The IF4030 fiber optic inertial navigation system primarily consists of a miniaturized fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer, power supply module, acquisition and computation module, and satellite navigation module. It is characterized by its compact size, lightweight, and high precision, making it suitable for various applications such as small and medium-sized drones, electro-optical pods, and underwater robots. The main features are as follows:
→ It has three accuracy levels: low, medium, and high, with self-north-finding accuracies of 0.5°, 0.25°, and 0.15°, respectively
→ It features multiple working modes, including pure inertial, inertial/satellite combination, inertial/DVL combination, inertial/odometer combination, inertial/vision combination, and marine compass
→ It possesses functions such as self-north-finding, transfer alignment, satellite-assisted moving-base alignment, high-precision post-processing, and heave measurement
→ Built-in multiple communication protocols, with configurable serial port baud rate and output protocol
→ Operating temperature: -45℃～+70℃
→ It features multiple interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output
→ Power supply: 12V~36V, power consumption <12W
→ Weight: 0.9kg
→ Size: 80mm×80mm×84mm
Número de pieza, :
IF4030-BPedido (MOQ) :
1leading time :
30Product Series and Parameters
| IF4030-B | ||
| Heading alignment accuracy (1σ) | 0.05° (after maneuvering of the static dual-antenna (2m baseline) or single-antenna carrier) | |
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| Attitude alignment accuracy | 0.01° (1σ, Self North-seeking)), 0.008° (1σ, moving base) | |
| Heading holding accuracy | 0.15°/h (pure inertia) 0.05°/h (combined) |
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| Pose holding accuracy (RMS) | 0.02° (pure inertia) 0.008° (satellite combination) |
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| Speed accuracy (RMS) | 0.02m/s (RMS, integrated navigation, carrier velocity less than 500m/s) | |
| 3m/s (pure inertia) | ||
| Position accuracy (CEP) | Horizontal <1.5m, elevation <3m (RMS, integrated navigation, satellite single-point positioning, signal good) Horizontal <1cm+1ppm, vertical <2cm+1ppm (RMS, with good satellite carrier phase differential link) |
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| 4nmile/h (pure inertia) | ||
| Alignment time | 4.5 minutes (self-north finding), 1 minute (dual-antenna assisted orientation), 15 minutes (moving base) | |
| Gyroscope performance |
Range | 500°/s |
| Zero-bias stability | 0.1°/h (10s, smooth) | |
| resolution | 0.01°/h | |
| bandwidth | 400Hz | |
| Accelerometer performance |
Range | 30g |
| Zero-bias stability | 50ug | |
| Operating Temperature | -45℃～70℃ | |
| Electromagnetic Compatibility | Meet the relevant requirements of GJB151B for air force aircraft | |
| Interface | The power supply and communication socket model is J30J-25ZK, featuring interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output, with the option to customize a CAN interface The antenna socket is SMA×2 |
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| Data update rate | Navigation data: up to 200Hz, IMU data: up to 1kHz | |
| Power supply | Rated 28V DC, adaptable to 12V~36V | |
| Power consumption | ＜12W | |
| Overall dimensions | 80mm×80mm×84mm (excluding socket and backrest) | |
| Weight | 0.9kg | |
Production process
Product dimension
Application Scenarios
FAQ
El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4030S consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-detección del norte de 0,5°, 0,25° y 0,15°, respectivamente.→ Cuenta con múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión y protocolo de salida del puerto serie configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Fuente de alimentación: 12V~36V, consumo de energía
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El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4030 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-determinación del norte de 0,5°, 0,25° y 0,15°, respectivamente.→ Ofrece múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones tales como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión del puerto serie y protocolo de salida configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Alimentación: 12V~36V, consumo de energía
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Este artículo trata sobre los requisitos técnicos específicos relacionados con la norma IF4010 para la unidad de medición inercial tipo FOG-40, un tipo de unidad de medición inercial que puede utilizarse ampliamente en vehículos, buques, aeronaves y otros campos.
