I3500 es un sistema de navegación integrado (GNSS/INS) compuesto por sensores MEMS de alto rendimiento, sistemas GNSS de alta precisión y microprocesadores de alto rendimiento. El algoritmo de navegación integrado de alta confiabilidad y desarrollo propio puede generar la velocidad, posición, actitud y otra información del transportista medido en tiempo real. Los usuarios también pueden conectar externamente datos de corrección diferencial RTCM para lograr un posicionamiento RTK de alta precisión. El paquete tipo carcasa impermeable IP68 se puede integrar fácilmente en el sistema del usuario. La información del modelo del producto es la siguiente:
Número de pieza, :
I3500Orden (MOQ) :
11. Especificación del producto
1) Índice de precisión de navegación combinado
Tiempo de bloqueo perdido | Modo de posicionamiento | Precisión de posición | Precisión de velocidad | Precisión de cabeceo/rollo | Precisión de rumbo |
3s | Acceso al odómetro | 1cm | 0,03 m/s | 0,1° | 0,1° |
10 | 1m | 0,1 m/s | 0,1° | 0,1° | |
años 60 | 6m | 0,1 m/s | 0,2° | 0,2° |
El sensor estaba en modo de posicionamiento RTK antes de perder el bloqueo.
2) Parámetros del sensor inercial
IMU | Acelerómetro | giroscopio | Campo geomagnético | Observación |
Rango de medición | ±6g | 500°/s | ±8Gauss |
|
Resolución | 0,001g | 0,001°/s | 0,25 mg |
|
Ancho de banda | 150Hz | 120Hz | Por determinar | 1σ |
Estabilidad del sesgo | 30ug | 2,5°/hora | Por determinar |
|
paseo aleatorio | 0,028m/s√h | 0,3°/√h | Por determinar |
|
Cambio de polarización cero de temperatura completa | <0,015°/s/℃ | <0,2 mg/℃ | Por determinar | 1σ |
3) Parámetros GNSS
Índice | describir | Observación |
Pasillo | 1408 canales |
|
Frecuencia | BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b GLONASS L1/L2 QZSS L1/L2/L5 |
|
arranque en frio | <30 años |
|
Inicio en caliente | <2s |
|
hora de inicio RTK | <5s |
|
Precisión de posicionamiento de un solo punto RMS | Nivel 1,5 m Elevación 2,5 m |
|
SBAS | Nivel 0,4 m Elevación 0,8 m |
|
Precisión de posicionamiento RTK RMS | Horizontal 0,8 cm+1 ppm Altura 1,5 cm+1 ppm |
|
Precisión de orientación | 0,2°/1m de línea base |
|
tasa de actualización | 20Hz |
|
Velocidad máxima | 500 m/s |
|
altura máxima | 50000m |
|
4) Parámetros mecánicos y eléctricos.
Parámetro | Condición | U310D |
voltaje de entrada | 25℃ | 6-36 VCC |
Consumo de energía | 25℃ | <1,8W |
Tamaño | Interfaz de enchufe de aviación | 75X60X25.2mm |
Peso | Interfaz de enchufe de aviación | 180g |
Material de la carcasa |
| aleación de aluminio |
Temperatura de funcionamiento |
| -40-85℃ |
Proceso de dar un título |
| CE、 ROHS、 IP68 |
5) Recursos de interfaz
Parámetro | Describir |
COM1 | Interfaz de entrada y salida de datos del sensor, conectada al host del usuario |
COM2 | Salida de interfaz de entrada de datos diferencial GPGGA |
RS-422 | Interfaz de entrada y salida de datos del sensor, conectada al host del usuario |
CAN1 | Entrada y salida de datos del sensor, entrada de datos del odómetro |
CAN2 | reservar |
PPP | Señal de sincronización Ciclo de trabajo PPS 50% |
SINCRONIZACIÓN | Pines de entrada y salida síncronos |
Interfaz de hardware | enchufe de aviación de 12 pines |
Actualización de datos | Máximo 100 Hz (IMU), 100 Hz (GNSS/INS) |
Los usuarios pueden elegir la interfaz de hardware adecuada según los requisitos del producto.
6) Entrada/salida de datos
Parámetro | Describir |
Salida de datos | Protocolo binario NMEA/RTCM/Novtel SPAN |
Contenido de datos | Ángulos de Euler, cuaterniones, velocidad, posición, aceleración, velocidad angular, etc. |
Algoritmo de fusión | EKF |
Soporte de sensores externos | Odómetro, GNSS, DTU, etc. |
7) Parámetros eléctricos de la interfaz.
Parámetro | Condición | Valor mínimo | Valor típico | Valor máximo | Unidad |
Interfaz RS-232 | |||||
voltaje de entrada |
| -13,6 | - | 13.6 | V |
Umbral de voltaje de entrada VIL |
| 0,6 | 1.2 | - | V |
Umbral de voltaje de entrada VIH |
| - | 1.5 | 2.4 | V |
Resistencia de entrada |
| 3 | 5 | 7 | kΩ |
Impedancia de salida |
| 300 | - | - | Ω |
Velocidad de baudios |
| 9600/115200/230400/256000/460800/921600 Predeterminado 115200 | |||
Interfaz CAN2.0 | |||||
voltaje de salida | PUEDE H | 2,75 | 3.5 | 4.5 | V |
voltaje de salida | ¿Puedo | 0,5 | 1.5 | 2.25 | V |
Tensión de salida diferencial |
| 1.5 | - | 3 | V |
Voltaje de salida sigiloso |
| 2 | 2.5 | 3 | V |
Tensión máxima de entrada | PUEDE H, PUEDE L | -42 | - | 42 | V |
Velocidad de baudios |
| 125K/250K/500K/1000K (predeterminado 500K) | |||
Interfaz RS-422 | |||||
Tensión de salida diferencial |
| 2 | - | 3.2 | V |
Tensión de salida en modo común |
| - | - | 3 | V |
Umbral de entrada diferencial |
| -0,2 | - | 0,2 | V |
Retraso de entrada |
| - | 25 | - | mV |
Resistencia de entrada |
| 12 | 15 | - | kΩ |
SINCRONIZACIÓN IN | |||||
voltaje de entrada |
| - | - | 3.6 | V |
ESD |
| -15 | - | 15 | kV |
SALIDA DE SINCRONIZACIÓN/PPS | |||||
voltaje de salida |
| - | 3.3 | - | V |
Corriente de salida |
| - | 30 | - | mA |
2. Dimensión del producto
Xml política de privacidad blog Mapa del sitio
Derechos de autor
@ Micro-Magic Inc Reservados todos los derechos.
RED SOPORTADA