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Técnicas de calibración y compensación de IMU

  • U3700
    La serie U3700 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una matriz MEMS-IMU y un magnetómetro. Está equipado con un filtro Kalman adaptativo extendido de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico de ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado del movimiento de la portadora, lo que garantiza la precisión del ángulo de actitud en condiciones altamente dinámicas y reduce la deriva del ángulo de rumbo. Cada sensor se somete a una compensación fina que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal antes de salir de fábrica. Los sensores de la serie U3700 transmiten datos a través de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 y CAN, y ofrecen amplias configuraciones de usuario. La serie U3700 puede sincronizarse con el sistema mediante disparo externo y también con sistemas externos, como radares y cámaras, mediante la función de salida síncrona. Su interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional facilita la evaluación rápida de los productos, incluyendo, entre otras funciones, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización de firmware, el registro de datos, etc.
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