Aplicaciones

RS232 (también conocido como EIA RS-232) es uno de los estándares de interfaz de comunicación serie más utilizados. Utiliza comunicación full-duplex y requiere tres líneas: tierra, transmisión y recepción. RS-232 solo es adecuado para la comunicación punto a punto entre dispositivos. Debido a su señal unipolar, presenta una baja capacidad antiinterferente. Por lo tanto, RS232 mejora la antiinterferencia de la señal y aumenta la distancia de transmisión al aumentar el nivel de voltaje. RS232 utiliza niveles lógicos negativos, con un nivel lógico 0 de [3, 15] V y un nivel lógico 1 de [-15, -3] V.La distancia máxima de transmisión del estándar RS232 se ve afectada por muchos factores, principalmente dependiendo de la velocidad de transmisión, las características del cable, la capacidad de conducción del chip y las características de transmisión de la señal.1. Velocidad de transmisiónLa distancia de transmisión es inversamente proporcional a la velocidad en baudios. Cuanto mayor sea la velocidad en baudios, mayor será la atenuación y distorsión de la señal.A 19,2 kbps la distancia no suele superar los 15 metros.A 9,6 kbps la distancia puede alcanzar los 30-50 metros.A velocidades tan bajas como 1,2 kbps, puede alcanzar los 300 metros (con otras condiciones optimizadas).2. Características del cableEl estándar RS232C especifica que el controlador puede tener una carga capacitiva de 2500 picofaradios. Al utilizar un cable de comunicación con una capacitancia de 150 picofaradios por metro, la distancia máxima de comunicación puede alcanzar los 15 metros. Si se reduce la capacitancia por metro del cable, teóricamente la distancia de comunicación puede aumentarse proporcionalmente.3. Capacidad de conducción de chipsLos primeros chips tenían capacidades de conducción más débiles, mientras que los chips modernos (como el MAX232) pueden soportar distancias más largas con corrientes de conducción que alcanzan 1 mA.4. Características de transmisión de señales• RS232 utiliza un método de transmisión de señal de un solo extremo, lo cual presenta problemas como el ruido de tierra común y la incapacidad de suprimir eficazmente la interferencia de modo común, lo que limita aún más su distancia de transmisión. El uso de cables blindados para reducir la interferencia electromagnética externa también puede aumentar la distancia de transmisión.En aplicaciones prácticas, las líneas de comunicación RS232 se utilizan normalmente para comunicaciones de corta distancia (hasta 20 metros).

Micro-Magic Inc anunció recientemente que su acelerómetro flexible de cuarzo serie AC-4 personalizado se ha aplicado con éxito al sistema de navegación y control de un cierto tipo de vehículo volador de alta velocidad, resolviendo el problema de la medición inercial precisa en entornos de calentamiento aerodinámico severo y vibración compleja. Al volar a altas velocidades, la superficie del casco de estas aeronaves experimentará altas temperaturas sostenidas debido a la intensa fricción aerodinámica. Al mismo tiempo, las complejas actitudes de vuelo y el funcionamiento del motor también introducirán fuertes vibraciones e impactos. En estos entornos extremos de "compuestos térmicos y vibratorios", los sensores inerciales comunes son propensos a degradar su rendimiento o incluso a fallar, lo que provoca la pérdida de sincronización de las señales de navegación. Este es uno de los principales obstáculos técnicos en el desarrollo de todo el sistema. El diseño del acelerómetro de la serie AC-4 está diseñado específicamente para abordar este desafío. El producto adopta un diseño único de alta temperatura y una estructura de doble par, lo que garantiza la estabilidad del rendimiento en el exigente rango de temperatura de -55 °C a 180 °C. Su alta resistencia a impactos mecánicos de hasta 1000 g y su excelente rectificación del error de vibración (

In industrial applications, to accurately measure temperature values, we typically use a PT100 bridge circuit to sample and convert resistance changes into voltage changes. To obtain different measurement ranges, the sampling resistors are divided into 100 ohms and 50 ohms. Method 1 and Method 2 are the measurement calculation formulas for PT100. The specific differences are as follows: Method 1: (PT100) Reference resistor R3 = 100Ω. This method cannot measure temperatures below zero. The measurement temperature range of Method 1 is >= 0℃. Substitute the values: R1 = R2 = 2000Ω; R3 = 100Ω; R4 = R; Let the measured voltage VT = VTP - VTN as Remove the denominator, Refine expressions Vref is the reference voltage acquired by the AD converter, and VT is the measured voltage. Method 2: (PT100) Reference resistor R3 = 50Ω, measuring resistance offset downwards by 50 ohms, measuring temperature range >=-125℃. Substitute the values: R1 = R2 = 2000Ω; R3 = 50Ω; R4 = R; Let the measured voltage VT = VTP - VTN Remove the denominator, Refine expressions Vref is the reference voltage acquired by the AD converter, and VT is the measured voltage.   Through the calculation process above, we obtained the calculated resistance value of the PT100 by measuring the sampled voltage. To ultimately obtain the relationship between resistance and temperature, typical methods include table lookup and iterative methods.

