Sistema de navegación inercial (INS) IF7000 basado en FOG de grado de navegación – 0,03° segφ Búsqueda del norte
El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF7000 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:
→Precisión en la búsqueda del norte de hasta 0,03°;
→ Admite múltiples modos de funcionamiento, incluidos el inercial puro, el inercial integrado con satélite, el inercial integrado con DVL, el inercial integrado con odómetro, el inercial integrado con visión y el modo giroscópico marino;
→ Equipado con funciones como búsqueda automática del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo;
→ Amortiguador integrado para adaptarse a entornos con vibraciones;
→ Tarjeta de memoria integrada para el almacenamiento de datos de medición, accesible a través de USB o puerto de red;
→ Incorpora múltiples protocolos de comunicación; la velocidad de transmisión del puerto serie y el protocolo de salida son configurables;
→ Temperatura de funcionamiento: -45℃~+60℃;
→ Equipado con múltiples interfaces, incluyendo RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS;
→ Alimentación: 12V~36 V, consumo de energía <15W;
→ Peso: 4,5 kg;
→ Dimensiones: 167 mm × 116 mm × 128 mm (sin incluir conectores ni orejetas de montaje)
Número de pieza, :
IF7000Pedido (MOQ) :
1Series de productos y parámetros
| Elementos | Indicadores técnicos | |
| Precisión de la alineación de rumbo | Alineación estática: | |
| ||
| Navegación integrada: 0,01° (1σ) | ||
| Retención puramente inercial: 0,005°/h (1σ) | ||
| Mantenimiento de navegación integrado: 0,004°/h (1σ) | ||
| Precisión de la alineación de la actitud | Precisión de alineación: 0,005° (1σ) | |
| Navegación inercial pura: 0,02° (RMS) | ||
| Navegación integrada: 0,005°(1σ) | ||
| Precisión de la velocidad | 0,02 m/s (RMS, navegación integrada, velocidad del portador inferior a 500 m/s) | |
| 1 m/s (RMS, puramente inercial en 1 h) | ||
| Precisión de posición | Horizontal ≤ 1,5 m, Elevación ≤ 2,5 m (RMS, navegación integrada de posicionamiento de punto único por satélite, buena señal); | |
| Horizontal ≤ 0,8 cm + 1 ppm, Elevación ≤ 1,5 cm + 1 ppm (RMS, navegación integrada RTK por satélite, buen enlace); | ||
| 0,08 %D (navegación integrada inercial/odómetro, D significa distancia recorrida); | ||
| 0,1 %D (navegación integrada inercial/DVL, D representa la distancia recorrida, precisión DVL: 0,3%); | ||
| 0,5 millas náuticas (CEP, navegación inercial pura en 1 hora) | ||
| Tiempo de alineación | <5 min (Alineación estática de la base en el suelo) | |
| <10 min (Alineación estática de la base amarrada) | ||
| <15 minutos (Alineación de la base móvil) | ||
| Rendimiento del giroscopio | Rango | 500°/s |
| Estabilidad con polarización cero | 0,004°/h (100 s, suave) | |
| No linealidad del factor de escala | 10 ppm (1σ) | |
| Rendimiento del acelerómetro | Rango | 30 g |
| Repetibilidad mensual sin sesgo | 20 µg (1σ) | |
| No linealidad del factor de escala | 20 ppm (1σ) | |
| Temperatura de funcionamiento | -45℃~60℃ | |
| Compatibilidad electromagnética | Cumplir con los requisitos pertinentes de GJB151B para aeronaves de la fuerza aérea. | |
| Interfaz | El modelo de conector de alimentación y comunicación es J30J-25ZK, que incluye interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS, con la opción de personalizar una interfaz CAN. | |
| Fuente de alimentación | Tensión nominal de 28 V CC, adaptable a 12 V~36 V. | |
| Consumo de energía | ≤15W | |
| Dimensiones generales | 167 mm × 116 mm × 128 mm (sin incluir el enchufe ni el respaldo) | |
| Peso | 4,5 kg | |
| Otros | El módulo de posicionamiento por satélite está disponible en opciones integradas o externas. | |
proceso de producción
Dimensiones del producto

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