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Este producto incorpora un giroscopio de fibra óptica de alta precisión de tres ejes, un acelerómetro flexible de cuarzo de alta precisión de tres ejes y un receptor GNSS multifrecuencia multimodo para topografía móvil, compatible con la función Beidou autónoma. Gracias a un algoritmo de navegación inteligente avanzado y al filtro de Kalman, se optimiza para la oclusión GNSS y la interferencia por trayectos múltiples, lo que permite medir con alta precisión la dirección, la actitud, la velocidad y la posición de los vehículos en movimiento.Este sistema de navegación inercial también cuenta con múltiples interfaces de sensores, como GNSS, odómetro, DVL y altímetro barométrico, que pueden satisfacer adecuadamente los requisitos de aplicaciones de navegación a largo plazo, de alta precisión y alta fiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos, y puede utilizarse para la navegación y el control de diversos sistemas no tripulados.Las características del producto incluyen: determinación rápida y precisa del rumbo y la actitud iniciales, soporte para salida de rumbo y actitud en tiempo real, receptor GPS y Beidou de modo dual integrado, soporte para alineación rápida dinámica, diseño integrado de combinación INS/GNSS, soporte para posprocesamiento IE, algoritmo de filtro Kalman mejorado y resistencia a interferencias electromagnéticas y vibraciones. Puede utilizarse en navegación vehicular, aérea y marítima, control de estabilidad y otros campos.
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Este producto está equipado con un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado de alta precisión con una temperatura total de 0,001 °/h y una 1Acelerómetro de cuarzo de alta precisión de 0 µg. Utiliza tecnología de fusión de datos multisensor para combinar la medición inercial con el GNSS, lo que permite una navegación integrada de alta precisión a largo plazo. El producto también cuenta con una función de posprocesamiento que permite mejorar la precisión de rumbo, actitud y posición mediante software especializado.
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El IF3700 adopta un sistema de bucle cerrado de alta precisión. giroscopio de fibra óptica con una temperatura total de 0,01°/h y un 20 μEl acelerómetro de cuarzo de alta precisión permite una medición de orientación inercial pura de alta precisión. Cuenta con función de brújula autónoma y mantiene la precisión de actitud y rumbo durante largos periodos sin asistencia externa. Puede utilizarse como equipo de navegación principal para vehículos aéreos no tripulados de gran tamaño, buques no tripulados y submarinos no tripulados, y se emplea ampliamente en campos relacionados como la aviación, la industria aeroespacial y la navegación.
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IF3500 es un sistema desarrollado internamente. sistema de navegación inercial de fibra óptica con un tamaño pequeño y alta precisión, que puede lograr la autodetección del norte a 0,1°El sistema consta de un giroscopio de fibra óptica con una estabilidad de polarización cero de 0,015.°/h, un acelerómetro de cuarzo de alta precisión y un módulo satelital multifrecuencia de sistema completo compatible con la función Beidou. Este producto puede buscar de forma independiente la navegación norte y también admite combinaciones de antena simple y doble. Equipado con excelentes algoritmos de fusión de navegación, optimizados para la oclusión de satélites, la interferencia por trayectos múltiples y otras situaciones.
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El IF3000 consta de un sistema integrado de tres ejes. giroscopio de fibra ópticaEste producto cuenta con un acelerómetro de cuarzo y un módulo satelital multifrecuencia completo compatible con la función Beidou. Incorpora excelentes algoritmos de fusión de navegación, que proporcionan información de navegación estable y fiable incluso en caso de pérdida de señal satelital. Tras la compensación y calibración de temperatura, se garantiza la precisión del sistema en todo el rango de temperaturas. Dispone de múltiples interfaces y puede conectarse a sensores como odometría y DVL. Ofrece una buena escalabilidad y permite personalizar diversos protocolos de comunicación.
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