Sensor AHRS MEMS IMU de grado táctico de alta precisión U4200-B para navegación de robots UAV

La serie U4200 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una IMU MEMS de grado táctico y un magnetómetro. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener ángulos de actitud precisos en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva de los ángulos de rumbo.

Cada sensor se somete a una compensación precisa antes de salir de fábrica, que incluye la temperatura, el sesgo cero, el factor de escala y el eje transversal.

Los sensores de la serie U4200 transmiten datos a través de diversas interfaces como RS232, RS422 y CAN, y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario.

La serie U4200 se puede sincronizar con el sistema mediante activación externa y también puede lograr la alineación temporal con sistemas externos como radares y cámaras a través de la función de salida síncrona.

La interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente el producto, y sus funciones incluyen, entre otras, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware, el registro de datos, etc.

  • Número de pieza, :

    U4200-B
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • tiempo de entrega :

    5
$2079.00 $2079.00
  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

Precisión de actitudCondiciónU4200-BUnidad
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (estático) 0,05 (nominal), 0,07 (máx.)°
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (dinámico) 0,05 (nominal) 0,07 (máx.) 
Deriva estática de guiñada (±180°) 2 horas (6 grados de libertad) ① 0.1 
Asistencia magnética (AHRS) ② 2 (nominal), 3 (máximo) 
Error de rotación de guiñada (6 grados de libertad) (rotación inferior a 100°/s) ③ <0,5 (nominal), 1 (máximo) 
Nota:
① El módulo debe permanecer en posición horizontal durante 2 horas.
② Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencia de campo magnético en el área circundante.
③ La plataforma giratoria rota continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula error.
GiroscopioCondiciónU4200-BUnidad
Rango de medición ±300°/s
Resolución 16poco
Error lineal①300°/s -40℃-110℃±0,15 (nominal), ±0,3 (máx.)°/s
100°/s -40℃-110℃±0,01 (nominal), ±0,04 (máx.) 
error transversal ±0,15%
Ancho de banda de 3 dB 235 (nominal), 250 (máx.)Hz
Frecuencia de muestreo 1000Hz
Densidad de ruido XY: 0,0004
Z: 0,0006
°/s/√Hz
Inestabilidad de polarización cero②Allan, 1σ0,3°/h
Estabilidad de polarización cero10s, 1σ0,5°/h
Repetibilidad de sesgo cero1σ0,8°/h
Paseo aleatorio angular③Allan 1σXY: 0,015
Z: 0,025
°/√h
Polarización cero a temperatura completa-40-85℃XY: 0,25
Z: 0,03
°/s
Sensibilidad del acelerómetro (en los 3 ejes)Para una entrada de gravedad constante0,00075°/s/g
Notas:
①: El error lineal es la desviación máxima en un rango específico con respecto a la línea de mejor ajuste determinada por los valores medidos. El modelo lineal de mejor ajuste utiliza el método de mínimos cuadrados para el ajuste lineal.
②: El valor obtenido al dividir el valor mínimo de la varianza de Allan por 0,664. Durante la medición, se utiliza un filtro de paso bajo de 13 Hz y una frecuencia de muestreo de 200 Hz, y debe haber un tiempo de estabilización de 15 minutos antes de comenzar la recopilación de datos para garantizar una estabilidad térmica completa.
③: El paseo aleatorio angular es un término de ruido blanco estimado a partir de la desviación de Allan en una constante de tiempo τ = 1 segundo.
AcelerómetroCondiciónU4200-BUnidad
Rango de medición 16g
Resolución 16poco
sesgo cero 2mg
Error lineal①300°/s -40℃-110℃±3 (nominal), ±15 (máx.)mg
 100°/s -40℃-110℃±0,5 (nominal), ±1 (máx.) 
error transversal ±0,15%
Ancho de banda de 3 dB 210 (nominal), 235 (máx.)Hz
Frecuencia de muestreo 1000Hz
Densidad de ruido 0,0008m/s2√Hz
Inestabilidad de polarización cero②Allan, 1σ10ug
Estabilidad de polarización cero10s, 1σ30ug
Repetibilidad de sesgo cero1σ40ug
Paseo aleatorio angular③Allan 1σ0,03m/s/√h
Polarización cero a temperatura completa-40-85℃0,5 (nominal), 2 (máximo)mg
Notas:
