Sensor MEMS IMU AHRS INS de grado táctico U4500-C para navegación de robots marinos y vehículos aéreos no tripulados (UAV).

Los sensores de la serie U4500 están compuestos por sistemas IMU/VRU/MRU/AHRS/INS de alto rendimiento diseñados con tecnología MEMS-IMU de grado táctico, y están equipados con algoritmos de análisis dinámico de ruido IMU, algoritmos de estimación de cabeceo, algoritmos de análisis del estado de movimiento de la portadora y algoritmos de fusión GNSS desarrollados de forma independiente, que pueden proporcionar a los usuarios información precisa sobre la posición, la actitud, la velocidad y otros datos.

Los sensores de la serie U4500 transmiten datos a través de interfaces UART/CAN y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. (Se requiere un transceptor externo para la comunicación CAN).

La serie U4500 puede sincronizarse con el sistema mediante activación externa, puede recibir la hora UTC y también puede alinear la hora con sistemas externos como radares y cámaras mediante la función de salida síncrona.

Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) puede ayudar a evaluar rápidamente el producto, y estas funciones incluyen, entre otras, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware, el registro de datos, etc.

  • Número de pieza, :

    U4500-C
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • tiempo de entrega :

    5
  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

Parámetros de fusiónCondiciónU4500-CUnidad
Cabeceo/balanceo)① 0,05 (nominal), 0,1 (máx.)°
Resolución 0,01°
Encabezado (VRU/MRU) )① 0,2 (nominal), 0,3 (máx.)°
Encabezado (AHRS) ② 0,5 (nominal), 2 (máximo)
Resolución 0,01
Hora de inicioIMU/VRU2s
 MRU (estático)60 
 MRU (mar)180 
Tirón/5/5% (nominal)cm
período de vómitos  s
Notas:
①: Prueba de rotación del plato giratorio.
②: Medido bajo la condición de que no haya interferencia de campo magnético alrededor después de la calibración geomagnética, y el producto debe estar configurado en modo AHRS.
GiroscopioCondiciónU4500-CUnidad
Rango de medición ±300°/s
Resolución 16poco
Error lineal①300°/s -40℃-110℃
100°/s -40℃-110℃
±0,15 (nominal), ±0,3 (máx.)°/s
error transversal ±0,15 (máx.)%
Ancho de banda de 3 dB 235 (nominal), 250 (máx.)Hz
Frecuencia de muestreo 1000Hz
Densidad de ruido XY: 0,0004
Z: 0,0006
(°/s)/√Hz
Inestabilidad de polarización cero②Varianza de Allan0,3°/h, 1σ
Estabilidad de polarización cero10 segundos sin problemas0,5°/h, 1σ
Repetibilidad de sesgo cero 0,8°/h, 1σ
Paseo aleatorio angular③Varianza de AllanXY: 0,015
Z: 0,025
°/√Hz, 1σ
Polarización cero a temperatura completa-40-85℃XY: 0,25 (máx.)
Z: 0,01 (nominal), 0,03 (máx.)
°/s
Sensibilidad del acelerómetroPara una entrada de gravedad constante0,00075°/s/g
Notas:
①: El error lineal es la desviación máxima en un rango especificado con respecto a la línea de mejor ajuste determinada por los valores medidos.
②: El valor obtenido al dividir el valor mínimo de la varianza de Allan por 0,664. Durante la medición, se utiliza un filtro de paso bajo de 13 Hz y una frecuencia de muestreo de 200 Hz, y debe haber un tiempo de estabilización de 15 minutos antes de comenzar la recopilación de datos para garantizar una estabilidad térmica completa.
③: El paseo aleatorio angular es un término de ruido blanco estimado a partir de la desviación de Allan en una constante de tiempo τ = 1 segundo.
AcelerómetroCondiciónU4500-CUnidad
Rango de medición ±16g
Resolución 16poco
Polarización inicial cero 2mg
Error lineal①8 g -40 ℃-110 ℃±3 (nominal), ±15 (máx.)mg
