Girómetro y acelerómetro MEMS IMU de 3 ejes de alto rendimiento para uso industrial

Los productos de la serie U3600 son sensores IMU/VRU/AHRS compuestos por una matriz MEMS-IMU, un magnetómetro y un barómetro, y están equipados con un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, que pueden cumplir con la precisión del ángulo de actitud en condiciones altamente dinámicas y reducir la deriva del ángulo de rumbo.

Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal. Los sensores de la serie U3600 transmiten datos mediante una interfaz USB y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras cosas, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.

  • Número de pieza, :

    U3600
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

Precisión de actitud U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (estático) 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (dinámico) 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Deriva estática de guiñada (±180°) 2 horas (6 grados de libertad) ① 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Deriva dinámica de guiñada (±180°) (6 grados de libertad) ② 9 5 °
Asistencia magnética (AHRS)③ / / 2(nom)
3 (máximo)
/ 2(nom)
3 (máximo)
°
Error de rotación de guiñada (6 grados de libertad) (rotación inferior a 100°/s)④ <0,8 (nominal) 3 (máx.) <0,8 (nominal) 1,5 (máx.) °
Resolución 0,01     °
Notas:
①: El módulo se mantuvo inmóvil durante 2 horas.
②: La medición se realizó después de que el módulo hubiera estado funcionando en un robot de limpieza de interiores durante 1 hora. 1σ
③: Después de la calibración geomagnética, la medición se realizó en ausencia de interferencia del campo magnético circundante, y el producto tuvo que configurarse en modo AHRS.
④: La plataforma giratoria se rotó continuamente durante 10 revoluciones, lo que provocó un error acumulativo en el ángulo de rumbo.
Giroscopio U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango de medición ±2000 ±2000~±4000 °/s
Resolución 16 20 poco
Factor de escala (100°/s)① <500 (nominal)
600 (máx.)
<200 (nominal)
350 (máx.)
  <100 (nominal)
200 (máx.)
  ppm
No linealidad② ±0,05         %Fs
Densidad de ruido (Ancho de banda de 80 Hz) ③ 0,015 0,008   0,025   °/s√Hz
Ancho de banda de 3 dB 80 (nominal), 200 (máximo) Hz
Salida de velocidad cero④       ±0,1 °/s
Frecuencia de muestreo 1000         Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan) 3 1.6   1.7   °/h, 1σ
Estabilidad de polarización cero (10 s) 10 5   4   °/h, 1σ
Repetibilidad de sesgo cero 15 12   3.7   °/h, 1σ
Paseo aleatorio angular (Allan) 0,42 0,25   0.1   °/s√Hz, 1σ
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃⑤ Z: 0,015 (nominal), 0,03 (máx.)
Y: 0,05 (nominal), 0,18 (máx.)
X: 0,03 (nominal), 0,08 (máx.)
0,07 (nominal), 0,2 (máx.) °/s, 1σ
Sensibilidad del acelerómetro (en los tres ejes) 0.1 0,05 °/s/g
Notas:
①: Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio.
②: Desviación máxima de la línea recta de mejor ajuste dentro del rango especificado.
③: Valor medio de las muestras de prueba.
④: Después de la calibración inicial del sesgo cero, el sesgo cero se puede estimar en tiempo real en el motor del algoritmo.
⑤: Medido en la plataforma giratoria de la incubadora de laboratorio ultra-core, con una pendiente de aumento de temperatura inferior a 3 °C/min.
Acelerómetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango de medición ±12 ±8 ~±32 g
Resolución 16 20 poco
deriva de polarización inicial 3 (máximo) 2 (nominal), 3 (máximo) mg
No linealidad 0,5 0,01 %Fs
Densidad de ruido (Ancho de banda de 90 Hz) 0,175 0,09 0,5 (nominal), 0,7 (máx.) mg/√Hz
Ancho de banda de 3 dB 145 90 (nominal), 200 (máximo) Hz
Frecuencia de muestreo 1600 1000 Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan) 0,03 0,018 0,012 mg, 1σ
Estabilidad de polarización cero (10 s) 0,07 0,035 0,015 mg, 1σ
Repetibilidad de sesgo cero 0,34 0,15 0,11 mg, 1σ
Paseo aleatorio angular (Allan) 0,08 0,04 0,018 m/s2/√h, 1σ
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃ 2 (nominal), 5 (máximo) mg, 1σ
Magnetómetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango / / ±20 / ±20 Gauss
Ruido / / 450 / 450 nT
Linealidad / / 20 / 20 uT
Sensor de temperatura U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango -40 – 85
Error de desplazamiento ±1 K
Barómetro U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Rango / / 300 ~ 1200 / 300 ~1200 hPa
Resolución / / 0,006 / 0,006 hPa
Exactitud / / ±0,06 / ±0,06 hPa
Mecánica/Medio ambiente U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Unidad
Fuente de alimentación 5-5.5 V
Consumo de energía 215 (máx.) 310 (máx.) mW
Temperatura de funcionamiento -40 - 85
Rango del giroscopio ±125(mín.) – ±2000(nom./máx.) ±4000 °/s
Rango del acelerómetro ±3(mín.) –±12(nom. –±24(máx.) ±32 g
Hora de inicio① 2 s
Tamaño 25,7*24*12 mm
Peso <11 g
Material y proceso de la carcasa Aleación de aluminio CNC  
Tornillos de montaje M2.5  
Modelo de conector Tipo C  
Antivibración 1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y ≤20 g (58 Hz-600 Hz)  
Choque (duración) <1 ms) 2000 g
protección del medio ambiente Directiva RoHS 2011/65/UE  
EMC Directiva LVD 2014/35/UE  
Prueba de caída Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura.  
choque térmico Elevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces.  
Interfaz Condición Min Normal Máximo Unidad
USB Velocidad de transmisión①   9600 115200 921600 latidos por segundo
  Posición inicial   0 1   poco
  longitud de los datos   0 8   bits
  Bit de parada     1   poco
  Suma de verificación     Ninguno   poco
  Velocidad de fotogramas de salida②   0 100 1000 Hz
Notas: ①: La interfaz USB utiliza un puerto USB a serie, con el modelo de chip CP2102N, y los usuarios pueden descargar el controlador por sí mismos.

proceso de producción


Dimensiones del producto

U3600


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U3600 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de UAV, la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

P1:¿Qué es el producto U3600? ¿Cuáles son sus aplicaciones adecuadas?
A: La serie U3600 es un sensor IMU/VRU/AHRS que incorpora una matriz integrada de IMU MEMS + magnetómetro + barómetro, y está equipado con un algoritmo de fusión EKF adaptativo patentado, diseñado para aplicaciones de actitud/rumbo de alta dinámica.
 
P2:¿Cuál es la precisión de la actitud?
A: La precisión estática y dinámica para cabeceo/balanceo es de 0,15° (típica) / 0,2° (máxima).
 
 
P3:¿Cuáles son el alcance, la frecuencia de muestreo y el ancho de banda del giroscopio?
A: El rango del giroscopio es de ±2000°/s (ajustable), la frecuencia de muestreo es de 1000 Hz y el ancho de banda de 3 dB es de 47 Hz (típico) a 116 Hz (máximo).
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