El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF2700 es un sistema compacto que integra una unidad de medición inercial (IMU) de fibra óptica de tres ejes y un sistema de navegación por satélite. Se utiliza para medir la posición, la velocidad y la orientación del vehículo en tres direcciones, proporcionando la velocidad angular y la aceleración en los tres ejes. La navegación inercial de fibra óptica incluye un giroscopio de fibra óptica de tres ejes y un acelerómetro MEMS integrado de tres ejes. El acelerómetro detecta y mide la señal de aceleración en los tres ejes del vehículo, mientras que el giroscopio detecta y mide la señal de velocidad angular en los tres ejes. Tras la compensación y el cálculo, se obtienen la posición, la velocidad y la orientación del vehículo. Al mismo tiempo, se utiliza el filtrado de Kalman para integrar eficazmente la información del sistema de navegación inercial (INS) y del sistema de navegación por satélite (GNSS), obteniendo estimaciones óptimas de la posición, la velocidad y la orientación, y mejorando la fiabilidad y la estabilidad de la navegación inercial de fibra óptica.
Número de pieza, :
IF2700Pedido (MOQ) :
1Series de productos y parámetros
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| IF2700-A | IF2700-B | Unidad |
Parámetros del giroscopio de fibra óptica | |||
rango dinámico | ±500 | ±500 | °/s |
Estabilidad de polarización cero | ≤0,2 | ≤0,1 | °/h (1 σ,10s) |
Repetibilidad de sesgo cero | ≤0,2 | ≤0,1 | °/h (1 σ,10s) |
Repetibilidad del factor de escala | ≤100 | ≤100 | ppm |
no linealidad del factor de escala | ≤100 | ≤100 | ppm |
coeficiente de paseo aleatorio | ≤0,05 | ≤0,05 | ° /h1 /2 |
Ancho de banda | ≥400 | ≥400 | Hz |
Parámetros del acelerómetro MEMS | |||
Estabilidad de sesgo (Temperatura ambiente, 100s, 1 σ) | ≤0,1 | ≤0,1 | mg |
repetibilidad del sesgo (Temperatura ambiente) | ≤0,1 | ≤0,1 | mg |
rango dinámico | ±20 | ±20 | g |
no linealidad del factor de escala (1 σ) | ≤100 | ≤100 | ppm |
Parámetros de navegación integrados | |||
Tiempo de alineación inicial (después de la unión en la posición inicial) | ≤10min | ||
Precisión de rumbo | Alineación inicial ≤1°/h (1σ) Mantener ≤0,5°/h (1σ) | ||
Precisión de rumbo (GPS efectivo) | Al combinar GNSS de doble antena: ≤ 0,2 °/L, donde L es la longitud de la línea base. | ||
Precisión de velocidad (1) σ) | ≤ 0,2 m/s | ||
Posición horizontal | ≤3m (1σ, posicionamiento satelital de punto único) ≤0,1 m (1σ, precisión de posicionamiento diferencial RTK por satélite 0,05 m | ||
Altura | ≤10 m (1σ, posicionamiento satelital de punto único) ≤0,2 m (1σ, precisión de posicionamiento diferencial RTK por satélite: 0,05 m) ≤ 0,05 (°)/h1/2 | ||
Tasa de salida de datos | ≥100 Hz | ||
Otros parámetros | |||
Dimensiones externas | 70*65*54 | mm | |
Hora de inicio | ≤1 | min | |
Peso | ≤500 | g | |
Entrada de potencia | +12~+36 | V | |
Temperatura de funcionamiento | -40~+60 | ℃ | |
Temperatura de almacenamiento | -55~+85 | ℃ | |
Ondulación de potencia (Vpp) | ≤50 | mV | |
Consumo máximo de energía | < 8 | W | |
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proceso de producción
Dimensiones del producto

Escenarios de aplicación



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