La IMU MEMS de alta precisión inyecta alma sensorial en sistemas autónomos no tripulados y robots.
A medida que los sistemas no tripulados y las aplicaciones robóticas pasan de los laboratorios a escenarios industriales y militares, plantean exigencias sin precedentes en cuanto a la precisión, fiabilidad y adaptabilidad ambiental de los sensores principales, especialmente las IMU. Las IMU MEMS tradicionales de bajo coste no pueden realizar tareas de larga duración y alta precisión debido a su insuficiente precisión y a su gran deriva. Sin embargo, las soluciones de alta gama, como los giroscopios de fibra óptica (FOG), presentan limitaciones en aplicaciones a gran escala debido a limitaciones de coste, tamaño y peso.
Como diseñador y fabricante líder de sensores inerciales de China, Micro-Magic Inc. ha lanzado las unidades de medición inercial MEMS de alto rendimiento y alta precisión de la serie U, incluidos los modelos U5000, U6300 y U7000.，que cubren precisamente este vacío de mercado. Esta serie de productos busca transformar por completo el rendimiento de navegación, guía y control de vehículos aéreos no tripulados (UAV), vehículos no tripulados (UGV), barcos no tripulados (USV), robots submarinos autónomos (UUV) y diversas plataformas robóticas, proporcionando un soporte fundamental para lograr una percepción y toma de decisiones verdaderamente autónomas en entornos complejos.
Tomando como ejemplo el U6300 de Micro-Magic Inc., integran giroscopios y acelerómetros MEMS de tres ejes de alto rendimiento, logrando avances en indicadores clave de rendimiento mediante un diseño preciso a nivel de sistema y la optimización de algoritmos. La inestabilidad de polarización cero del giroscopio puede alcanzar 0,1°/h.，Mientras que la inestabilidad de polarización cero del acelerómetro es de tan solo 10 μg. Este indicador permite al modelo U6300 satisfacer las necesidades de la mayoría de las aplicaciones industriales e incluso algunas tácticas, especialmente durante interrupciones de la señal GNSS, reduciendo significativamente los errores de estimación de posición y logrando un mayor tiempo de navegación autónoma.
El U6300 cuenta con una completa compensación de temperatura en un amplio rango de -40 °C a +85 °C, lo que garantiza la estabilidad de la señal en condiciones climáticas extremas. Además, sus excelentes propiedades antivibración e impacto le permiten adherirse firmemente a plataformas como robots industriales, vehículos terrestres no tripulados (UGV) o drones de alta velocidad, y funcionar de forma continua y estable en condiciones adversas. Asimismo, el U6300 admite una salida de datos de alta frecuencia de 1000 Hz, que permite capturar con precisión detalles de movimiento rápido. Su tamaño compacto (38,6 x 44,8 x 10 mm) y su peso ligero (50 g) facilitan enormemente la integración en el sistema.
El gerente de producto de Micro-Magic Inc. afirmó que el desarrollo de la serie U se basa en la urgente demanda del mercado de IMUs de alta rentabilidad y alta fiabilidad. Hemos elevado con éxito el rendimiento de los sensores inerciales MEMS a un nuevo nivel mediante la optimización de los chips MEMS centrales y algoritmos avanzados de compensación de calibración. La IMU de la serie U no es solo un componente, sino un paso crucial para proporcionar a nuestros clientes la piedra angular de la "percepción autónoma" para sistemas no tripulados y equipos inteligentes.
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