Fabricante chino I3700

I3500

I3500 es un sistema de navegación integrado Sistema GNSS/INS compuesto por sensores MEMS de alto rendimiento, sistemas GNSS de alta precisión y microprocesadores de alto rendimiento. El algoritmo de navegación integrado de alta fiabilidad y desarrollo propio permite obtener información de velocidad, posición, actitud y otros datos del portador medido en tiempo real. Los usuarios también pueden conectar externamente datos de corrección diferencial RTCM para lograr un posicionamiento RTK de alta precisión. El paquete de carcasa impermeable IP68 se integra fácilmente en el sistema del usuario. La información del modelo del producto es la siguiente:

I3700

I3700 es un sistema de navegación integrado Sistema GNSS/INS compuesto por sensores MEMS de alto rendimiento, sistemas GNSS de alta precisión y microprocesadores de alto rendimiento. El algoritmo de navegación integrado de alta fiabilidad y desarrollo propio permite obtener información de velocidad, posición, actitud y otros datos del portador medido en tiempo real. Los usuarios también pueden conectar externamente datos de corrección diferencial RTCM para lograr un posicionamiento RTK de alta precisión. El paquete de carcasa impermeable IP68 se integra fácilmente en el sistema del usuario. La información del modelo del producto es la siguiente:

Sistema de navegación INS/GNSS integrado de alta precisión MEMS I6700, antena dual RTK de 200 Hz, salida de 9-36 V, ≤4 W

El sistema de navegación integrado MEMS de la serie I6700 es de alta precisión, alta confiabilidad y rentabilidad. Sistema de navegación integrado inercial MEMS, que se puede utilizar ampliamente en los campos de navegación, control y medición representados por vehículos, barcos y drones.El sistema de navegación integrado de la serie I6700 integra giroscopios MEMS de alto rendimiento, acelerómetros MEMS y chips receptores satelitales GNSS. Al detectar la velocidad angular de rotación y la aceleración de la Tierra, obtiene el rumbo real del movimiento de la portadora actual mediante autoalineación estática y se integra con la velocidad, posición y rumbo tridimensionales obtenidos del receptor GNSS satelital para una navegación integrada. El sistema de navegación integrado realiza la compensación de deriva de temperatura de sesgo cero y la compensación de escala de temperatura completa en el módulo IMU interno para garantizar la fiabilidad del producto.El producto ofrece varios modos de configuración para adaptarse a diferentes portaaviones, como aéreos, vehiculares y marítimos. Los modos de escenario adecuados garantizan la precisión de las mediciones a largo plazo de la actitud del portaaviones.

I4500

El sistema de navegación integrado I4500 tiene un giroscopio y un acelerómetro MEMS de alto rendimiento incorporados, que pueden recibir datos GNSS externos, realizar la fusión de múltiples sensores y un algoritmo de navegación integrado, y tienen capacidad de navegación inercial a corto plazo cuando el GNSS no es válido.El producto ofrece alta fiabilidad y gran adaptabilidad ambiental. Gracias a su compatibilidad con diferentes software, se puede utilizar ampliamente en vehículos aéreos no tripulados tácticos e industriales, vehículos no tripulados, buques no tripulados, bombas guiadas de aviación, munición inteligente, cohetes, comunicaciones móviles, cartografía, buscadores y plataformas estables.El producto se divide en una versión de configuración baja (I4500-A) y una versión de configuración alta (I4500-B). Ambos productos tienen diferente precisión y precio, lo que facilita la elección según las condiciones de uso.

