Hardware- IMU de matriz de alto rendimiento- Calibrado de fábrica con compensación de temperatura de -40 a 85 ℃, con factor de escala, eje transversal y calibración de polarización cero.- La inestabilidad de polarización cero del giroscopio es tan alta como 2,5°/h- La inestabilidad de polarización cero del acelerómetro alcanza los 30 µg.- Múltiples interfaces como UART (TTL)/CAN- Sensor de temperatura integrado- Paquete pequeño de montaje en superficie, fácil de integrar- Certificación RoHS y CESistema RTK-GNSS de constelación completa y frecuencia completa, con localización de dirección mediante doble antena.Software- Algoritmo de fusión de Kalman extendido adaptativo, capaz de generar una salida de hasta 100 Hz con baja latencia.- Antena doble direccional con línea base de 1 m y 0,2° de ángulo de visión.- Tiene un excelente efecto de supresión sobre la aceleración lineal.- Precisión de temporización de 20 ns- Posicionamiento de punto único con una precisión de 1,5 metros.- La precisión de posicionamiento RTK es de 1 cm.- Precisión de velocidad: 0,03 m/s- Tiempo de arranque en frío < años 30- Tiempo de arranque en caliente < 2s- Admite múltiples protocolos como binario, NMEA, J1939 y más.- Instrucciones detalladas de configuración del usuario- Interfaz gráfica multifuncional, fácil de usar.- Admite múltiples rutinas como ROS y C 

El I5000 incorpora un módulo GNSS de alta precisión y una IMU calibrada de fábrica, lo que le permite proporcionar continuamente información precisa sobre posición, velocidad y orientación a alta frecuencia. Incluso en condiciones difíciles, como cañones urbanos, zonas sombreadas y túneles, el I5000 mantiene una fiabilidad constante y autoevaluada gracias a diversos algoritmos, como el filtro de Kalman multisource. Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y admite el sistema de satélites Beidou-3.⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①  Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control del robot