A medida que los sistemas no tripulados y las aplicaciones robóticas pasan de los laboratorios a escenarios industriales y militares, plantean exigencias sin precedentes en cuanto a la precisión, fiabilidad y adaptabilidad ambiental de los sensores principales, especialmente las IMU. Las IMU MEMS tradicionales de bajo coste no pueden realizar tareas de larga duración y alta precisión debido a su insuficiente precisión y a su gran deriva. Sin embargo, las soluciones de alta gama, como los giroscopios de fibra óptica (FOG), presentan limitaciones en aplicaciones a gran escala debido a limitaciones de coste, tamaño y peso. Como diseñador y fabricante líder de sensores inerciales de China, Micro-Magic Inc. ha lanzado las unidades de medición inercial MEMS de alto rendimiento y alta precisión de la serie U, incluidos los modelos U5000, U6300 y U7000.，que cubren precisamente este vacío de mercado. Esta serie de productos busca transformar por completo el rendimiento de navegación, guía y control de vehículos aéreos no tripulados (UAV), vehículos no tripulados (UGV), barcos no tripulados (USV), robots submarinos autónomos (UUV) y diversas plataformas robóticas, proporcionando un soporte fundamental para lograr una percepción y toma de decisiones verdaderamente autónomas en entornos complejos. Tomando como ejemplo el U6300 de Micro-Magic Inc., integran giroscopios y acelerómetros MEMS de tres ejes de alto rendimiento, logrando avances en indicadores clave de rendimiento mediante un diseño preciso a nivel de sistema y la optimización de algoritmos. La inestabilidad de polarización cero del giroscopio puede alcanzar 0,1°/h.，Mientras que la inestabilidad de polarización cero del acelerómetro es de tan solo 10 μg. Este indicador permite al modelo U6300 satisfacer las necesidades de la mayoría de las aplicaciones industriales e incluso algunas tácticas, especialmente durante interrupciones de la señal GNSS, reduciendo significativamente los errores de estimación de posición y logrando un mayor tiempo de navegación autónoma. El U6300 cuenta con una completa compensación de temperatura en un amplio rango de -40 °C a +85 °C, lo que garantiza la estabilidad de la señal en condiciones climáticas extremas. Además, sus excelentes propiedades antivibración e impacto le permiten adherirse firmemente a plataformas como robots industriales, vehículos terrestres no tripulados (UGV) o drones de alta velocidad, y funcionar de forma continua y estable en condiciones adversas. Asimismo, el U6300 admite una salida de datos de alta frecuencia de 1000 Hz, que permite capturar con precisión detalles de movimiento rápido. Su tamaño compacto (38,6 x 44,8 x 10 mm) y su peso ligero (50 g) facilitan enormemente la integración en el sistema.  El gerente de producto de Micro-Magic Inc. afirmó que el desarrollo de la serie U se basa en la urgente demanda del mercado de IMUs de alta rentabilidad y alta fiabilidad. Hemos elevado con éxito el rendimiento de los sensores inerciales MEMS a un nuevo nivel mediante la optimización de los chips MEMS centrales y algoritmos avanzados de compensación de calibración. La IMU de la serie U no es solo un componente, sino un paso crucial para proporcionar a nuestros clientes la piedra angular de la "percepción autónoma" para sistemas no tripulados y equipos inteligentes.  

