U3600-D IMU MEMS de alto rendimiento con giroscopio y acelerómetro de 3 ejes de grado industrial

Los productos de la serie U3600 son sensores IMU/VRU/AHRS compuestos por una matriz MEMS-IMU, un magnetómetro y un barómetro, y están equipados con un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, que pueden cumplir con la precisión del ángulo de actitud en condiciones altamente dinámicas y reducir la deriva del ángulo de rumbo.

Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal. Los sensores de la serie U3600 transmiten datos mediante una interfaz USB y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras cosas, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.

  • Número de pieza, :

    U3600-D
  • Pedido (MOQ) :

    1
  • tiempo de entrega :

    5
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  • Descripción del Producto

Series de productos y parámetros

Precisión de actitudU3600-DUnidad
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (estático)0,15 (nominal), 0,2 (máx.)°
Cabeceo (±90°) / Balanceo (±180°) (dinámico)0,15 (nominal), 0,2 (máx.)°
Deriva estática de guiñada (±180°) 2 horas (6 grados de libertad) ①0,15 (nominal), 0,2 (máx.)°
Deriva dinámica de guiñada (±180°) (6 grados de libertad) ②5°
Asistencia magnética (AHRS)③/°
Error de rotación de guiñada (6 grados de libertad) (rotación inferior a 100°/s)④<0,8 (nominal) 1,5 (máx.)°
Resolución °
Notas:
①: El módulo se mantuvo inmóvil durante 2 horas.
②: La medición se realizó después de que el módulo hubiera estado funcionando en un robot de limpieza de interiores durante 1 hora. 1σ
③: Después de la calibración geomagnética, la medición se realizó en ausencia de interferencia del campo magnético circundante, y el producto tuvo que configurarse en modo AHRS.
④: La plataforma giratoria se rotó continuamente durante 10 revoluciones, lo que provocó un error acumulativo en el ángulo de rumbo.
GiroscopioU3600-DUnidad
Rango de medición±2000~±4000°/s
Resolución20poco
Factor de escala (100°/s)①<100 (nominal)
200 (máx.)
ppm
No linealidad② %Fs
Densidad de ruido (Ancho de banda de 80 Hz) ③0,025°/s√Hz
Ancho de banda de 3 dB80 (nominal), 200 (máximo)Hz
Salida de velocidad cero④±0,1°/s
Frecuencia de muestreo Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan)1.7°/h, 1σ
Estabilidad de polarización cero (10 s)4°/h, 1σ
Repetibilidad de sesgo cero3.7°/h, 1σ
Paseo aleatorio angular (Allan)0.1°/s√Hz, 1σ
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃⑤0,07 (nominal), 0,2 (máx.)°/s, 1σ
Sensibilidad del acelerómetro (en los tres ejes)0,05°/s/g
Notas:
①: Gire el plato giratorio 10 veces en ambas direcciones y tome la medida promedio.
②: Desviación máxima de la línea recta de mejor ajuste dentro del rango especificado.
③: Valor medio de las muestras de prueba.
④: Después de la calibración inicial del sesgo cero, el sesgo cero se puede estimar en tiempo real en el motor del algoritmo.
⑤: Medido en la plataforma giratoria de la incubadora de laboratorio ultra-core, con una pendiente de aumento de temperatura inferior a 3 °C/min.
AcelerómetroU3600-DUnidad
Rango de medición±8 ~±32g
Resolución20poco
deriva de polarización inicial2 (nominal), 3 (máximo)mg
No linealidad0,01%Fs
Densidad de ruido (Ancho de banda de 90 Hz)0,5 (nominal), 0,7 (máx.)mg/√Hz
Ancho de banda de 3 dB90 (nominal), 200 (máximo)Hz
Frecuencia de muestreo1000Hz
Inestabilidad de polarización cero (Allan)0,012mg, 1σ
Estabilidad de polarización cero (10 s)0,015mg, 1σ
Repetibilidad de sesgo cero0,11mg, 1σ
Paseo aleatorio angular (Allan)0,018m/s2/√h, 1σ
Polarización cero a temperatura completa: 40-85 ℃2 (nominal), 5 (máximo)mg, 1σ
MagnetómetroU3600-DUnidad
Rango/Gauss
Ruido/nT
Linealidad/uT
Sensor de temperaturaU3600-DUnidad
Rango-40 – 85℃
Error de desplazamiento±1K
BarómetroU3600-DUnidad
Rango/hPa
Resolución/hPa
Exactitud/hPa
Mecánica/Medio ambienteU3600-DUnidad
Fuente de alimentación5-5.5V
Consumo de energía310 (máx.)mW
Temperatura de funcionamiento-40 - 85℃
Rango del giroscopio±4000°/s
Rango del acelerómetro±32g
Hora de inicio①2s
Tamaño25,7*24*12mm
Peso<11g
Material y proceso de la carcasaAleación de aluminio CNC 
Tornillos de montajeM2.5 
Modelo de conectorTipo C 
Antivibración1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y ≤20 g (58 Hz-600 Hz) 
Choque (duración) <1 ms)2000g
protección del medio ambienteDirectiva RoHS 2011/65/UE 
EMCDirectiva LVD 2014/35/UE 
Prueba de caídaCaída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75 cm de altura. 
choque térmicoElevar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1 hora, 5 veces. 
InterfazCondiciónMinNormalMáximoUnidad
USBVelocidad de transmisión① 9600115200921600latidos por segundo
 Posición inicial 01 poco
 longitud de los datos 08 bits
 Bit de parada  1 poco
 Suma de verificación  Ninguno poco
 Velocidad de fotogramas de salida② 01001000Hz
Notas: ①: La interfaz USB utiliza un puerto USB a serie, con el modelo de chip CP2102N, y los usuarios pueden descargar el controlador por sí mismos.

proceso de producción


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Dimensiones del producto

U3600


Escenarios de aplicación

Unidad de medición inercial solicitud
La IMU MEMS de seis ejes de alta precisión U3600 es adecuada para escenarios de navegación y control, como el control de vuelo de UAV, la medición de la actitud de vehículos/buques y la navegación integrada, la plataforma de estabilización de antenas y la cartografía móvil.
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Preguntas frecuentes

P1:¿Qué es el producto U3600? ¿Cuáles son sus aplicaciones adecuadas?
A: La serie U3600 es un sensor IMU/VRU/AHRS que incorpora una matriz integrada de IMU MEMS + magnetómetro + barómetro, y está equipado con un algoritmo de fusión EKF adaptativo patentado, diseñado para aplicaciones de actitud/rumbo de alta dinámica.
 
P2:¿Cuál es la precisión de la actitud?
A: La precisión estática y dinámica para cabeceo/balanceo es de 0,15° (típica) / 0,2° (máxima).
 
 
P3:¿Cuáles son el alcance, la frecuencia de muestreo y el ancho de banda del giroscopio?
A: El rango del giroscopio es de ±2000°/s (ajustable), la frecuencia de muestreo es de 1000 Hz y el ancho de banda de 3 dB es de 47 Hz (típico) a 116 Hz (máximo).
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