 1 g -40 ℃-110 ℃  
error transversal ±0,15 (máx.)%
Ancho de banda de 3 dB 210 (nominal), 235 (máx.)Hz
Frecuencia de muestreo 1000Hz
Densidad de ruido 0,0008m/s2/√Hz, 1σ
Inestabilidad de polarización cero②Varianza de Allan0,01mg
Estabilidad de polarización cero10 segundos sin problemas0,03mg
Repetibilidad de sesgo cero 0,04mg
Paseo aleatorio angular③Varianza de Allan0,03m/s√h, 1σ
Polarización cero a temperatura completa-40-85℃0,5 (nominal), 2 (máximo)mg
Notas:
①: El error lineal es la desviación máxima en un rango especificado con respecto a la línea de mejor ajuste determinada por los valores medidos.
②: El valor obtenido al dividir el valor mínimo de la varianza de Allan por 0,664. Durante la medición, se utiliza un filtro de paso bajo de 13 Hz y una frecuencia de muestreo de 200 Hz, y debe haber un tiempo de estabilización de 15 minutos antes de comenzar la recopilación de datos para garantizar una estabilidad térmica completa.
③: El paseo aleatorio angular es un término de ruido blanco estimado a partir de la desviación de Allan en una constante de tiempo τ = 1 segundo.
MagnetómetroCondiciónU4500-CUnidad
Rango  Gauss
Ruido  nT
Linealidad  uT
Sensor de temperaturaCondiciónU4500-CUnidad
Rango -40 – 135℃
Error de desplazamiento ±1℃
BarómetroCondiciónU4500-CUnidad
Rango 300 ~ 1200hPa
Resolución 0,006hPa
Exactitud ±0,06hPa
Mecánica/Medio ambienteCondiciónU4500-CUnidad
Fuente de alimentación VDD 3,6 - 5,5V
Consumo de energía 370 (máx.)mW
VOL 0,4 (máx.)V
VOH 2,6 (min)V
VIL -0,3 (mín.), 1 (máx.)V
VIH 1,9 (mín.), 3,6 (máx.)V
Temperatura de funcionamiento -125℃
Temperatura de almacenamiento -165℃
Dimensión 24x24x14mm
Material y proceso de la carcasa Aleación de aluminio CNC 
protección del medio ambiente Directiva RoHS 2011/65/UE 
EMC Directiva LVD 2014/35/UE 
Prueba de caída Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura. 
choque térmico Elevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces. 
MTBF 30000h
Impacto mecánico 10000g
ESD HBM 2 kVJEDEC/ESDA JS-001
Interfaz CondiciónMinNormalMáximoUnidad
UART1/UART2
UART3
PODER
Velocidad de transmisión 9600115200921600latidos por segundo
Posición inicial 01001000Hz
   115200 latidos por segundo
Velocidad de transmisión 1255001000kbps
Velocidad de fotogramas de salida 0100200Hz

proceso de producción


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Dimensiones del producto

U4500 Size and Dimension


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U4500 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de UAV, la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

1. ¿Para qué se utiliza el U4500?
El U4500 es un sensor MEMS IMU / VRU / MRU / AHRS / INS de grado táctico diseñado para la referencia de actitud de UAV, robots no tripulados de baja velocidad, instrumentos subterráneos, compensación activa de olas, control de actitud de buques, posicionamiento dinámico, estabilización de plataformas y maquinaria de construcción.

2. ¿Qué interfaces admite el U4500?
El U4500 admite interfaces UART y CAN. El bus CAN requiere un transceptor CAN externo para su uso.

 

3. ¿Qué funciones puede proporcionar el U4500?
El U4500 integra múltiples funciones, incluyendo IMU, VRU, MRU, AHRS e INS. Puede proporcionar datos de aceleración, velocidad angular, campo geomagnético, presión atmosférica, ángulos de Euler, cuaterniones, cabeceo y, cuando se conecta a un GNSS externo, información de posición, velocidad, actitud y sincronización.

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