Sistema de navegación integrado MEMS GNSS INS para posicionamiento y medición de actitud de drones UAV

I3500 es un sistema de navegación integrado El sistema GNSS/INS está compuesto por sensores MEMS de alto rendimiento, sistemas GNSS de alta precisión y microprocesadores de alto rendimiento. El algoritmo de navegación integrado de alta fiabilidad, desarrollado internamente, proporciona en tiempo real la velocidad, la posición, la orientación y otra información del vehículo medido. Los usuarios también pueden conectar externamente datos de corrección diferencial RTCM para lograr un posicionamiento RTK de alta precisión. Su carcasa impermeable IP68 permite una fácil integración en el sistema del usuario. La información del modelo del producto es la siguiente:

I3700 es un sistema de navegación integrado El sistema GNSS/INS está compuesto por sensores MEMS de alto rendimiento, sistemas GNSS de alta precisión y microprocesadores de alto rendimiento. El algoritmo de navegación integrado de alta fiabilidad, desarrollado internamente, proporciona en tiempo real la velocidad, la posición, la orientación y otra información del vehículo medido. Los usuarios también pueden conectar externamente datos de corrección diferencial RTCM para lograr un posicionamiento RTK de alta precisión. Su carcasa impermeable IP68 permite una fácil integración en el sistema del usuario. La información del modelo del producto es la siguiente:

El sistema de navegación integrado MEMS de la serie I6700 es de alta precisión, alta fiabilidad y rentable. Sistema de navegación inercial integrado MEMS, que pueden utilizarse ampliamente en los campos de navegación, control y medición representados por vehículos, barcos y drones.El sistema de navegación integrado de la serie I6700 integra giroscopios MEMS de alto rendimiento, acelerómetros MEMS y chips receptores GNSS para satélites. Al detectar la velocidad angular y la aceleración de la rotación terrestre, determina la dirección real del movimiento de la nave mediante autoalineación estática y la integra con la velocidad, la posición y la dirección tridimensionales obtenidas del receptor GNSS para una navegación integrada. El sistema de navegación integrado realiza una compensación de deriva térmica con sesgo cero y una compensación de escala de temperatura completa en el módulo IMU interno para garantizar la fiabilidad del producto.El producto ofrece diversos modos de configuración para adaptarse a diferentes portadores, como aeronaves, vehículos y buques. Los modos de escenario adecuados ayudan a garantizar la precisión de la medición de la actitud del portador a largo plazo.

El sistema de navegación integrado I4500 incorpora un giroscopio y un acelerómetro MEMS de alto rendimiento, que pueden recibir datos GNSS externos, realizar la fusión de múltiples sensores y un algoritmo de navegación integrado, y disponen de capacidad de navegación inercial a corto plazo cuando el GNSS no es válido.El producto ofrece alta fiabilidad y gran adaptabilidad ambiental. Al combinarse con diferentes programas informáticos, puede utilizarse ampliamente en campos como vehículos aéreos no tripulados tácticos e industriales, vehículos no tripulados, buques no tripulados, bombas guiadas para aviación, munición inteligente, cohetes, comunicaciones móviles, cartografía, sistemas de búsqueda y plataformas estables.El producto se divide en una versión de configuración básica (I4500-A) y una versión de configuración avanzada (I4500-B). Ambos productos presentan diferencias en precisión y precio, lo que facilita a los usuarios la elección según sus necesidades específicas.

