Acelerómetro MEMS
Hogar INS basado en MEMS

Sistema de navegación integrado RTK GNSS/INS de doble antena | RTK de 1 cm | Rumbo de 0,1° | 200 Hz | Ethernet/CAN/RS232

Sistema de navegación integrado RTK GNSS/INS de doble antena | RTK de 1 cm | Rumbo de 0,1° | 200 Hz | Ethernet/CAN/RS232

El I6000 es un sistema de navegación integrado MEMS modular desarrollado de forma independiente por Lins Technology. Incorpora una IMU (Unidad de Medición Inercial) MEMS y un GNSS de doble antena de alta precisión. Mediante un algoritmo de fusión de filtro de Kalman multisource, proporciona información de posicionamiento y navegación de alta precisión, continua y fiable, incluso en entornos complejos. Este producto se utiliza ampliamente en campos como la comunicación por satélite, drones, topografía y cartografía, y conducción inteligente.

 

 

Características del producto

⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y es compatible con el sistema de satélites Beidou-3.

⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.

⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa

⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)

⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).

⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①

⚪ Hasta 32 GB de almacenamiento interno (opcional)

 

Solicitud

⚪ Conducción autónoma

⚪ Estabilidad y control de la plataforma

⚪ Maquinaria automatizada

⚪ Control del robot

 

  • Número de pieza, :

    I6000
  • Pedido (MOQ) :

    1
Nuevos productos
  • DESCRIPCIÓN

Series de productos y parámetros

ParámetrosTípicoDescripción
Hora de inicioArranque en frío del GNSS<25 s 
Tiempo de inicialización de GNSS RTK<5 s 
Tiempo de alineación de la navegación integradaAntenas duales a cielo abierto, incluyendo arranque en frío.
Seguimiento de señales satelitalesPunto de frecuenciaBDS B1I/B2I 
GPS L1/L2 
GLONASS L1/L2 
GALILEO E1/E5b 
Precisión de rumboGNSS efectivo0,1 °Doble: antena con una línea base de 2 m; simple: la antena requiere alineación dinámica.
Mantener la precisión0,15 °/minFallo del GNSS
Precisión de la actitudGNSS efectivo0,1 °RTK/Doble frecuencia de punto único
Mantener la precisión0,1 °Interrupción del servicio GNSS durante 5 minutos.
Precisión de posicionamiento horizontalGNSS efectivo1,2 mPunto único con doble frecuencia
1 cm + 1 ppmRTK
Mantener la precisión0,1% × DCon cuentakilómetros, 60 km/h, en 120 s
Precisión de la velocidad horizontalGNSS efectivo0,03 m/s 
Precisión del servicio de tiempoGNSS efectivo20 ns 
GiroscopioRango±400 °/s 
Inestabilidad del sesgo0,5 °/hVarianza de Allan
Factor de escala no lineal100 ppm 
AcelerómetroRango±20 g 
Inestabilidad del sesgo20 µgVarianza de Allan
Factor de escala no lineal100 ppm±1 g
Frecuencia de salidaresultado GNSS10 HzInformación de datos originales: Posición/Velocidad/Rumbo/Rumbo
Datos originales de la IMU200 Hz 
Resultado INS200 Hz 
Interfaz de comunicaciónRS-2324 Chanels2 para INS, 2 para GNSS
PPS1 Chanel 
Evento1 Chanel 
PODER2 ChanelsEl protocolo de datos es personalizado
Ethernet de 100M1 Chanel 
Características eléctricasVoltaje9 ~ 36 V CC 
Consumo de energía≤ 6 W 
Características mecánicasTamaño98 × 94 × 31 mmExcluyendo las dimensiones de los conectores
< 98 × 102 × 31 mmIncluyendo las dimensiones de los conectores
Peso≤ 310 g 
Características del entornoTemperatura de funcionamiento-40 ℃ ~ +85 ℃ 
Temperatura de almacenamiento-55 ℃ ~ +95 ℃ 
Vibración6,06 g 20~2000 Hz 
Chocante40 g 11 ms 
Nota:
Los indicadores sin métodos estadísticos son estadísticas RMS;

proceso de producción


Dimensiones del producto

INS

 


Escenarios de aplicación

MEMS INS solicitud
El sistema de navegación inercial (INS) basado en MEMS es adecuado para escenarios de navegación y control de movimiento, como la navegación autónoma de UAV/UGV, la medición de la actitud de vehículos/barcos y la navegación integrada GNSS/INS, plataformas de estabilización de antenas/cámaras y mapeo y posicionamiento móvil, proporcionando un tamaño compacto, bajo consumo de energía, arranque rápido y salidas de actitud/rumbo estables para entornos dinámicos.
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MEMS accelerometers are used in autonomous driving
Conducción autónoma

Preguntas frecuentes

P1:¿Qué es I6000?
A: I6000 es un sistema de navegación integrado MEMS a nivel de módulo combinando un IMU MEMS calibrada de fábrica y un GNSS de doble antena de alta precisiónCon un algoritmo de fusión de filtro Kalman de múltiples fuentes, produce datos continuos y fiables. posición/velocidad/actitud en entornos complejos.
 
P2:¿Cuáles son las características principales?
A: GNSS multifrecuencia de constelación completa (incl. Beidou-3), IMU calibrada de fábrica, alineación estática/dinámica adaptativa, interfaz ODM configurable, instalación y compensación de errores de escala ODM, 0,2%×D Precisión de mantenimiento horizontal durante la interrupción del GNSS (típica), opcional hasta 32 GB almacenamiento interno.
 
P3:¿Para qué aplicaciones está diseñado?
A: Conducción autónoma, estabilidad y control de plataformas, maquinaria automatizada, control de robots.
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