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Sistema de navegación INS/GNSS integrado de alta precisión MEMS I6700, RTK, antena dual, salida de 200 Hz, 9-36 V, ≤4 W

Sistema de navegación INS/GNSS integrado de alta precisión MEMS I6700, RTK, antena dual, salida de 200 Hz, 9-36 V, ≤4 W

El sistema de navegación integrado MEMS de la serie I6700 es de alta precisión, alta fiabilidad y rentable. Sistema de navegación inercial integrado MEMS, que pueden utilizarse ampliamente en los campos de navegación, control y medición representados por vehículos, barcos y drones.

El sistema de navegación integrado de la serie I6700 integra giroscopios MEMS de alto rendimiento, acelerómetros MEMS y chips receptores GNSS para satélite. Al detectar la velocidad angular y la aceleración de la rotación terrestre, determina la dirección real del movimiento de la nave mediante autoalineación estática y la integra con la velocidad, posición y dirección tridimensionales obtenidas del receptor GNSS para una navegación integrada. El sistema de navegación integrado realiza una compensación de deriva térmica de sesgo cero y una compensación de escala de temperatura completa en el módulo IMU interno para garantizar la fiabilidad del producto.

El producto ofrece diversos modos de configuración para adaptarse a diferentes portadores, como aeronaves, vehículos y buques. Los modos de escenario adecuados ayudan a garantizar la precisión de la medición de la actitud del portador a largo plazo.

  • Número de pieza, :

    I6700
  • Pedido (MOQ) :

    1
Nuevos productos
  • DESCRIPCIÓN

Series de productos y parámetros

ParámetroIndicadores técnicos
 I6700-AI6700-BI6700-C
Giroscopio
Rango (°/s)±200±400±300
Polarización cero a temperatura completa (°/h, 3σ)≤0,3≤2≤80
Estabilidad de polarización cero (°/h, 10 s)≤0,1≤0,5≤3
Inestabilidad de polarización cero (°/h, allan, típ.)≤0,02≤0,05≤0,5
Repetibilidad de sesgo cero (°/h)≤0,1≤0,3≤3
Paseo aleatorio angular (°/√h)≤0,01≤0,02≤0,025
No linealidad del factor de escala (ppm)≤100≤100≤100
Acoplamiento cruzado de ejes (rad)≤0,001≤0,001≤0,001
Ancho de banda (Hz)≥50≥200≥200
Acelerómetro
Rango (g)±10±30±20
Polarización cero a temperatura completa (mg, 3σ)≤0,5≤2≤2
Estabilidad de polarización cero (μg, 10 s)≤20≤50≤50
Inestabilidad de polarización cero (μg, allan, typ)≤10≤30≤30
Repetibilidad de polarización cero (ug)≤20≤50≤60
Paseo aleatorio de velocidad (m/s/√h)≤0,02≤0,03≤0,04
No linealidad del factor de escala (ppm, ±1 g)≤100≤100≤100
Acoplamiento cruzado de ejes (rad)≤0,001≤0,001≤0,001
Ancho de banda (Hz)≥50≥200 Hz≥200
Precisión de navegación
Precisión de búsqueda del norte (°, 1σ)≤0,5≤3/
Precisión inercial pura tras la pérdida de sincronización (1σ, 60 s, ignorando el error inicial)≤3 m/60 s≤5 m/60 s≤10 m/60 s
Precisión en la medición de altura≤5 cm≤5 cm≤5 cm
Posición horizontal combinada (m, 1σ)≤2 (punto único)≤2 (punto único)≤2 (punto único)
 ≤0,02+1 ppm (RTK)≤0,02+1 ppm (RTK)≤0,02+1 ppm (RTK)
Posición combinada hacia el cielo (m, 1σ)≤3 (punto único),≤3 (punto único),≤3 (punto único),
 ≤0,03+1 ppm (RTK)≤0,03+1 ppm (RTK)≤0,03+1 ppm (RTK)
Velocidad horizontal combinada (m/s, 1σ)≤0,05≤0,05≤0,05
Velocidad combinada hacia el cielo (m/s, 1σ)≤0,1≤0,1≤0,1
Rumbo combinado (°, 1σ, tiempo real)≤0,1 (antena doble de línea base de 2 m)≤0,1 (antena doble de línea base de 2 m)≤0,1 (antena doble de línea base de 2 m)
≤0,15 (punto único, dinámico)≤0,15 (punto único, dinámico)≤0,2 (punto único, dinámico)
≤0,05 (RTK, dinámico)≤0,05 (RTK, dinámico)≤0,1 (RTK, dinámico)
≤0,03 (postprocesamiento)≤0,03 (postprocesamiento)≤0,05 (postprocesamiento)
Actitud horizontal combinada (°, 1σ, tiempo real)≤0,015 (punto único, dinámico)≤0,015 (punto único, dinámico)≤0,05 (punto único, dinámico)
≤0,01 (RTK, dinámico)≤0,01 (RTK, dinámico)≤0,03 (RTK, dinámico)
≤0,007 (postprocesamiento)≤0,007 (postprocesamiento)≤0,01 (postprocesamiento)
Características físicas
Fuente de alimentación (V)9~36
potencia en estado estacionario (W)≤4
Tiempo de inicio (s)≤2
Velocidad de datos (Hz, máx.)200
Tamaño (mm×mm×mm)87×72×56
Peso (g)370±20
Entorno operativo 
Temperatura de funcionamiento (°C)-40~+80
Temperatura de almacenamiento (℃)-55~+85
Vibración (g, RMS)20~2000 Hz, 6,06
Choque (g)500 g/1 ms

proceso de producción


Dimensiones del producto

Inertial Navigation SystemINS

 


Escenarios de aplicación

MEMS INS solicitud
El sistema de navegación inercial (INS) basado en MEMS es adecuado para escenarios de navegación y control de movimiento, como la navegación autónoma de UAV/UGV, la medición de la actitud de vehículos/barcos y la navegación integrada GNSS/INS, plataformas de estabilización de antenas/cámaras y mapeo y posicionamiento móvil, proporcionando un tamaño compacto, bajo consumo de energía, arranque rápido y salidas de actitud/rumbo estables para entornos dinámicos.
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robots
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Conducción autónoma

Preguntas frecuentes

P1:¿Qué es el I6700?
A: El I6700 es un sistema de navegación inercial MEMS integrado de alta precisión (INS/GNSS). Integra un giroscopio MEMS, un acelerómetro MEMS y un chip receptor GNSS, y puede proporcionar información de navegación como actitud, rumbo, velocidad y posición. Es adecuado para aplicaciones en vehículos, barcos y drones.
 
P2:¿Cuáles son los diferentes modelos del I6700? ¿Cuáles son las diferencias entre ellos?
A: La serie I6700 incluye los modelos I6700-A, I6700-B e I6700-C. Las principales diferencias radican en las especificaciones de la IMU y los parámetros de rendimiento de navegación (como el rango del giroscopio, el sesgo y el ARW).
 
P3:¿Es compatible con RTK y orientación mediante antena dual? ¿Cuál es la precisión aproximada de la orientación?
A: Admite corrección diferencial RTK y orientación con doble antena (línea base de 2 m); la precisión de orientación integrada en tiempo real puede alcanzar ≤0,1° (doble antena con línea base de 2 m), y la precisión de orientación es aún mayor en condiciones RTK dinámicas.
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