I3700

Índice

describir

Observación

Pasillo

1408 canales

Frecuencia

BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5

Galileo E1/E5a/E5b GLONASS L1/L2 QZSS L1/L2/L5

arranque en frio

<30 años

Inicio en caliente

<2s

hora de inicio RTK

<5s

Precisión de posicionamiento de un solo punto RMS

Nivel 1,5 m Elevación 2,5 m

SBAS

Nivel 0,4 m Elevación 0,8 m

Precisión de posicionamiento RTK RMS

Horizontal 0,8 cm+1 ppm Altura 1,5 cm+1 ppm

Precisión de orientación

0,2°/1m de línea base

tasa de actualización

20Hz

Velocidad máxima

500 m/s

altura máxima

50000m

Parámetro

Condición

U310D

voltaje de entrada

25℃

6-36 VCC

Consumo de energía

25℃

<1,8W

Tamaño

Interfaz de enchufe de aviación

75X60X25.2mm

Peso

Interfaz de enchufe de aviación

180g

Material de la carcasa

aleación de aluminio

Temperatura de funcionamiento

-40-85℃

Proceso de dar un título

CE、 ROHS、 IP68

Parámetro

Describir

COM1

Interfaz de entrada y salida de datos del sensor, conectada al host del usuario

COM2

Salida de interfaz de entrada de datos diferencial GPGGA

RS-422

Interfaz de entrada y salida de datos del sensor, conectada al host del usuario

CAN1

Entrada y salida de datos del sensor, entrada de datos del odómetro

CAN2

reservar

PPP

Señal de sincronización Ciclo de trabajo PPS 50%

SINCRONIZACIÓN

Pines de entrada y salida síncronos

Interfaz de hardware

enchufe de aviación de 12 pines

Actualización de datos

Máximo 100 Hz (IMU), 100 Hz (GNSS/INS)

Parámetro

Describir

Salida de datos

Protocolo binario NMEA/RTCM/Novtel SPAN

Contenido de datos

Ángulos de Euler, cuaterniones, velocidad, posición, aceleración, velocidad angular, etc.

Algoritmo de fusión

EKF

Soporte de sensores externos

Odómetro, GNSS, DTU, etc.

Parámetro

Condición

Valor mínimo

Valor típico

Valor máximo

Unidad

Interfaz RS-232

voltaje de entrada

-13,6

-

13.6

V

Umbral de voltaje de entrada V_IL

0,6

1.2

-

V

Umbral de voltaje de entrada V_IH

-

1.5

2.4

V

Resistencia de entrada

3

5

7

kΩ

Impedancia de salida

300

-

-

Ω

Velocidad de baudios

9600/115200/230400/256000/460800/921600 Predeterminado 115200

Interfaz CAN2.0

voltaje de salida

PUEDE H

2,75

3.5

4.5

V

voltaje de salida

¿Puedo

0,5

1.5

2.25

V

Tensión de salida diferencial

1.5

-

3

V

Voltaje de salida sigiloso

2

2.5

3

V

Tensión máxima de entrada

PUEDE H, PUEDE L

-42

-

42

V

Velocidad de baudios

125K/250K/500K/1000K (predeterminado 500K)

Interfaz RS-422

Tensión de salida diferencial

2

-

3.2

V

Tensión de salida en modo común

-

-

3

V

Umbral de entrada diferencial

-0,2

-

0.2

V

Retraso de entrada

-

25

-

mV

Resistencia de entrada

12

15

-

kΩ

SINCRONIZACIÓN IN

voltaje de entrada

-

-

3.6

V

ESD

-15

-

15

kV

SALIDA DE SINCRONIZACIÓN/PPS

voltaje de salida

-

3.3

-

V

Corriente de salida

-

30

-

mA