Chip giroscópico MEMS para diseño compacto IMU Ins

La serie U3500 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una IMU MEMS de alto rendimiento, un magnetómetro y un giroscopio de un solo eje mejorado. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener una medición precisa del ángulo de actitud en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva del ángulo de rumbo.

Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal.

Los sensores de la serie U3500 transmiten datos a través de la interfaz UART y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. Si se requiere una interfaz CAN, el usuario deberá integrar el circuito transceptor CAN por su cuenta. La serie U3500 se puede sincronizar con el sistema mediante activación externa y también se puede sincronizar con sistemas externos como radares y cámaras mediante la función de salida síncrona. Una interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras cosas, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.

  • Número de pieza, :

    U3500
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

Precisión de actitud U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidad
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (estático) 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (dinámico) 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Deriva estática de guiñada (±180°) 2 horas (6 grados de libertad) ① 0,15 (nominal), 0,2 (máx.) °
Deriva dinámica de guiñada (±180°) (6 grados de libertad) ② 9 5 °
Asistencia magnética (AHRS)③ / / / 2(nom),
3 (máximo)
/ 2(nom),
3 (máximo)
°
Error de rotación de guiñada (6 grados de libertad) (rotación inferior a 100°/s)④ 3 (máximo) <0,8 (nominal), 1,5 (máximo) 1 (máx.) °
Resolución 0,01 °
Notas:              
①: El módulo se mantuvo inmóvil durante 2 horas.
②: La medición se realizó después de que el módulo hubiera estado funcionando en un robot de limpieza de interiores durante 1 hora. 1σ
③: Después de la calibración geomagnética, la medición se realizó en ausencia de interferencia del campo magnético circundante, y el producto tuvo que configurarse en modo AHRS.
④: La plataforma giratoria se rotó continuamente durante 10 revoluciones, lo que provocó un error acumulativo en el ángulo de rumbo.

 

Giroscopio U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidad
Rango de medición ±2000 ±400
±2000 (máx.)
±4000 °/s
Resolución 16 20 poco
Factor de escala (100°/s)① <600 (nominal)
800 (máx.)
< 280 (nominal)
300 (máx.)
< 250 (nominal)
300 (máx.)
ppm
No linealidad② ±0,05 %Fs
Ancho de banda de 3 dB 80 80 (nominado)
400 (máx.)
Hz
Frecuencia de muestreo 1000 Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan, 1σ) 3 X,Y: 3
Z: 2
X,Y: 1.6
Z: 2
1.5 °/h
Estabilidad de polarización cero (10 s, 1σ) 10 X,Y: 10
Z: 4.2
X,Y: 5
Z: 4.2
3.5 °/h
Repetibilidad de sesgo cero (1σ) 14.5 X,Y: 14.5
Z: 5.5
X,Y: 8.2
Z: 5.5
  3 °/h
Paseo aleatorio angular (Allan, 1σ) 0,42 X,Y: 0,42
Z: 0,07
X,Y: 0,25
Z: 0,07
  0,08 °/√h
Polarización cero de temperatura completa: 40~85℃ 0,1 (nominal), 0,3 (máximo)  
Sensibilidad del acelerómetro 0.1 0,05 °/s/g
Notas:
①: Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio.
②: Desviación máxima de la línea de mejor ajuste dentro del rango especificado.
Acelerómetro U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidad
Rango de medición 12 8
32 (máx.)
  g
Resolución 16 20 poco
Deriva de polarización inicial① 5 (máximo) 2(nom)
5 (máximo)
mg
No linealidad 0,5 0,01 %Fs
Ancho de banda de 3 dB 145 90 (nominativo)
400 (máx.)
Hz
Frecuencia de muestreo 1600 1000 Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan, 1σ) 0,03 0,018 0,01 mg
Estabilidad de polarización cero (10 s, 1σ) 0,07 0,035 0,012 mg
Repetibilidad de sesgo cero (1σ) 0,24 0,13 0,09 mg
Paseo aleatorio angular (Allan, 1σ) 0,08 0,04 0,017 m/s/√h
Temperatura máxima, polarización cero: 40-85 ℃ 3 (nominal) ~10 (máximo) mg
Notas:
①: Este valor cambiará después de que el usuario lo instale, y prevalecerá el valor real.
Magnetómetro U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidad
Rango / / / 20 / 20 Gauss
Muestreo / / / 200 / 200 Hz
Linealidad / / / 0.1 / 0.1 Fs%
Sensor de temperatura U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidad
Rango -104 (mín.) – 150 (máx.)
Error de desplazamiento ±1 K
Mecánica/Medio ambiente U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unidad
Fuente de alimentación 3,3 - 5,5/ 6,5 (máx.) V
E/S a GND -0,3 ~ 5 V
Consumo de energía 240 245 300 200 mW
Temperatura de trabajo/almacenamiento -40 ~ +85
Rango del giroscopio ±2000 Z: ±400①
XY: ±2000
±2000 (nominal)
±4000 (nominal)
°/s
Rango del acelerómetro ±12 (nominal)
±24 (máx.)
±8(nominal)
±32 (máx.)
g
Hora de inicio② 2 s
Tamaño Interfaz Molex: 22*22*10
Interfaz placa a placa: 22*22*9
mm
Peso <8 g
Material y proceso de la carcasa Aleación de aluminio CNC  
Tornillos de montaje M2.5  
Modelo de conector Conector Molex: Molex 5015680807
Conector placa a placa: 2 pines de 8 pines con una separación de 1 mm.
 
