Acelerómetro MEMS
Hogar INS basado en MEMS

Sistema de navegación integrado MEMS GNSS/INS | Rumbo de doble antena 0,05° | RTK 1 cm | 200 Hz | RS422/CAN

Sistema de navegación integrado MEMS GNSS/INS | Rumbo de doble antena 0,05° | RTK 1 cm | 200 Hz | RS422/CAN

El I5000 incorpora un módulo GNSS de alta precisión y una IMU calibrada de fábrica, lo que le permite proporcionar continuamente información precisa sobre posición, velocidad y orientación a alta frecuencia. Incluso en condiciones difíciles, como cañones urbanos, zonas sombreadas y túneles, el I5000 mantiene una fiabilidad constante y autoevaluada gracias a diversos algoritmos, como el filtro de Kalman multisource.

 

Características del producto

⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y es compatible con el sistema de satélites Beidou-3.

⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.

⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa

⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)

⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).

⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①

 

 

Solicitud

⚪ Conducción autónoma

⚪ Estabilidad y control de la plataforma

⚪ Maquinaria automatizada

⚪ Control del robot

 

  • Número de pieza, :

    I5000
  • Pedido (MOQ) :

    1
Nuevos productos
  • DESCRIPCIÓN

Series de productos y parámetros

ParámetrosTípicoDescripción
Hora de inicioTiempo de alineación de la navegación integradaAntenas duales en un cielo abierto
Incluye arranque en frío de 30 s y tiempo de inicialización RTK de 5 s.
Seguimiento de señales satelitalesPunto de frecuenciaBDS B1I/B2I/B3I,GPS L1/L2/L5 
GLONASS L1/L2,GALILEO E1//E5a/E5b 
Precisión de rumboGNSS efectivo0,05°Doble: antena con una línea base de 2 m; simple: la antena requiere alineación dinámica.
Mantener la precisión0,1°/minFallo del GNSS
Precisión de la actitudGNSS efectivo0,08°RTK/Punto único con doble frecuencia
Mantener la precisión0,1°Interrupción del servicio GNSS de 5 minutos, con ODM
Precisión de posicionamiento horizontalGNSS efectivo1,2 metrosPunto único con doble frecuencia
1 cm + 1 ppmRTK
Mantener la precisión0,2% *DCon cuentakilómetros, 60 km/h, en 120 s
Precisión de la velocidad horizontalGNSS efectivo0,03 m/s 
Precisión del servicio de tiempoGNSS efectivo20ns 
GiroscopioRango±320°/s 
Inestabilidad del sesgo0,8°/hVarianza de Allan
Factor de escala no lineal100 ppm 
AcelerómetroRango±18 g 
Inestabilidad del sesgo20 µgVarianza de Allan
Factor de escala no lineal200 ppm±1 g
Frecuencia de salidaresultado GNSS10 HzInformación de datos originales: Posición/Velocidad/Rumbo/Rumbo
Datos originales de la IMU200 Hz 
Resultado INS200 Hz 
Características eléctricasInterfaz de comunicaciónRS-422*1 
RS-232*21 para INS, 1 para GNSS
PPS*1 
Evento*1 
CAN*2 
Voltaje9 ~ 36 V CC 
Consumo de energía≤ 2 semanas 
Características mecánicasTamaño60*60*15 mmIncluyendo las dimensiones de los conectores <75*60*15 mm
Peso≤ 90 g 
Características del entornoTemperatura de funcionamiento-40 ℃ ~ +75 ℃ 
Temperatura de almacenamiento-55 ℃ ~ +85 ℃ 
Vibración6,06 g (20~2000 Hz) 
Chocante40 g/11 ms 
Nota:   
① Los indicadores sin métodos estadísticos son estadísticas RMS

proceso de producción


Dimensiones del producto

INS

 


Escenarios de aplicación

MEMS INS solicitud
El sistema de navegación inercial (INS) basado en MEMS es adecuado para escenarios de navegación y control de movimiento, como la navegación autónoma de UAV/UGV, la medición de la actitud de vehículos/barcos y la navegación integrada GNSS/INS, plataformas de estabilización de antenas/cámaras y mapeo y posicionamiento móvil, proporcionando un tamaño compacto, bajo consumo de energía, arranque rápido y salidas de actitud/rumbo estables para entornos dinámicos.
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MEMS accelerometers are used in autonomous driving
Conducción autónoma

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es el I5000?
A:El I5000 integra un módulo GNSS de alta precisión y una IMU calibrada de fábrica para generar datos. posición, velocidad y actitud de forma continua a alta frecuencia, manteniendo un rendimiento fiable incluso en entornos difíciles (cañones urbanos / zonas sombreadas / túneles).
 
P2: ¿Qué constelaciones y bandas GNSS son compatibles?
A:Soportes BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (incluido BeiDou-3), seguimiento multifrecuencia como BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b.
 
P3: ¿Es compatible con RTK? ¿Cuál es la precisión de RTK?
A:Sí. Precisión típica de posicionamiento horizontal RTK: 1 cm + 1 ppm.
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