U3500-A Mems Gyro Chip for Compact Design Imu Ins

U3500 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of high-performance MEMS-IMU, magnetometer, and enhanced single axis gyroscope. It is equipped with self-developed adaptive extended Kalman filter, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angle under high dynamic conditions and reduce heading angle drift.

Every sensor undergoes fine compensation including temperature, zero bias, scaling factor, and cross axis before leaving the factory.

U3500 series sensors transmit data through UART interface and have rich user configurations. If a CAN interface is required, users should integrate the CAN transceiver circuit themselves. U3500 series can be synchronized with the system through external triggering, and can also align with external systems such as radar and camera time through synchronous output function. A multifunctional upper computer (GUI) can help quickly evaluate products, including but not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.

  • Número de pieza, :

    U3500-A
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • leading time :

    5
$57.00 $57.00
  • Descripción del Producto

Product Series and Parameters

Attitude Precision U3500-A Unit
Pitch (±90°) /Roll (±180°) (static) 0.15(nom), 0.2(max) °
Pitch (±90°) /Roll (±180°) (dynamic) 0.15(nom), 0.2(max) °
Yaw (±180°) static drift 2hrs (6DOF) ① 0.15(nom), 0.2(max) °
Yaw (±180°) dynamic drift (6DOF) ② 9 °
Magnetic assist (AHRS)③ / °
Yaw rotation error (6DOF) (rotation under 100°/s)④ 3(max) °
Resolution 0.01 °
Notes:    
①: The module was kept stationary for 2 hours. 
②: The measurement was taken after the module had been moving on an indoor cleaning robot for 1 hour. 1σ
③: After geomagnetic calibration, the measurement was taken in the absence of surrounding magnetic field interference, and the product needed to be configured in AHRS mode.
④: The turntable was rotated continuously for 10 revolutions, resulting in cumulative error in the heading angle

 

Gyroscope U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Measurement range ±2000  ±400
±2000(max)
±4000  °/s
Resolution 16 20 bit
Scale factor(100°/s)①  <600(nom)
800(max)
< 280(nom)
300(max)
< 250(nom)
300(max)
ppm
Nonlinearity② ±0.05 %Fs
3dB Bandwidth 80 80(nom)
400(max)
Hz
Sampling rate 1000 Hz
Zero bias instability (Allan, 1σ)  3 X,Y: 3
Z: 2
X,Y: 1.6
Z: 2
1.5 °/h
Zero bias stability (10s, 1σ) 10 X,Y: 10
Z: 4.2
X,Y: 5
Z: 4.2
3.5 °/h
Zero bias repeatability (1σ)  14.5 X,Y: 14.5
Z: 5.5
X,Y: 8.2
Z: 5.5
  3 °/h
Angle random walk (Allan, 1σ)  0.42 X,Y: 0.42
Z: 0.07
X,Y: 0.25
Z: 0.07
  0.08 °/√h
Full temp zero bias-40~85℃ 0.1(nom), 0.3 (max)  
Accelerometer sensitivity  0.1 0.05 °/s/g
Notes:
①: Rotate the turntable 10 times in both directions and take the average measurement
②: Maximum deviation from the best fit line within the specified range
Accelerometer U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Measurement range 12 8
32(max)
  g
Resolution 16 20 bit
Initial bias drift① 5(max) 2(nom)
5(max)
mg
Nonlinearity 0.5 0.01 %Fs
3dB Bandwidth 145 90(nom)
400(max)
Hz
Sampling rate 1600 1000 Hz
Zero bias instability (Allan, 1σ)  0.03 0.018 0.01 mg
Zero bias stability (10s, 1σ) 0.07 0.035 0.012 mg
Zero bias repeatability (1σ) 0.24 0.13 0.09 mg
Angle random walk (Allan, 1σ)  0.08 0.04 0.017 m/s/√h
Full temp zero bias-40-85℃ 3(nom) ~10(max) mg
Notes:
①: This value will change after the user installs it, and the actual value shall prevail.
Magnetometer U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Range / / / 20 / 20 Gauss
Sampling / / / 200 / 200 Hz
Linearity / / / 0.1 / 0.1 Fs%
Temperature Sensor U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Range -104(min) – 150(max)
Offset error ±1 K
Mechanical/Environment U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Power supply 3.3 - 5.5/ 6.5(max) V
IO To GND -0.3 ~ 5 V
Power consumption 240 245 300 200 mW
Working/Storage temperature -40 ~ +85
Gyroscope range ±2000  Z: ±400①
XY: ±2000
±2000(nom)
±4000(nom)
°/s
Accelerometer range ±12(nom)
±24(max)
±8(nom)
±32(max)
g
Starting time② 2 s
Size Molex interface: 22*22*10
Board-to-board interface: 22*22*9
mm
Weight <8 g
Shell material and process Aluminum alloy CNC  
Assembling screws M2.5  
Connector model Molex connector:Molex 5015680807
Board to board connector: 2x8P pin spacing of 1mm
 
Anti-Vibration  1.0mm(10Hz-58Hz) &≤20g(58Hz-600Hz)  
Shock (duration <1ms) 2000 g
Environment protection RoHS Directive 2011/65/EU  
EMC LVD Directive 2014/35/EU  
Drop test Free fall 3 times on a 75cm high experimental platform  
Temperature shock Raise the temperature from -40 to 85 ℃ within 1h, 5 times  
Notes:
①: U3500-B/C/D are equipped with a high-vibration-resistance single-axis gyroscope, and it performs best when the range is <400°/s.
②: The startup time refers to the time from when the system is powered on to when valid data is output. During this period, the module should be kept stationary.
Interface Parameter Condition Min Normal Max Unit
UART (TTL) Baud-rate   9600 115200 921600 bps
Starting position   0 1   bit
Data length   0 8   bits
Stop bit     1   bit
Checksum   None     bit
Output frame rate①   0 100 1000 Hz
Logic voltage High
Low
2 3.3 3.6
0.6
V
CAN Baud-rate②   125 500 1000 kbps
Output frame rate③   5 100 200 Hz
Logic voltage High
Low
2 3.3 3.6
0.6
V
IO Logic voltage High
Low
2   0.6 V
Delay (trigger function)④ fr trigger generation to data transmission     800 us
Notes:
①: The sensor supports data output at 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, and 1000Hz.
②: The baud rates supported by CAN communication are 125K, 250K, 500K, and 1000K.
③: The sensor's CAN communication supports data output at 5, 10, 50, 100, 200, and 1000Hz.
④: For multi-functional IO operations and configurations, please refer to the instruction and programming manual.

Production process


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Product dimension

U3500

 


Application Scenarios

Inertial Measurement Unit application
The U3500 high-precision six-axis MEMS IMU is suitable for navigation and control scenarios such as UAV flight control, vehicle/ship attitude measurement and integrated navigation, antenna stabilization platform and mobile mapping.
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FAQ

Q1:What is the attitude accuracy of the U3500 IMU?
A: The U3500 provides pitch/roll accuracy of 0.1° (normal) and yaw accuracy of 0.1–2° depending on mode (AHRS or 6DOF)

Q2:Can the U3500 work under harsh environments?
A:Yes. It has a working temperature of -40℃ to +80℃, RoHS & CE certification, strong vibration resistance, and can withstand 2000g shock
 
Q3:What are the main applications of the U3500 IMU?
A: UAV navigation, unmanned robots, precision instruments, platform stabilization, underground instruments, and construction machinery.
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