Antivibración 1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y ≤20 g (58 Hz-600 Hz)  
Choque (duración) <1 ms) 2000 g
protección del medio ambiente Directiva RoHS 2011/65/UE  
EMC Directiva LVD 2014/35/UE  
Prueba de caída Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura.  
choque térmico Elevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces.  
Notas:
①: Los U3500-B/C/D están equipados con un giroscopio de un solo eje de alta resistencia a las vibraciones y funcionan mejor cuando el rango es <400°/s.
2: El tiempo de arranque se refiere al tiempo transcurrido desde que se enciende el sistema hasta que se generan datos válidos. Durante este período, el módulo debe permanecer inmóvil.
Interfaz Parámetro Condición Min Normal Máximo Unidad
UART (TTL) Velocidad de transmisión   9600 115200 921600 latidos por segundo
Posición inicial   0 1   poco
longitud de los datos   0 8   bits
Bit de parada     1   poco
Suma de verificación   Ninguno     poco
Velocidad de fotogramas de salida①   0 100 1000 Hz
Voltaje lógico Alto
Bajo
2 3.3 3.6
0,6
V
PODER Velocidad de transmisión②   125 500 1000 kbps
Velocidad de fotogramas de salida③   5 100 200 Hz
Voltaje lógico Alto
Bajo
2 3.3 3.6
0,6
V
IO Voltaje lógico Alto
Bajo
2   0,6 V
Retardo (función de disparo)④ Generación de disparadores para la transmisión de datos     800 us
Notas:
①: El sensor admite salida de datos a 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500 y 1000 Hz.
②: Las velocidades de transmisión admitidas por la comunicación CAN son 125K, 250K, 500K y 1000K.
③: La comunicación CAN del sensor admite la salida de datos a 5, 10, 50, 100, 200 y 1000 Hz.
④: Para obtener información sobre las operaciones y configuraciones de E/S multifuncionales, consulte el manual de instrucciones y programación.

proceso de producción


Dimensiones del producto

U3500

 


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U3500 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de UAV, la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la precisión de actitud de la IMU U3500?
A: El U3500 proporciona una precisión de cabeceo/balanceo de 0,1° (normal) y una precisión de guiñada de 0,1–2° dependiendo del modo (AHRS o 6DOF).

P2: ¿Puede el U3500 funcionar en entornos adversos?
A: Sí. Tiene una temperatura de funcionamiento de -40 ℃ a +80 ℃, certificación RoHS y CE, fuerte resistencia a las vibraciones y puede soportar un impacto de 2000 g.
 
P3: ¿Cuáles son las principales aplicaciones de la IMU U3500?
A: Navegación de vehículos aéreos no tripulados, robots no tripulados, instrumentos de precisión, estabilización de plataformas, instrumentos subterráneos y maquinaria de construcción.
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