I3500

Tiempo de bloqueo perdido

Modo de posicionamiento

Precisión de la posición

Precisión de velocidad

Precisión de cabeceo/balanceo

Hprecisión de lectura

3s

Acceso al odómetro

1 cm

0,03 m/s

0,1°

0.2°

10 segundos

1m

0,1 m/s

0,1°

0.2°

Años 60

6m

0,1 m/s

0.2°

0.35°

Unidad de medida intramuscular (IMU)

Acelerómetro

Giroscopio

Gcampo electromagnético

Observación

Rango de medición

±6 g

500°/s

±8 Gauss

Rresolución

0,001 g

0,001°/s

0,25 mg

By ancho

150 Hz

120 Hz

Por determinar

1σ

Estabilidad del sesgo

30 µG

2,5°/h

Por determinar

Rpaseo al azar

0,028 m/s√h

0,3°/√h

Por determinar

Cambio total de sesgo cero de temperatura

<0,2 mg/℃  

<0,015°/s/℃

Por determinar

1σ

Iíndice

describir

Observación

Aisla

1408 canales

Frecuencia

BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5

Galileo E1/E5a/E5b GLONASS L1/L2 QZSS L1/L2/L5

Arranque en frío

<años 30

Arranque en caliente

<2s

Hora de inicio de RTK

<5s

Precisión de posicionamiento de un solo punto RMS

Nivel 1,5m Elevación 2,5m

SBAS

Nivel 0,4m Elevación 0,8m

Precisión de posicionamiento RTK RMS

Horizontal 0,8 cm + 1 ppm Altura 1,5 cm + 1 ppm

Precisión de orientación

0,2°/1 m de línea base

tasa de actualización

20 Hz

Velocidad máxima

500 m/s

altura máxima

50000 metros

Parámetro

Condición

Voltaje de entrada

25℃

6-36 V CC

Consumo de energía

25℃

<1,8 W

Tamaño

Interfaz de enchufe de aviación

75X60X25.2mm

Peso

Interfaz de enchufe de aviación

180 gramos

Material de la carcasa

aleación de aluminio

Temperatura de funcionamiento

-40-85℃

Proceso de dar un título

CE、 RoHS、 IP68

Pparámetro

Describe

COM1

Interfaz de entrada y salida de datos del sensor, conectada al host del usuario

COM2

Interfaz de entrada y salida de datos diferenciales GPGGA

RS-422

Interfaz de entrada y salida de datos del sensor, conectada al host del usuario

CAN1

Entrada y salida de datos del sensor, entrada de datos del odómetro

CAN2

reservar

PPS

Ciclo de trabajo de la señal de temporización PPS 50%

SINCRONIZACIÓN

Pines de entrada y salida síncronos

Interfaz de hardware

enchufe de aviación de 12 pines

Actualización de datos

Máximo 100 Hz (IMU), 100 Hz (GNSS/INS)

Pparámetro

Describe

Dsalida ata

Protocolo binario NMEA/RTCM/Novtel SPAN

Contenido de los datos

Ángulos de Euler, cuaterniones, velocidad, posición, aceleración, velocidad angular, etc.

Algoritmo de fusión

EKF

Soporte de sensor externo

Odómetro, GNSS, DTU, etc.

Pparámetro

Ccondición

Mvalor mínimo

Valor típico

Mvalor máximo

Uliendre

Interfaz RS-232

Voltaje de entrada

-13.6

-

13.6

V

Umbral de voltaje de entrada V_IL

0.6

1.2

-

V

Umbral de voltaje de entrada V_IH

-

1.5

2.4

V

Iresistencia de entrada

3

5

7

kΩ

Impedancia de salida

300

-

-

Ω

Btasa de AUD

9600/115200/230400/256000/460800/921600 Predeterminado 115200

Interfaz CAN2.0

Ovoltaje de salida

¿PUEDE H?

2,75

3.5

4.5

V

Ovoltaje de salida

¿PUEDE L?

0.5

1.5

2.25

V

Tensión de salida diferencial

1.5

-

3

V

Voltaje de salida oculto

2

2.5

3

V

Voltaje máximo de entrada

PUEDE H, PUEDE L

-42

-

42

V

Btasa de AUD

125K/250K/500K/1000K (predeterminado 500K)

Interfaz RS-422

Tensión de salida diferencial

2

-

3.2

V

Voltaje de salida de modo común

-

-

3

V

Umbral de entrada diferencial

-0.2

-

0.2

V

Iretraso de entrada

-

25

-

mV

Iresistencia de entrada

12

15

-

kΩ

SINCRONIZACIÓN IN

Voltaje de entrada

-

-

3.6

V

ESD

-15

-

15

kV

SINCRONIZACIÓN DE SALIDA/PPS

Ovoltaje de salida

-

3.3

-

V

Corriente de salida

-

30

-

mA