Sensor inercial MEMS IMU U3700-E resistente al agua y de alta precisión con protocolos Modbus Canopen.

La serie U3700 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una matriz MEMS-IMU y un magnetómetro. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener una medición precisa del ángulo de actitud en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva del ángulo de rumbo.

Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal.

Los sensores de la serie U3700 transmiten datos a través de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 y CAN, y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. La serie U3700 puede sincronizarse con el sistema mediante activación externa y también con sistemas externos, como radares y cámaras, mediante la función de salida síncrona. Su interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras funciones, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.

  • Número de pieza, :

    U3700-E
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • tiempo de entrega :

    5
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  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

Precisión de actitudU3700-EUnidad
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (estático)0,15 (nominal), 0,2 (máx.)°
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (dinámico)0,15 (nominal)
0,2 (máx.)
°
Deriva estática de guiñada (±180°) 2 horas (6 grados de libertad) ①0,15 (nominal), 0,2 (máx.)°
Deriva dinámica de guiñada (±180°) (6 grados de libertad) ②5°
Asistencia magnética (AHRS)③2 (nominal), 3 (máximo)°
Error de rotación de guiñada (6 grados de libertad) (rotación inferior a 100°/s)④<0,8 (nominal)
1,3 (máx.)
°
Nota:
① El módulo debe permanecer en posición horizontal durante 2 horas.
② El módulo se midió después de 1 hora de movimiento en un robot de interior, 1σ
③ Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencia de campo magnético en el área circundante.
④ La plataforma giratoria rota continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula error.
GiroscopioU3700-EUnidad
Rango de medición±4000°/s
Resolución20poco
Factor de escala (100°/s)① ppm
No linealidad② %Fs
Densidad de ruido③0,0025°/s/√Hz
Ancho de banda de 3 dB90 (nominal), 400 (máximo)Hz
Salida de velocidad cero④±0,1°/s
Frecuencia de muestreo1000Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan, 1σ)1.7°/h
Estabilidad de polarización cero (10 s, 1σ)4°/h
Repetibilidad de sesgo cero (1σ)3.7°/h
Paseo aleatorio angular (Allan 1σ)0,15°/√h
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃⑤0,07 (nominal), 0,2 (máx.)°/s
Sensibilidad del acelerómetro (en los 3 ejes)0,05°/s/g
Notas:
①: Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio.
②: Desviación máxima de la línea de mejor ajuste dentro del rango especificado.
③: Probar la media de la muestra
④: Después de la calibración inicial de sesgo cero, el sesgo cero se puede estimar en tiempo real en el motor del algoritmo.
⑤: La pendiente de aumento de temperatura medida por la plataforma giratoria de la cámara de temperatura en el laboratorio es inferior a 3 ℃/min.
AcelerómetroU3700-EUnidad
Rango de medición±8 (nominal), ±32 (máx.)g
Resolución20poco
deriva de polarización inicial2 (nominal), 5 (máximo)mg
No linealidad0,01%Fs
Ancho de banda de 3 dB80 (nominal), 400 (máximo)Hz
Frecuencia de muestreo1000Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan, 1σ)0,012mg
Estabilidad de polarización cero (10 s, 1σ)0,015mg
Repetibilidad de sesgo cero (1σ)0,11mg
Paseo aleatorio angular (Allan, 1σ)0,018m/s/√h
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃ (1σ)2,5 (nominal), 5 (máximo)mg
MagnetómetroU3700-EUnidad
Rango/Gauss
Resolución (Fs=2G)/mGuass
Muestreo/Hz
Linealidad (Mejor ajuste de la línea recta: Fs=2G) Fs%
Sensor de temperaturaU3700-EUnidad
Rango ℃
Error de desplazamiento K
Mecánica/Medio ambienteU3700-EUnidad
Fuente de alimentación4,8 ~ 48 (USB/UART (RS-232/TTL))
7 ~ 48 (RS485/CAN)
V
Consumo de energía400mW
Temperatura de funcionamiento-40 - 85℃
Hora de inicio①2s
TamañoInterfaz del conector M12: 58,5*40*20
Interfaz del conector PG: 40*36*16
mm
Peso<75g
Material y proceso de la carcasaAleación de aluminio CNC 
Tornillos de montajeM3 
Antivibración1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y ≤20 g (58 Hz-600 Hz) 
Choque (duración) <1 ms)2000g
protección del medio ambienteDirectiva RoHS 2011/65/UE 
EMCCE 
Grado IPIP68 Resistente al agua 
Prueba de caídaCaída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura. 
choque térmicoElevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces. 
Notas:
① El tiempo de arranque se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe permanecer inmóvil.
InterfazParámetrosCondiciónMinNormalMáximoUnidad
UARTVelocidad de transmisión① 9600115200921600latidos por segundo
Partes iniciales  1 poco
longitud de los datos  8 bits
Bit de parada  1 poco
Suma de verificación  Ninguno poco
Velocidad de fotogramas de salida② 01001000Hz
impedancia de entradaRS-232357kΩ
impedancia de salida30010M Ω
PODERVelocidad de transmisión③ 1255001000kbps
Velocidad de fotogramas de salida④ 5100200Hz
Impedancia de entrada⑤con una resistencia de 120 Ω 120 Ω
sin resistencia de 120 Ω193052kΩ
RS485Velocidad de transmisiónModbus921600115200115200latidos por segundo
no Modbus921600115200460800latidos por segundo
Partes iniciales  1 poco
longitud de los datos  8 bits
Bit de parada  1 poco
Suma de verificación  Ninguno poco
Velocidad de fotogramas de salidaModbus01050Hz
no Modbus0100250Hz
Impedancia de entrada⑤con una resistencia de 120 Ω 120 Ω
sin resistencia de 120 Ω48  kΩ
Pasador del gatilloVoltaje lógico⑥Alto2  V
Bajo  0,6V
Retraso⑥Desde el disparador hasta la transmisión de datos  800us
Notas:
① Si se requieren modificaciones, consulte el manual de instrucciones y programación.
② El sensor admite salida de datos a 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500 y 1000 Hz.
③ Si se requieren modificaciones, consulte el manual de instrucciones y programación.
④ El sensor admite salida de datos de 5, 10, 50, 100 y 200 Hz.
⑤ Por defecto, no hay ninguna resistencia de 120 Ω conectada.
⑥ Consulte el capítulo sobre la función de sincronización y el manual de instrucciones y programación para la configuración y el momento de activación.

 


proceso de producción


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Dimensiones del producto

IMU


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La unidad de medición inercial (IMU) MEMS de seis ejes de alta precisión U3700 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de vehículos aéreos no tripulados (UAV), la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

P1:¿Cuáles son algunos escenarios de aplicación típicos?
A: Se puede utilizar en el control de trayectoria/referencia de actitud de UAV, estabilización y control de plataformas, maquinaria de construcción, robots autónomos de baja velocidad, instrumentos de precisión, equipos subterráneos, etc.
 
P2:¿Cuál es la precisión típica de la actitud?
A: Cabeceo/balanceo (estático): normalmente 0,15° (máximo 0,2°); Cabeceo/balanceo (dinámico): normalmente 0,15° (los valores máximos pueden variar ligeramente según la versión).
 
 
P3:¿Cuáles son el alcance, el ancho de banda y la frecuencia de muestreo del giroscopio?
A: Rango del giroscopio: ±2000°/s (ajustable), ancho de banda de 3 dB: 47 Hz (típico), hasta 230 Hz (máximo), frecuencia de muestreo: 1000 Hz.
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