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Fusión de sensores IMU para la estimación de la orientación

  • U6488
    Las IMU de la serie U6488 incorporan giroscopios y acelerómetros de tres ejes para medir las velocidades angulares y las aceleraciones del transportador. Los datos de los giroscopios y acelerómetros, con compensación de errores (como compensación de temperatura, compensación de ángulos de desalineación de instalación y compensación no lineal), se emiten a través de un puerto serie según el protocolo de comunicación acordado. Permiten la navegación, el control y la medición dinámica del transportador con precisión. Este producto utiliza dispositivos inerciales MEMS de alta precisión, compactos, resistentes a sobrecargas, altamente fiables y robustos, capaces de medir con precisión la velocidad angular y la aceleración de un transportador en movimiento incluso en entornos hostiles. La serie U6488 incluye cuatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D y U6488-E. La apariencia y el rendimiento de la interfaz de los cuatro modelos son idénticos. A excepción del U6488-E, todos están equipados con magnetómetros de tres ejes y barómetros digitales integrados.
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