Acelerómetro MEMS
Hogar INS basado en MEMS

Placa OEM I3800 RTK GNSS/INS de doble antena | RTK de 1 cm | Rumbo de 0,2° | 100 Hz | UART/CAN

Placa OEM I3800 RTK GNSS/INS de doble antena | RTK de 1 cm | Rumbo de 0,2° | 100 Hz | UART/CAN

Hardware

- IMU de matriz de alto rendimiento

- Calibrado de fábrica con compensación de temperatura de -40 a 85 ℃, con factor de escala, eje transversal y calibración de polarización cero.

- La inestabilidad de polarización cero del giroscopio es tan alta como 2,5°/h

- La inestabilidad de polarización cero del acelerómetro alcanza los 30 µg.

- Múltiples interfaces como UART (TTL)/CAN

- Sensor de temperatura integrado

- Paquete pequeño de montaje en superficie, fácil de integrar

- Certificación RoHS y CE

Sistema RTK-GNSS de constelación completa y frecuencia completa, con localización de dirección mediante doble antena.

Software

- Algoritmo de fusión de Kalman extendido adaptativo, capaz de generar una salida de hasta 100 Hz con baja latencia.

- Antena doble direccional con línea base de 1 m y 0,2° de ángulo de visión.

- Tiene un excelente efecto de supresión sobre la aceleración lineal.

- Precisión de temporización de 20 ns

- Posicionamiento de punto único con una precisión de 1,5 metros.

- La precisión de posicionamiento RTK es de 1 cm.

- Precisión de velocidad: 0,03 m/s

- Tiempo de arranque en frío < años 30

- Tiempo de arranque en caliente < 2s

- Admite múltiples protocolos como binario, NMEA, J1939 y más.

- Instrucciones detalladas de configuración del usuario

- Interfaz gráfica multifuncional, fácil de usar.

- Admite múltiples rutinas como ROS y C

 

  • Número de pieza, :

    I3800
  • Pedido (MOQ) :

    1
Nuevos productos
  • DESCRIPCIÓN

Series de productos y parámetros

ParámetrosDescripciónNota
canalCanal 1408  
constelaciónBDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS  
punto de frecuenciaBDS B1I/B2I/B3I  
GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5  
Galileo E1/E5a/E5b  
GLONASS L1/L2 QZSS L1/L2/L5  
arranque en frío  
arranque en caliente<5s 1
precisión de posicionamientoPunto único (RMS)Nivel: 1,5 m2,3
Altura: 2,5 m
DGPS(RMS)Nivel: 0,4 m + 1 ppm
Elevación: 0,8 m + 1 ppm
RTK(RMS)Nivel: 0,8 cm + 1 ppm
Elevación: 1,5 cm + 1 ppm
Precisión direccional (RMS)Línea base de 0,2°/1m  
Precisión de temporización (RMS)20ns  
Precisión de velocidad (RMS)0,03 m/s 4
Tasa de actualización de datos20 Hz  
velocidad máxima500 m/s  
altura máxima50000 metros  

proceso de producción


Dimensiones del producto

INS

 


Escenarios de aplicación

MEMS INS solicitud
El sistema de navegación inercial (INS) basado en MEMS es adecuado para escenarios de navegación y control de movimiento, como la navegación autónoma de UAV/UGV, la medición de la actitud de vehículos/barcos y la navegación integrada GNSS/INS, plataformas de estabilización de antenas/cámaras y mapeo y posicionamiento móvil, proporcionando un tamaño compacto, bajo consumo de energía, arranque rápido y salidas de actitud/rumbo estables para entornos dinámicos.
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MEMS accelerometer for UAV
UAV
MEMS accelerometer for robots
robots
MEMS accelerometers are used in autonomous driving
Conducción autónoma

Preguntas frecuentes

P1:¿Qué es I3800?
A: La I3800 es una placa OEM de navegación integrada GNSS/INS de doble antena y alto rendimiento. Combina una IMU de alto rendimiento y un GNSS RTK de banda completa para proporcionar posición, velocidad, actitud y sincronización en tiempo real, y puede seguir funcionando incluso cuando la señal GNSS está bloqueada.
 
P2:¿Cuáles son las principales ventajas?
A: IMU calibrada de fábrica con compensación de temperatura completa (-40 a +85 °C), fusión EKF con salida de hasta 100 Hz (baja latencia), orientación de doble antena y salidas multiprotocolo (binario/NMEA/J1939).
 
P3:¿Qué constelaciones y frecuencias GNSS son compatibles?
A: Admite BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS y seguimiento multifrecuencia (por ejemplo, BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; Galileo E1/E5a/E5b, etc.).
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