①: El error lineal es la desviación máxima en un rango específico con respecto a la línea de mejor ajuste determinada por los valores medidos. El modelo lineal de mejor ajuste utiliza el método de mínimos cuadrados para el ajuste lineal.
②: El valor obtenido al dividir el valor mínimo de la varianza de Allan por 0,664. Durante la medición, se utiliza un filtro de paso bajo de 13 Hz y una frecuencia de muestreo de 200 Hz, y debe haber un tiempo de estabilización de 15 minutos antes de comenzar la recopilación de datos para garantizar una estabilidad térmica completa.
③: El paseo aleatorio angular es un término de ruido blanco estimado a partir de la desviación de Allan en una constante de tiempo τ = 1 segundo.
MagnetómetroCondiciónU4200-BUnidad
Rango ±20Gauss
Frecuencia de muestreo 200HZ
Linealidad (Mejor ajuste de la línea recta: Fs=2G) 0.1Fs%
Sensor de temperaturaCondiciónU4200-BUnidad
Rango -40 ~ +85℃
Error de desplazamiento ±1K
Mecánica/Medio ambienteU4200-A / U4200-BUnidad
Fuente de alimentación4.8 ~ 36V
Consumo de energía400mW
Temperatura de funcionamiento-125℃
Hora de inicio①2s
Tamaño44,8*38,6*18,5mm
Peso55g
Material y proceso de la carcasaAleación de aluminio CNC 
Tornillos de montajeM3 
Antivibración1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y ≤20 g (58 Hz-600 Hz) 
Choque (duración) <1 ms)2000g
Grado IPIP68 Resistente al agua 
Prueba de caídaCaída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura. 
choque térmicoElevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces. 
Notas:
① El tiempo de arranque se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe permanecer inmóvil.
InterfazParámetrosCondiciónMinNormalMáximoUnidad
RS232Velocidad de transmisión① 9600115200921600latidos por segundo
Partes iniciales  1 poco
longitud de los datos  8 bits
Bit de parada  1 poco
Suma de verificación  Ninguno poco
Velocidad de fotogramas de salida② 01001000Hz
impedancia de entradaRS-232357kΩ
impedancia de salida30010M Ω
PODERVelocidad de transmisión③ 1255001000kbps
Velocidad de fotogramas de salida④ 5100200Hz
Impedancia de entrada⑤con una resistencia de 120 Ω 120 Ω
 sin resistencia de 120 Ω193052kΩ
RS422Velocidad de transmisión 9600115200921600latidos por segundo
Partes iniciales  1 poco
longitud de los datos  8 bits
Bit de parada  1 poco
Suma de verificación  Ninguno poco
Velocidad de fotogramas de salida 0100 Hz
Impedancia de entrada⑤con una resistencia de 120 Ω 120 Ω
 sin resistencia de 120 Ω48  kΩ
Pasador del gatilloVoltaje lógico⑥Alto2  V
Bajo  0,6V
DemoraDesde el disparador hasta la transmisión de datos  800us
Notas:
① Si se requieren modificaciones, consulte el manual de instrucciones y programación.
② El sensor admite salida de datos a 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500 y 1000 Hz.
③ Si se requieren modificaciones, consulte el manual de instrucciones y programación.
④ El sensor admite salida de datos de 5, 10, 50, 100 y 200 Hz.
⑤ Por defecto, no hay ninguna resistencia de 120 Ω conectada.
⑥ Consulte el capítulo sobre la función de sincronización y el manual de instrucciones y programación para la configuración y el momento de activación.

 


proceso de producción


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Dimensiones del producto

U4200 Dimensions


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U4200 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de UAV, la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

P1. ¿Para qué se utiliza el U4200?
El U4200 es un sensor MEMS IMU/VRU/AHRS de alta precisión diseñado para referencia de actitud, control de trayectoria, estabilización de plataformas, instrumentos subterráneos, robots no tripulados de baja velocidad, instrumentos de precisión y maquinaria de construcción.

P2. ¿Qué interfaces admite el U4200?
El U4200 admite interfaces de comunicación RS232, RS422 y CAN, con amplias opciones de configuración para el usuario que permiten diferentes integraciones de sistemas.

P3. ¿Qué protocolos de comunicación están disponibles?
El sensor admite múltiples protocolos, incluidos el protocolo binario, CANopen, Modbus, y la interfaz CAN también admite J1939.

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