I6000

El I6000 es un sistema de navegación integrado MEMS a nivel de módulo, desarrollado independientemente por Lins Technology. Incorpora una IMU (Unidad de Medición Inercial) MEMS y un GNSS de doble antena de alta precisión. Mediante un algoritmo de fusión de filtros Kalman multifuente, proporciona información de posicionamiento y navegación continua, fiable y de alta precisión en entornos complejos. El producto se aplica ampliamente en campos como la comunicación por satélite, los drones, la topografía y la cartografía, y la conducción inteligente. Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y admite el sistema de satélite Beidou-3⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz de información de movimiento de vehículos universal configurable (como ODM)⚪ Compensación adaptativa por errores de instalación del sistema y errores de escala ODM⚪ La precisión de la posición horizontal puede ser de 0,2 % × D con interrupción del GNSS①⚪ Hasta 32 GB de almacenamiento interno (opcional) Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control de robots

I5000

El I5000 incorpora un módulo GNSS de alta precisión y una IMU calibrada de fábrica, lo que le permite proporcionar continuamente información precisa sobre posición, velocidad y actitud a alta frecuencia. Incluso en condiciones difíciles como cañones urbanos, zonas sombreadas y túneles, el I5000 mantiene su fiabilidad disponible y autoevaluada gracias a diversos algoritmos, como el filtro Kalman multifuente. Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y admite el sistema de satélite Beidou-3⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz de información de movimiento de vehículos universal configurable (como ODM)⚪ Compensación adaptativa por errores de instalación del sistema y errores de escala ODM⚪ La precisión de la posición horizontal puede ser de 0,2 % × D con interrupción del GNSS① Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control de robots

I3800

Hardware- IMU de matriz de alto rendimiento- Calibrado de fábrica con compensación de temperatura de -40 a 85 ℃, con factor de escala, eje transversal y polarización cero calibrados.- La inestabilidad de polarización cero del giroscopio es de hasta 2,5°/h- La inestabilidad de polarización cero del acelerómetro es tan alta como 30 ug- Múltiples interfaces como UART (TTL)/CAN- Sensor de temperatura integrado- Paquete pequeño de montaje en superficie, fácil de integrar- Certificación RoHS y CE- Sistema RTK-GNSS de constelación completa y frecuencia completa, radiogoniometría de antena dualSoftware- Algoritmo de fusión de Kalman extendido adaptativo, capaz de generar una salida de hasta 100 Hz con baja latencia- Antena dual direccional 0,2° línea base de 1 m- Tiene un excelente efecto de supresión de la aceleración lineal.- Precisión de tiempo de 20 ns- Posicionamiento de un solo punto con una precisión de 1,5 metros- La precisión de posicionamiento RTK es de 1 cm.- Precisión de velocidad: 0,03 m/s- Tiempo de arranque en frío < años 30- Hora de arranque en caliente < 2 segundos- Admite múltiples protocolos como binario, NMEA, J1939 y más- Instrucciones de configuración de usuario enriquecidas- GUI multifuncional, fácil de operar- Admite múltiples rutinas como ROS y C

Tiempo de bloqueo perdido	Modo de posicionamiento	Precisión de la posición	Precisión de velocidad	Precisión de cabeceo/balanceo	Hprecisión de lectura
3s	Acceso al odómetro	1 cm	0,03 m/s	0,1°	0,2°
10 segundos		1m	0,1 m/s	0,1°	0,2°
Años 60		6m	0,1 m/s	0.2°	0,35°

Unidad de medida intramuscular (IMU)	Acelerómetro	Giroscopio	Gcampo electromagnético	Observación
Rango de medición	±6 g	500°/s	±8 Gauss
Rresolución	0,001 g	0,001°/s	0,25 mg
By ancho	150 Hz	120 Hz	Por determinar	1
Estabilidad del sesgo	30 µG	2,5°/h	Por determinar
Rpaseo al azar	0,028 m/s√h	0,3°/√h	Por determinar
Cambio total de sesgo cero de temperatura	<0,015°/s/℃	<0,2 mg/℃	Por determinar	1

