U2500-A Vehicle Grade MEMS IMU Replacing MS313C for Guidance Control and Attitude Measurement

The U2500 high-dynamic MEMS attitude and heading reference unit is a highly reliable and cost-effective six-axis MEMS inertial attitude and heading reference unit, widely applicable to navigation, control, and measurement fields represented by robotics. The U2500 series attitude and heading reference units integrate high-performance MEMS gyroscopes and MEMS accelerometers within an independent structure. The devices undergo compensation for full temperature parameters, zero-point, scale factor, non-orthogonal error, and acceleration-related terms, ensuring high measurement accuracy over an extended period. The three-axis MEMS gyroscopes of the attitude and heading reference unit sense the angular motion of the carrier, while the three-axis MEMS accelerometers sense the linear acceleration of the carrier, outputting the carrier's attitude information through navigation solution.

  • Número de pieza, :

    U2500-A
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • leading time :

    7
  • Descripción del Producto

Product Series and Parameters

Parameter U2500-A
Gyroscope
Measuring range (°/s) ±500
Full temperature zero position (°/h) ≤180
Zero bias stability (°/h, 10s smoothing) ≤10
Zero bias stability (°/h, allan) ≤2
Zero-bias repeatability (°/h) ≤10
Random walk in angle (°/√h) ≤0.2
Scale factor nonlinearity (ppm) ≤100
Cross-coupling (rad) ≤0.001
Bandwidth (Hz) ≥200
Accelerometer
Measuring range (g) ±16
Full temperature zero position (mg) ≤5
Zero bias stability (μg, 10s smoothing) ≤300
Zero bias instability (μg, allan) ≤40
Zero bias repeatability (μg) ≤300
Speed random walk (m/s/√h) ≤0.04
Scale factor nonlinearity (ppm, ±1g) ≤200
Cross-coupling (rad) ≤0.001
Bandwidth (Hz, adjustable) ≥200
Attitude and Heading Reference Unit
Pitch measurement range (°) ±90
Roll angle measurement range (°) ±180
Horizontal attitude accuracy (°, RMS) Steady state ≤ 0.1, dynamic ≤ 1;
Electrical/Mechanical Interface
Power Supply (V) +5
Power (W) ≤1
Startup time (s) ≤2
Communication interface UART
Update rate (Hz) 1000Hz
Dimensions (mm×mm×mm) 22.4×23×9
Weight (g) ≤20
Operating Environment
Operating Temperature -40℃~80℃
Storage temperature -55℃~85℃
Vibration 20~2000Hz, 6.06 (g, rms)
Shocking 1000g/1ms

Production process


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Product dimension

MEMS Inertial Sensor


Application Scenarios

Inertial Measurement Unit application

Across -40 °C to +80 °C, U2500’s full-temperature calibration/compensation enables single-axis rotational excitation to precisely measure and calibrate that axis’s gyroscope zero bias, temperature drift, and scale factor.

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FAQ

Q1. What is the U2500?

The U2500 is an industrial-grade MEMS inertial measurement module and attitude and heading reference unit. It is a highly reliable and cost-effective six-axis MEMS unit designed for navigation, control, and measurement applications such as robotics.

Q2. What are the main features of the U2500?
The U2500 features industrial-grade components, high-dynamic and high-precision gyroscopes and accelerometers, compact size, low weight, low power consumption, full-temperature calibration compensation, 1KHz high-speed sampling, harsh-environment resistance, adaptive attitude algorithm, and software online upgrade.

Q3. What applications is the U2500 suitable for?
The U2500 is suitable for backup attitude and robot control applications.

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