En el circuito de reinicio del STM32 que se muestra en la Figura 1, se suele conectar un diodo de conmutación en paralelo con el terminal de resistencia del circuito de reinicio RC. La función principal de este diodo es acelerar la liberación de la carga del condensador.Figura 1 Circuito de reinicio del STM32Figura 2 Ruta de descarga del circuito de reinicio del STM32En un circuito de reinicio RC, un diodo de descarga es indispensable, cuya función principal es la descarga rápida. Cuando se corta la alimentación o se produce un corte momentáneo de energía debido a interferencias, la carga almacenada en el condensador debe liberarse a través de una ruta para garantizar un reinicio correcto en el siguiente encendido. Sin un diodo, cuando el pulso de interferencia de apagado es estrecho, el condensador se descarga a través de la resistencia R1, que tiene una gran resistencia, lo que resulta en una velocidad de descarga lenta. El circuito RC no puede descargarse completamente en el momento de un corte de energía, y el sistema no puede reiniciarse automáticamente al restablecerse. La interferencia momentánea del corte de energía puede provocar que el programa deje de funcionar con normalidad, lo que provoca un comportamiento errático o la entrada en un bucle infinito. La adición de un diodo proporciona una ruta de descarga rápida para el condensador. Debido a la muy baja resistencia de encendido del diodo, como se muestra en la ruta de descarga del circuito de reinicio STM32 en la Figura 2, la carga del condensador C1 se descarga rápidamente a través del diodo D1, lo que garantiza la estabilidad y la fiabilidad del circuito de reinicio. Cuando se corta la alimentación, el condensador se descarga rápidamente a tierra a través del diodo. Al restablecerse la alimentación, el condensador se ha descargado por completo y puede iniciar inmediatamente el proceso de carga, activando así la operación de reinicio. Esta rápida descarga garantiza que el circuito de reinicio pueda volver rápidamente a su estado inicial tras un corte de energía o una anomalía en el suministro eléctrico.

En la era de la guerra moderna en profunda evolución, la orientación autónoma precisa y fiable se ha convertido en un factor determinante para el éxito en el campo de batalla. Ante entornos electromagnéticos cada vez más complejos y la grave amenaza de interferencias que suponen los sistemas de navegación por satélite, el buscador de norte con giroscopio de fibra óptica (FOG), con su excelente rendimiento técnico, ofrece una nueva solución de referencia direccional para diversas plataformas militares, mejorando significativamente su adaptabilidad al combate y su capacidad de supervivencia en el campo de batalla en entornos extremadamente hostiles. El buscador de norte NF3000 FOG, lanzado por Micro-Magic Inc., integra un giroscopio de fibra óptica de alta precisión y una unidad de medición inercial (IMU), equipado con un mecanismo de indexación preciso y un sistema avanzado de cálculo de control. Excelente precisión de búsqueda del norte: ≤ 0,1° s.ψSe ha logrado un rendimiento óptimo y el proceso completo de búsqueda autónoma del norte se completa en 3 minutos. Este indicador de rendimiento ha alcanzado el nivel avanzado internacional. Su amplio rango de latitud de trabajo, que abarca de -70° a +70°, junto con un rango de temperatura de trabajo ultra amplio, garantiza que el equipo mantenga un rendimiento operativo estable y confiable en la gran mayoría de las regiones del mundo y en condiciones climáticas extremas. El NF3000 ha considerado plenamente los estrictos requisitos del campo de batalla en su diseño de ingeniería. Su exquisito diseño estructural permite su fácil integración en diversos equipos militares, mientras que su bajo consumo de energía... ≤50 W mejoran considerablemente la aplicabilidad en el campo de batalla y la capacidad de combate sostenida del sistema. La pantalla OLED de alta definición del equipo muestra datos clave como azimut, ángulo de alabeo y ángulo de cabeceo en tiempo real, y proporciona resultados de medición precisos a través de la interfaz RS-422 de alta velocidad, lo que proporciona información de azimut y actitud oportuna y fiable para el sistema de combate. En entornos de campo de batalla extremos, donde la