal), 200 (máximo) 80 (nominal), 400 (máximo) Hz
Frecuencia de muestreo 1600 1000 Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan, 1σ) 0,03 0,018 0,014 0,012 0,007 mg
Estabilidad de polarización cero (10 s, 1σ) 0,07 0,035 0,025 0,015 0,008 mg
Repetibilidad de sesgo cero (1σ) 0,34 0,15 0.1 0,11 0,05 mg
Paseo aleatorio angular (Allan, 1σ) 0,08 0,04 0,028 0,018 0,01 m/s/√h
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃ (1σ) 2 (nominal), 3 (máximo) 2,5 (nominal), 5 (máximo) mg
Magnetómetro U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Unidad
Rango / / ±8 ±8 / ±20 / Gauss
Resolución (Fs=2G) / / 2 2 / 2 / mGuass
Muestreo / / 200 200 / 200 / Hz
Linealidad (Mejor ajuste de la línea recta: Fs=2G) / / 0.1 0.1   0,2   Fs%
Sensor de temperatura U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Unidad
Rango -40 ~ +85            
Error de desplazamiento ±1             K
Mecánica/Medio ambiente U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Unidad
Fuente de alimentación 4,8 ~ 48 (USB/UART (RS-232/TTL))
7 ~ 48 (RS485/CAN)
V
Consumo de energía 300 400 600 400 600 mW
Temperatura de funcionamiento -40 - 85
Hora de inicio① 2 s
Tamaño Interfaz del conector M12: 58,5*40*20
Interfaz del conector PG: 40*36*16
mm
Peso <75 g
Material y proceso de la carcasa Aleación de aluminio CNC  
Tornillos de montaje M3  
Antivibración 1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y ≤20 g (58 Hz-600 Hz)  
Choque (duración) <1 ms) 2000 g
protección del medio ambiente Directiva RoHS 2011/65/UE  
EMC CE  
Grado IP IP68 Resistente al agua  
Prueba de caída Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura.  
choque térmico Elevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces.  
Notas:
① El tiempo de arranque se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe permanecer inmóvil.
Interfaz Parámetros Condición Min Normal Máximo Unidad
UART Velocidad de transmisión①   9600 115200 921600 latidos por segundo
Partes iniciales     1   poco
longitud de los datos     8   bits
Bit de parada     1   poco
Suma de verificación     Ninguno   poco
Velocidad de fotogramas de salida②   0 100 1000 Hz
impedancia de entrada RS-232 3 5 7
impedancia de salida 300 10M   Ω
PODER Velocidad de transmisión③   125 500 1000 kbps
Velocidad de fotogramas de salida④   5 100 200 Hz
Impedancia de entrada⑤ con una resistencia de 120 Ω   120   Ω
sin resistencia de 120 Ω 19 30 52
RS485 Velocidad de transmisión Modbus 921600 115200 115200 latidos por segundo
no Modbus 921600 115200 460800 latidos por segundo
Partes iniciales     1   poco
longitud de los datos     8   bits
Bit de parada     1   poco
Suma de verificación     Ninguno   poco
Velocidad de fotogramas de salida Modbus 0 10 50 Hz
no Modbus 0 100 250 Hz
Impedancia de entrada⑤ con una resistencia de 120 Ω   120   Ω
sin resistencia de 120 Ω 48    
Pasador del gatillo Voltaje lógico⑥ Alto 2     V
Bajo     0,6 V
Retraso⑥ Desde el disparador hasta la transmisión de datos     800 us
Notas:
① Si se requieren modificaciones, consulte el manual de instrucciones y programación.
② El sensor admite salida de datos a 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500 y 1000 Hz.
③ Si se requieren modificaciones, consulte el manual de instrucciones y programación.
④ El sensor admite salida de datos de 5, 10, 50, 100 y 200 Hz.
⑤ Por defecto, no hay ninguna resistencia de 120 Ω conectada.
⑥ Consulte el capítulo sobre la función de sincronización y el manual de instrucciones y programación para la configuración y el momento de activación.

 


proceso de producción


Dimensiones del producto

IMU


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U3700 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de UAV, la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

P1:¿Cuáles son algunos escenarios de aplicación típicos?
A: Se puede utilizar en el control de trayectoria/referencia de actitud de UAV, estabilización y control de plataformas, maquinaria de construcción, robots autónomos de baja velocidad, instrumentos de precisión, equipos subterráneos, etc.
 
P2:¿Cuál es la precisión típica de la actitud?
A: Cabeceo/balanceo (estático): normalmente 0,15° (máximo 0,2°); Cabeceo/balanceo (dinámico): normalmente 0,15° (los valores máximos pueden variar ligeramente según la versión).
 
 
P3:¿Cuáles son el alcance, el ancho de banda y la frecuencia de muestreo del giroscopio?
A: Rango del giroscopio: ±2000°/s (ajustable), ancho de banda de 3 dB: 47 Hz (típico), hasta 230 Hz (máximo), frecuencia de muestreo: 1000 Hz.
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