Iíndice	describir	Observación
Aisla	1408 canales
Frecuencia	BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b GLONASS L1/L2 QZSS L1/L2/L5
Arranque en frío
Arranque en caliente	<2s
Hora de inicio de RTK	<5s
Precisión de posicionamiento de un solo punto RMS	Nivel 1,5m Elevación 2,5m
SBAS	Nivel 0,4m Elevación 0,8m
Precisión de posicionamiento RTK RMS	Horizontal 0,8 cm + 1 ppm Altura 1,5 cm + 1 ppm
Precisión de orientación	0,2°/1 m de línea base
tasa de actualización	20 Hz
Velocidad máxima	500 m/s
altura máxima	50000 metros

Pparámetro	Ccondición	I3700
Voltaje de entrada	25℃	6-36 V CC
Consumo de energía	25℃	<1,8 W
Sizar	Interfaz de enchufe de aviación	75X60X25.2mm
Wocho	Interfaz de enchufe de aviación	180 gramos
Smaterial del infierno		aleación de aluminio
Temperatura de funcionamiento		-40-85℃
Proceso de dar un título		CE、 RoHS、 IP68

Pparámetro	Describe
COM1	Interfaz de entrada y salida de datos del sensor, conectada al host del usuario
COM2	Interfaz de entrada y salida de datos diferenciales GPGGA
RS-422	Interfaz de entrada y salida de datos del sensor, conectada al host del usuario
CAN1	Entrada y salida de datos del sensor, entrada de datos del odómetro
CAN2	reservar
PPS	Ciclo de trabajo de la señal de temporización PPS 50%
SINCRONIZACIÓN	Pines de entrada y salida síncronos
Interfaz de hardware	enchufe de aviación de 12 pines
Actualización de datos	Máximo 100 Hz (IMU), 100 Hz (GNSS/INS)

I3700

Acelerómetro

Giroscopio

Unidad de medida intramuscular (IMU)

INS

Sistema de alerta temprana (AHRS)

Brújula

Inclinómetro e inclinómetro

Sensor buscador del norte

Sensor inercial de grado marítimo

Equipos y sistemas de prueba

Productos relacionados

Pparámetro	Describe
Dsalida ata	Protocolo binario NMEA/RTCM/Novtel SPAN
Contenido de los datos	Ángulos de Euler, cuaterniones, velocidad, posición, aceleración, velocidad angular, etc.
Algoritmo de fusión	EKF
Soporte de sensor externo	Odómetro, GNSS, DTU, etc.

Pparámetro	Ccondición	Mvalor mínimo	Valor típico	Mvalor máximo	Uliendre
Interfaz RS-232
Voltaje de entrada		-13.6	-	13.6	V
Umbral de voltaje de entrada V_IL		0.6	1.2	-	V
Umbral de voltaje de entrada V_IH		-	1.5	2.4	V
Iresistencia de entrada		3	5	7	kΩ
Impedancia de salida		300	-	-	Ω
Btasa de AUD		9600/115200/230400/256000/460800/921600 Predeterminado 115200
Interfaz CAN2.0
Ovoltaje de salida	¿PUEDE H?	2,75	3.5	4.5	V
Ovoltaje de salida	¿PUEDE L?	0.5	1.5	2.25	V
Tensión de salida diferencial		1.5	-	3	V
Voltaje de salida oculto		2	2.5	3	V
Voltaje máximo de entrada	PUEDE H, PUEDE L	-42	-	42	V
Btasa de AUD		125K/250K/500K/1000K (predeterminado 500K)
Interfaz RS-422
Tensión de salida diferencial		2	-	3.2	V
Voltaje de salida de modo común		-	-	3	V
Umbral de entrada diferencial		-0.2	-	0.2	V
Iretraso de entrada		-	25	-	mV
Iresistencia de entrada		12	15	-	kΩ
SINCRONIZACIÓN IN
Voltaje de entrada		-	-	3.6	V
ESD		-15	-	15	kV
SINCRONIZACIÓN DE SALIDA/PPS
Ovoltaje de salida		-	3.3	-	V
Corriente de salida		-	30	-	mA