navegación por satélite es limitada o completamente ineficaz, el NF3000 demuestra un valor de combate único. Su capacidad de localización del norte, totalmente autónoma, no depende de señales externas, lo que proporciona una referencia de posición sostenida y estable para los sistemas de mando y control, la potencia de fuego de ataque de precisión y los equipos de reconocimiento del campo de batalla. La capacidad de medición de actitud de alta precisión del... ≤ 0.1° y medición de rango completo desde 0° a 360° Los equipos garantizan que las distintas plataformas de combate mantengan siempre una orientación precisa en condiciones de terreno complejas. Cabe destacar especialmente el rápido tiempo de arranque del NF3000. ≤30 segundos, lo que cumple plenamente con los estrictos requisitos de capacidad de reacción rápida en los campos de batalla modernos. Su robusto diseño mecánico y sus precisas interfaces de montaje, validadas mediante rigurosas pruebas de adaptabilidad ambiental, garantizan una estabilidad operativa a largo plazo en condiciones adversas, como impactos y vibraciones intensos. El sistema emplea una arquitectura de conexión eléctrica fiable, con interfaces de alimentación y comunicación dedicadas, para garantizar la integridad de la señal incluso en entornos electromagnéticos complejos. El buscador de norte NF3000 FOG, con su excepcional rendimiento, proporciona capacidades de orientación autónoma precisas y fiables para diversas plataformas de combate, garantizando así su eficacia en entornos electromagnéticos complejos. Su rápida respuesta y sus características estables y fiables permiten que los equipos militares mantengan capacidades de combate precisas incluso en condiciones de navegación satelital limitadas, lo que proporciona un sólido soporte técnico para mejorar la eficacia general del combate.

Al diseñar circuitos de fuente de alimentación conmutada, normalmente calculamos la ondulación de salida utilizando la siguiente fórmula:Si el condensador utilizado es un MLCC (condensador cerámico multicapa), su ESR es insignificante debido a su bajo valor. Por lo tanto, con base en la tensión de entrada/salida, la frecuencia de conmutación y la ondulación objetivo, la capacitancia se puede calcular mediante la siguiente fórmula:Sin embargo, el valor de capacitancia calculado con la fórmula anterior resultó en una mayor ondulación de salida durante la prueba real. ¿A qué se debe esto? Esto se debe a que los MLCC (condensadores cerámicos multicapa) tienen una característica de polarización de CC: al aplicar una tensión de CC al condensador, se reduce su capacitancia. La figura 1 a continuación muestra la característica de polarización de CC del capacitor de 22 uF/10 V de Murata.Figura 1Como se puede observar, al aplicar una tensión continua de 5 V al condensador, su capacitancia se reduce a aproximadamente el 50 % de su valor inicial. La polarización continua de los condensadores MLCC es muy pronunciada; cuanto mayor sea la capacitancia, más rápido disminuirá al aumentar la tensión, lo cual debe tenerse en cuenta en el diseño del circuito. Generalmente, la polarización continua de los condensadores MLCC presenta las siguientes características: ① Cuanto mayor sea la capacitancia, más pronunciada será la característica de polarización; la capacitancia disminuye más a medida que aumenta el voltaje. ② Para capacitores de la misma capacitancia pero diferentes voltajes nominales, la capacitancia disminuye aproximadamente de la misma manera bajo el mismo voltaje (no hay ningún capacitor con un voltaje nominal alto que disminuya menos). ③ Para capacitores de la misma capacitancia y voltaje nominal, cuanto más grande sea el paquete, más lento disminuirá la capacitancia. La caída de la capacitancia de los MLCC es una realidad objetiva. El diseño debe basarse en la capacitancia bajo la tensión de polarización real, no en la nominal. Por ejemplo, si un circuito requiere un condensador de 10 µF y se selecciona un MLCC tipo X7R (10 V nominal), con una tensión de polarización real de 5 V (momento en el cual la capacitancia se desintegra aproximadamente en un 50 %), se deben conectar en paralelo dos condensadores con una capacitancia nominal de 10 µF para garantizar que la capacitancia real cumpla con los requisitos.