El I6000 es un sistema de navegación integrado MEMS modular desarrollado de forma independiente por Lins Technology. Incorpora una IMU (Unidad de Medición Inercial) MEMS y un GNSS de doble antena de alta precisión. Mediante un algoritmo de fusión de filtro de Kalman multisource, proporciona información de posicionamiento y navegación de alta precisión, continua y fiable, incluso en entornos complejos. Este producto se utiliza ampliamente en campos como la comunicación por satélite, drones, topografía y cartografía, y conducción inteligente.  Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y es compatible con el sistema de satélites Beidou-3.⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①⚪ Hasta 32 GB de almacenamiento interno (opcional) Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control del robot 

El I5000 incorpora un módulo GNSS de alta precisión y una IMU calibrada de fábrica, lo que le permite proporcionar continuamente información precisa sobre posición, velocidad y orientación a alta frecuencia. Incluso en condiciones difíciles, como cañones urbanos, zonas sombreadas y túneles, el I5000 mantiene una fiabilidad constante y autoevaluada gracias a diversos algoritmos, como el filtro de Kalman multisource. Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y es compatible con el sistema de satélites Beidou-3.⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①  Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control del robot 

Hardware- IMU de matriz de alto rendimiento- Calibrado de fábrica con compensación de temperatura de -40 a 85 ℃, con factor de escala, eje transversal y calibración de polarización cero.- La inestabilidad de polarización cero del giroscopio es tan alta como 2,5°/h- La inestabilidad de polarización cero del acelerómetro alcanza los 30 µg.- Múltiples interfaces como UART (TTL)/CAN- Sensor de temperatura integrado- Paquete pequeño de montaje en superficie, fácil de integrar- Certificación RoHS y CESistema RTK-GNSS de constelación completa y frecuencia completa, con localización de dirección mediante doble antena.Software- Algoritmo de fusión de Kalman extendido adaptativo, capaz de generar una salida de hasta 100 Hz con baja latencia.- Antena doble direccional con línea base de 1 m y 0,2° de ángulo de visión.- Tiene un excelente efecto de supresión sobre la aceleración lineal.- Precisión de temporización de 20 ns- Posicionamiento de punto único con una precisión de 1,5 metros.- La precisión de posicionamiento RTK es de 1 cm.- Precisión de velocidad: 0,03 m/s- Tiempo de arranque en frío < años 30- Tiempo de arranque en caliente < 2s- Admite múltiples protocolos como binario, NMEA, J1939 y más.- Instrucciones detalladas de configuración del usuario- Interfaz gráfica multifuncional, fácil de usar.- Admite múltiples rutinas como ROS y C 

El sistema de navegación microintegrado I3200 es un sistema compacto y económico basado en tecnología MEMS, diseñado principalmente para los campos de navegación, control y medición en comunicaciones móviles y vehículos aéreos no tripulados. Este sistema integra sensores MEMS y chips receptores de satélite de frecuencia completa en un tamaño reducido, lo que permite la medición de posicionamiento y actitud en un paquete compacto.

El sistema de navegación integrado MEMS I3300 es un sistema inercial integrado MEMS altamente fiable y económico, con amplias aplicaciones en navegación, control y medición en vehículos, barcos y drones. El producto ofrece diferentes modos de configuración e incorpora un giroscopio de alta precisión en el eje Z para garantizar la exactitud de la medición de rumbo durante periodos prolongados.

El sistema de navegación integrado de alta precisión I7200 es un sistema inercial/satelital integrado que ofrece alta precisión, fiabilidad y rentabilidad. Puede integrar información externa, como la odometría, y se utiliza ampliamente en los campos de navegación, control y medición en vehículos, barcos y drones. Este sistema de alta precisión cuenta con capacidad de autoorientación y ofrece diversas configuraciones para adaptarse a diferentes aplicaciones.

El sistema de navegación microinercial I7100 se compone principalmente de giroscopios MEMS, acelerómetros, circuitos de procesamiento de señales y módulos de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y bajo coste, lo que lo hace idóneo para diversas aplicaciones, como drones pequeños y microdrones, antenas de comunicación móvil y módulos electroópticos. Sus principales características son las siguientes:→ Se puede utilizar la alineación de rumbo con doble antena o la alineación de maniobra con base móvil.→ Cuenta con múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro a corto plazo, combinación inercial/satélite, combinación inercial/visión e indicador de actitud horizontal.→ Posee funciones como el postprocesamiento de alta precisión y la medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión del puerto serie y protocolo de salida configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232 y entrada/salida PPS.→ Alimentación: 6V~36V, consumo de energía