Hardware - IMU de matriz de alto rendimiento - Calibrado de fábrica con compensación de temperatura de -40 a 85 ℃, con factor de escala, eje transversal y polarización cero calibrados. - La inestabilidad de polarización cero del giroscopio es de hasta 2,5°/h - La inestabilidad de polarización cero del acelerómetro es tan alta como 30 ug - Múltiples interfaces como UART (TTL)/CAN - Sensor de temperatura integrado - Paquete pequeño de montaje en superficie, fácil de integrar - Certificación RoHS y CE - Sistema RTK-GNSS de constelación completa y frecuencia completa, radiogoniometría de antena dual Software - Algoritmo de fusión de Kalman extendido adaptativo, capaz de generar una salida de hasta 100 Hz con baja latencia - Antena dual direccional 0,2° línea base de 1 m - Tiene un excelente efecto de supresión de la aceleración lineal. - Precisión de tiempo de 20 ns - Posicionamiento de un solo punto con una precisión de 1,5 metros - La precisión de posicionamiento RTK es de 1 cm. - Precisión de velocidad: 0,03 m/s - Tiempo de arranque en frío < años 30 - Hora de arranque en caliente < 2 segundos - Admite múltiples protocolos como binario, NMEA, J1939 y más - Instrucciones de configuración de usuario enriquecidas - GUI multifuncional, fácil de operar - Admite múltiples rutinas como ROS y C  

El I5000 incorpora un módulo GNSS de alta precisión y una IMU calibrada de fábrica, lo que le permite proporcionar continuamente información precisa sobre posición, velocidad y actitud a alta frecuencia. Incluso en condiciones difíciles como cañones urbanos, zonas sombreadas y túneles, el I5000 mantiene su fiabilidad disponible y autoevaluada gracias a diversos algoritmos, como el filtro Kalman multifuente.   Características del producto ⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y admite el sistema de satélite Beidou-3 ⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica ⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa ⚪ Interfaz de información de movimiento de vehículos universal configurable (como ODM) ⚪ Compensación adaptativa por errores de instalación del sistema y errores de escala ODM ⚪ La precisión de la posición horizontal puede ser de 0,2 % × D con interrupción del GNSS①     Solicitud ⚪ Conducción autónoma ⚪ Estabilidad y control de la plataforma ⚪ Maquinaria automatizada ⚪ Control de robots