 Recientemente, Micro-Magic Inc., proveedor de soluciones de tecnología inercial, lanzó oficialmente su nueva generación de giroscopios láser de anillo. Como una nueva joya para la navegación estratégica y aplicaciones de medición inercial de alta precisión, el lanzamiento de esta serie de productos marca otro gran avance para la compañía en el campo de la detección inercial de alta precisión y fiabilidad, con el objetivo de satisfacer la creciente demanda de rendimiento de navegación estratégica en los sectores aeroespacial, de defensa, de alta tecnología y otros. Los productos RLG de la serie GR integran tecnología óptica láser avanzada y procesos de control de temperatura de vanguardia, con alta estabilidad, amplio rango dinámico y excelente rendimiento antiinterferencias. Ofrecen ventajas como un arranque rápido y un factor proporcional estable, y pueden mantener una salida estable incluso en temperaturas extremas (de -40 °C a +70 °C) y entornos con fuertes vibraciones. No solo cumplen con los estrictos requisitos de precisión y fiabilidad de los sistemas de navegación inercial tradicionales, sino que también proporcionan una capacidad fiable de percepción del movimiento angular para la nueva generación de plataformas de alta dinámica. En aplicaciones de navegación estratégica, como vehículos aéreos no tripulados de larga duración, control de actitud satelital, sistemas de navegación inercial de buques y guiado de misiles, los productos RLG de la serie GR, con su bajo error de polarización cero y alta repetibilidad, pueden mejorar eficazmente la precisión de la navegación autónoma y el control de actitud del sistema en entornos complejos. Además, su diseño estructural compacto y su cuerpo ligero los hacen ideales para plataformas de alta integración con espacio limitado. La serie GR lanzó cuatro productos (G-R30, G-R50, G-R70, G-R90) basados ​​en diferentes indicadores de rendimiento para satisfacer las necesidades de los clientes en diferentes escenarios de aplicación.El director técnico de Micro-Magic declaró: «La serie GR RLG no es solo un producto, es nuestra respuesta, fruto de un profundo conocimiento de los desafíos de los clientes en aplicaciones estratégicas. Creemos firmemente que, gracias a su excelente precisión, gran adaptabilidad ambiental y excepcional fiabilidad, los productos de la serie GR se convertirán en uno de los componentes clave más confiables para nuestros socios a la hora de promover la innovación en sistemas autónomos y de navegación de alta gama».

