Sistema de navegación INS/GNSS integrado de alta precisión MEMS I6700, antena dual RTK de 200 Hz, salida de 9-36 V, ≤4 W
El sistema de navegación integrado MEMS de la serie I6700 es de alta precisión, alta confiabilidad y rentabilidad. Sistema de navegación integrado inercial MEMS, que se puede utilizar ampliamente en los campos de navegación, control y medición representados por vehículos, barcos y drones.
El sistema de navegación integrado de la serie I6700 integra giroscopios MEMS de alto rendimiento, acelerómetros MEMS y chips receptores satelitales GNSS. Al detectar la velocidad angular de rotación y la aceleración de la Tierra, obtiene el rumbo real del movimiento de la portadora actual mediante autoalineación estática y se integra con la velocidad, posición y rumbo tridimensionales obtenidos del receptor GNSS satelital para una navegación integrada. El sistema de navegación integrado realiza la compensación de deriva de temperatura de sesgo cero y la compensación de escala de temperatura completa en el módulo IMU interno para garantizar la fiabilidad del producto.
El producto ofrece varios modos de configuración para adaptarse a diferentes portaaviones, como aéreos, vehiculares y marítimos. Los modos de escenario adecuados garantizan la precisión de las mediciones a largo plazo de la actitud del portaaviones.
Número de pieza, :
I6700Pedido (MOQ) :
1Serie de productos y parámetros
| Parámetro | Indicadores técnicos | ||
| I6700-A | I6700-B | I6700-C | |
| Giroscopio | |||
| Rango (°/s) | ±200 | ±400 | ±300 |
| Sesgo cero de temperatura completa (°/h, 3σ) | ≤0,3 | ≤2 | ≤80 |
| Estabilidad de polarización cero (°/h, 10 s) | ≤0,1 | ≤0,5 | ≤3 |
| Inestabilidad de polarización cero (°/h, allan, típico) | ≤0,02 | ≤0,05 | ≤0,5 |
| Repetibilidad de polarización cero (°/h) | ≤0,1 | ≤0,3 | ≤3 |
| Paseo aleatorio angular (°/√h) | ≤0,01 | ≤0,02 | ≤0,025 |
| No linealidad del factor de escala (ppm) | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
| Acoplamiento cruzado de ejes (rad) | ≤0,001 | ≤0,001 | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥50 | ≥200 | ≥200 |
| Acelerómetro | |||
| Rango (g) | ±10 | ±30 | ±20 |
| Sesgo cero de temperatura completa (mg, 3σ) | ≤0,5 | ≤2 | ≤2 |
| Estabilidad de polarización cero (μg, 10 s) | ≤20 | ≤50 | ≤50 |
| Inestabilidad de polarización cero (μg, allan, típica) | ≤10 | ≤30 | ≤30 |
| Repetibilidad de polarización cero (ug) | ≤20 | ≤50 | ≤60 |
| Caminata aleatoria de velocidad (m/s/√h) | ≤0,02 | ≤0,03 | ≤0,04 |
| No linealidad del factor de escala (ppm, ±1 g) | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
| Acoplamiento cruzado de ejes (rad) | ≤0,001 | ≤0,001 | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥50 | ≥200 Hz | ≥200 |
| Precisión de navegación | |||
| Precisión de búsqueda del norte (°, 1σ) | ≤0,5 | ≤3 | / |
| Precisión inercial pura después de la pérdida de bloqueo (1σ, 60 s, ignorando el error inicial) | ≤3 m/60 s | ≤5 m/60 s | ≤10 m/60 s |
| Precisión de la medición del oleaje | ≤5 cm | ≤5 cm | ≤5 cm |
| Posición horizontal combinada (m, 1σ) | ≤2 (punto único) | ≤2 (punto único) | ≤2 (punto único) |
| ≤0,02+1 ppm (RTK) | ≤0,02+1 ppm (RTK) | ≤0,02+1 ppm (RTK) | |
| Posición combinada hacia el cielo (m, 1σ) | ≤3 (punto único), | ≤3 (punto único), | ≤3 (punto único), |
| ≤0,03+1 ppm (RTK) | ≤0,03+1 ppm (RTK) | ≤0,03+1 ppm (RTK) | |
| Velocidad horizontal combinada (m/s, 1σ) | ≤0,05 | ≤0,05 | ≤0,05 |
| Velocidad combinada hacia el cielo (m/s, 1σ) | ≤0,1 | ≤0,1 | ≤0,1 |
| Rumbo combinado (°, 1σ, tiempo real) | ≤0,1 (antena dual de línea base de 2 m) | ≤0,1 (antena dual de línea base de 2 m) | ≤0,1 (antena dual de línea base de 2 m) |
| ≤0,15 (punto único, dinámico) | ≤0,15 (punto único, dinámico) | ≤0,2 (punto único, dinámico) | |
| ≤0,05 (RTK, dinámico) | ≤0,05 (RTK, dinámico) | ≤0,1 (RTK, dinámico) | |
| ≤0,03 (posprocesamiento) | ≤0,03 (posprocesamiento) | ≤0,05 (posprocesamiento) | |
| Actitud horizontal combinada (°, 1σ, tiempo real) | ≤0,015 (punto único, dinámico) | ≤0,015 (punto único, dinámico) | ≤0,05 (punto único, dinámico) |
| ≤0,01 (RTK, dinámico) | ≤0,01 (RTK, dinámico) | ≤0,03 (RTK, dinámico) | |
| ≤0,007 (posprocesamiento) | ≤0,007 (posprocesamiento) | ≤0,01 (posprocesamiento) | |
| Características físicas | |||
| Fuente de alimentación (V) | 9~36 | ||
| potencia en estado estacionario (W) | ≤4 | ||
| Tiempo(s) de inicio | ≤2 | ||
| Velocidad de datos (Hz, máx.) | 200 | ||
| Tamaño (mm × mm × mm) | 87×72×56 | ||
| Peso (g) | 370±20 | ||
| Entorno operativo | |||
| Temperatura de funcionamiento (℃) | -40～+80 | ||
| Temperatura de almacenamiento (℃) | -55～+85 | ||
| Vibración (g, RMS) | 20~2000HZ,6.06 | ||
| Choque (g) | 500 g/1 ms | ||
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