En un convertidor de conmutación reductor, la corriente pico teórica que puede soportar el inductor de potencia es IL,PK=(1+r/2)×IAFUERAEsta es la base para el valor mínimo de la corriente nominal o corriente de saturación del inductor de potencia. El valor real de selección debe ser mayor que el valor teórico de la corriente de pico.Una vez que se determinan el valor de inductancia y otras condiciones del inductor de potencia, la corriente pico real del inductor es Icima = yoafuera,max + ∆I_L/2 (donde ∆I_L es la corriente de ondulación real en el inductor después de que se determina el valor de inductancia).La fórmula para calcular el valor mínimo del inductor de potencia en un circuito BUCK es la siguiente:Donde VENTRADA,MÁXIMO es el voltaje de entrada máximo que el circuito BUCK necesita soportar, VAFUERA es el voltaje de salida típico, FSW es la frecuencia de conmutación, IFUERA,MÁXIMO es la corriente de carga máxima que se debe soportar y r es el coeficiente de corriente de ondulación, que normalmente se establece entre 0,3 y 0,5.La fórmula anterior sirve de base para determinar el valor mínimo de inductancia de potencia en el convertidor reductor BUCK. El valor real no debe ser inferior al calculado teóricamente; de ​​lo contrario, la corriente de rizado real y otros parámetros del circuito no cumplirán con los valores objetivo de los requisitos de diseño.Transformando la fórmula anterior, obtenemos la fórmula para calcular el valor mínimo de inductancia de potencia, como se muestra a continuación:Por lo tanto, se puede ver que el voltaje de entrada VIN es directamente proporcional a la inductancia L; cuanto mayor sea el voltaje de entrada (el voltaje de entrada máximo que se debe soportar es VENTRADA,MÁXIMO), mayor será la inductancia requerida.Si el circuito BUCK diseñado solo necesita soportar el valor de voltaje de entrada típico VEN, TÍPICO, es decir, el voltaje de entrada es un valor fijo, entonces el cálculo de la inductancia de potencia mínima mencionada anteriormente también puede utilizar VEN, TÍPICO.

En los campos de la navegación inercial, la industria aeroespacial y la medición industrial de precisión, la adquisición de señales físicas de alta precisión y alta sincronización es fundamental para garantizar el rendimiento del sistema. El circuito de conversión A/D de alta precisión de 32 bits, diseñado específicamente para acelerómetros y presentado por Micro-Magic Inc., es un componente clave diseñado para estas aplicaciones de alta gama. Gracias a su excepcional rendimiento y arquitectura flexible, proporciona una base sólida para la construcción de sistemas fiables de adquisición de señales de navegación inercial de alta precisión. La principal ventaja de esta placa A/D reside en su excepcional precisión y estabilidad de medición. Con un rango de entrada de corriente de ±50 mA y capacidad de conversión A/D de 32 bits, puede capturar con precisión las mínimas variaciones de corriente emitidas por los acelerómetros. Dentro del rango completo de temperatura de funcionamiento (de -40 °C a +70 °C), su coeficiente de temperatura cero es inferior a ±2 nA/°C, y el coeficiente de temperatura del factor de escala es inferior a 3,0 ppm/°C. Esto significa que el sistema puede mantener una deriva de medición extremadamente baja incluso bajo fluctuaciones complejas de la temperatura ambiente, lo que garantiza la precisión a largo plazo en soluciones de navegación. Además, el producto ofrece una estabilidad ultraalta, con estabilidad cero y estabilidad del factor de escala que alcanzan los niveles de nA y ppm respectivamente, lo que garantiza una salida de datos repetible y fiable, a la vez que reduce eficazmente el ruido de fondo del sistema. Los sistemas de navegación inercial requieren una sincronización extremadamente estricta de datos multieje. Esta tarjeta A/D proporciona una solución de sincronización precisa para garantizar la consistencia espaciotemporal de los datos:Modo de sincronización interna/externa: Se puede conmutar con flexibilidad según las instrucciones del sistema. En el modo de sincronización interna, la placa genera automáticamente un reloj de muestreo; en el modo de sincronización externa, se reciben señales de sincronización diferencial RS422 del ordenador de navegación para lograr un tiempo de muestreo unificado para todo el sistema, eliminando así los errores de sincronización entre canales. ⚪Enclavamiento y activación: el enclavamiento de los valores A/D de todos los canales en el borde descendente de la señal de sincronización garantiza que los datos de aceleración y temperatura de los ejes X, Y y Z se capturen en el mismo momento, lo que proporciona una fuente de datos consistente espaciotemporalmente para algoritmos de navegación posteriores.Los sistemas de navegación inercial requieren una sincronización extremadamente estricta de datos multieje. Esta tarjeta A/D proporciona una solución de sincronización precisa para garantizar la consistencia espaciotemporal de los datos:⚪  Modo de sincronización interna/externa: Se puede conmutar con flexibilidad según las instrucciones del sistema. En el modo de sincronización interna, la placa genera automáticamente un reloj de muestreo; en el modo de sincronización externa, se reciben señales de sincronización diferencial RS422 del ordenador de navegación para lograr un tiempo de muestreo unificado para todo el sistema, eliminando así los errores de sincronización entre canales.⚪ Enclavamiento y activación: el enclavamiento de los valores A/D de todos los canales en el borde descendente de la señal de sincronización garantiza que los datos de aceleración y temperatura de los ejes X, Y y Z se capturen en el mismo momento, lo que proporciona una fuente de datos consistente espaciotemporalmente para algoritmos de navegación posteriores.

Figura 1. Topología del convertidor BUCK no síncronoLa Figura 1 muestra la topología de un convertidor BUCK asíncrono. Los chips de convertidores BUCK asíncronos suelen integrar internamente solo el MOSFET de lado alto. Se debe instalar un diodo de rueda libre entre el pin SW y GND como ruta de rueda libre para el inductor de potencia cuando el MOSFET de lado alto está desactivado.La selección del diodo de rueda libre debe cumplir al menos los siguientes dos criterios estrictos (1)(2) y dos criterios de optimización (3)(4):(1) La tensión de funcionamiento inverso VRRM del diodo de rueda libre debe ser igual o mayor que la tensión de entrada máxima VIN(max).(2) La corriente de conducción directa IF(AV) del diodo de rueda libre no debe ser inferior a Iout(máx)*(1-D), donde D es el ciclo de trabajo del convertidor reductor e Iout(máx) es la corriente de carga máxima que este puede soportar. Para una selección más rigurosa de la capacidad de sobrecorriente del diodo de rueda libre, se puede seleccionar que sea mayor o igual a la corriente de pico en el inductor IOUT+(ΔIL)/2.(3) Cuanto menor sea la caída de tensión directa VF, menor será la pérdida de potencia causada por este parámetro y mayor será la eficiencia energética. (4) Cuanto más rápida sea la velocidad de conmutación del estado encendido al estado apagado (menor el tiempo de recuperación inversa trr), menor será la pérdida de recuperación inversa y mayor la eficiencia energética, mejor.Los diodos de barrera Schottky (SBD) son opciones ideales para diodos de rueda libre debido a su pequeña caída de voltaje directo y rápido tiempo de recuperación inversa (normalmente decenas de nanosegundos o incluso unos pocos nanosegundos), lo que reduce las pérdidas de energía en el diodo de rueda libre.Para diseñar un convertidor reductor CC-CC con un rango de tensión de entrada de CC de 9-36 V, una tensión de entrada típica de 12 V, una tensión de salida de 5 V y una capacidad de carga máxima de 5 A, se seleccionó un diodo Schottky con una tensión de operación inversa de 40 V y una corriente directa superior a 5 A, ya que su tensión de entrada máxima es de 36 V. Como se muestra en la Figura 2, el diodo Schottky SS54 tiene una tensión de operación inversa de 40 V, una corriente rectificada promedio de 5 A y una caída de tensión directa máxima de 0,55 V con una corriente directa de 5,0 A, lo que cumple con los requisitos del circuito.Figura 2 Parámetros eléctricos del diodo Schottky SS54Cuando la tensión de entrada es de 12 V, el ciclo de trabajo es de 5/12 y la corriente media que fluye a través del diodo de rueda libre es de 5,0 A*(1-5/12)=2,917 A. Cuando la tensión de entrada alcanza un valor máximo de 36 V, el ciclo de trabajo es de 5/36 y la corriente media máxima que fluye a través del diodo de rueda libre es de 5,0 A*(1-5/36)=4,3 A. Como se muestra en la Figura 3, D3 (SS54) en el ejemplo de diseño del circuito TPS54360DDAR es el diodo de rueda libre seleccionado.Figura 3. Ejemplo de diseño de circuito TPS54360DDAR 

Se han logrado avances significativos en el campo de la tecnología inercial en China. Micro Magic Inc. anunció recientemente la aplicación exitosa de su sistema de navegación inercial de alto rendimiento IF3700 a la plataforma de drones industriales de nueva generación "Tianhang Intelligence", líder en la industria. Esta cooperación marca un avance significativo en indicadores clave como la adaptabilidad a entornos complejos y la estabilidad a largo plazo de los sensores inerciales de alta precisión de fabricación nacional, lo que proporciona una garantía esencial para el funcionamiento fiable de los drones industriales en escenarios difíciles.En escenarios profesionales como la inspección de potencia, la topografía a gran altitud y el reconocimiento de emergencias, los drones industriales suelen enfrentarse a graves desafíos, como fuertes interferencias electromagnéticas, cambios bruscos de temperatura y vibraciones constantes en la carrocería. Las fluctuaciones de rendimiento de los sensores tradicionales pueden provocar fácilmente desviaciones de posicionamiento y desalineación de la actitud, lo que afecta directamente a la seguridad operativa y la calidad de los datos. El director técnico de "Tianhang Intelligence" declaró: "Buscábamos un sensor que proporcionara mediciones de rumbo y actitud estables y precisas durante todo el ciclo de la misión, y la llegada del IF3700 es muy oportuna". La exitosa aplicación del IF3700 se atribuye a su excelente desempeño en múltiples parámetros clave, que determinan directamente la confiabilidad de los sistemas de navegación de drones en condiciones extremas.El IF3700 incorpora un giroscopio de fibra óptica de bucle cerrado de alta precisión con una temperatura máxima de 0,01 °/h y un acelerómetro de cuarzo de alta precisión de 20 μg, con función de brújula autónoma. Puede alcanzar una precisión de actitud de ≤ 0,003° y una precisión de mantenimiento de rumbo de ≤ 0,01 °/h en modo de inercia pura, lo que demuestra una gran adaptabilidad ambiental. Asimismo, el sistema admite el modo de navegación inercial/satélite integrado, con una precisión de posición centimétrica (modo RTK) y una precisión de velocidad superior a 0,02 m/s, lo que mejora eficazmente la capacidad operativa de los vehículos aéreos no tripulados en zonas propensas a interferencias de señales GNSS, como cañones urbanos y zonas forestales. Además, el IF3700 tiene una rica configuración de interfaz y una alta tasa de actualización de datos (hasta 800 Hz), que puede interactuar de manera flexible con el control de vuelo, la carga y los sistemas de estaciones terrestres, cumpliendo con los estrictos requisitos de tiempo real e integración para drones de grado industrial.El dron "Tianhang Intelligent", equipado con el sistema de navegación inercial IF3700, ha sido validado por su eficacia en múltiples escenarios adversos. En misiones de reconocimiento sobre terrenos de meseta complejos, incluso con señales GPS débiles, el IF3700 mantuvo una precisión centimétrica en la trayectoria de vuelo gracias a la salida estable de su sistema, logrando con éxito un modelado 3D de alta precisión. Durante las tareas de inspección de líneas de alta tensión en vivo, incluso operando en entornos con alta intensidad electromagnética, el sistema IF3700 se mantuvo completamente inmune a las interferencias, proporcionando datos de navegación y actitud robustos y fiables que sentaron las bases para la evasión autónoma de obstáculos y el vuelo estacionario preciso. En operaciones de entrega de suministros de emergencia, a pesar de soportar variaciones sustanciales de temperatura durante misiones diurnas y nocturnas de larga duración, el sistema IF3700 demostró una estabilidad térmica excepcional, garantizando la precisión de navegación sin degradación durante todo el proceso. El gerente de producto de Micro Magic afirmó: «El éxito del sistema IF3700 en el sector de los drones industriales de alta gama es solo el comienzo. Demuestra que los sensores centrales nacionales son totalmente capaces de satisfacer las necesidades de desarrollo de equipos inteligentes. Seguiremos profundizando nuestra experiencia en tecnología inercial, proporcionando a más plataformas no tripuladas un 'corazón de percepción' preciso y fiable».