Sistema de navegación inercial de fibra óptica de alta precisión con módulo RTK dual GNSS+INS

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4030S consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-detección del norte de 0,5°, 0,25° y 0,15°, respectivamente.→ Cuenta con múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión y protocolo de salida del puerto serie configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Fuente de alimentación: 12V~36V, consumo de energía

 El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4030 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-determinación del norte de 0,5°, 0,25° y 0,15°, respectivamente.→ Ofrece múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones tales como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión del puerto serie y protocolo de salida configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Alimentación: 12V~36V, consumo de energía

Este artículo trata sobre los requisitos técnicos específicos relacionados con la norma IF4010 para la unidad de medición inercial tipo FOG-40, un tipo de unidad de medición inercial que puede utilizarse ampliamente en vehículos, buques, aeronaves y otros campos.

Este producto incorpora un giroscopio de fibra óptica de alta precisión de tres ejes, un acelerómetro flexible de cuarzo de alta precisión de tres ejes y un receptor GNSS multifrecuencia multimodo para topografía móvil, compatible con la función Beidou autónoma. Gracias a un algoritmo de navegación inteligente avanzado y al filtro de Kalman, se optimiza para la oclusión GNSS y la interferencia por trayectos múltiples, lo que permite medir con alta precisión la dirección, la actitud, la velocidad y la posición de los vehículos en movimiento.Este sistema de navegación inercial también cuenta con múltiples interfaces de sensores, como GNSS, odómetro, DVL y altímetro barométrico, que pueden satisfacer adecuadamente los requisitos de aplicaciones de navegación a largo plazo, de alta precisión y alta fiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos, y puede utilizarse para la navegación y el control de diversos sistemas no tripulados.Las características del producto incluyen: determinación rápida y precisa del rumbo y la actitud iniciales, soporte para salida de rumbo y actitud en tiempo real, receptor GPS y Beidou de modo dual integrado, soporte para alineación rápida dinámica, diseño integrado de combinación INS/GNSS, soporte para posprocesamiento IE, algoritmo de filtro Kalman mejorado y resistencia a interferencias electromagnéticas y vibraciones. Puede utilizarse en navegación vehicular, aérea y marítima, control de estabilidad y otros campos.

Este producto está equipado con un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado de alta precisión con una temperatura total de 0,001 °/h y una 1Acelerómetro de cuarzo de alta precisión de 0 µg. Utiliza tecnología de fusión de datos multisensor para combinar la medición inercial con el GNSS, lo que permite una navegación integrada de alta precisión a largo plazo. El producto también cuenta con una función de posprocesamiento que permite mejorar la precisión de rumbo, actitud y posición mediante software especializado.

El IF3700 adopta un sistema de bucle cerrado de alta precisión. giroscopio de fibra óptica con una temperatura total de 0,01°/h y un 20 μEl acelerómetro de cuarzo de alta precisión permite una medición de orientación inercial pura de alta precisión. Cuenta con función de brújula autónoma y mantiene la precisión de actitud y rumbo durante largos periodos sin asistencia externa. Puede utilizarse como equipo de navegación principal para vehículos aéreos no tripulados de gran tamaño, buques no tripulados y submarinos no tripulados, y se emplea ampliamente en campos relacionados como la aviación, la industria aeroespacial y la navegación.

El IF3000 consta de un sistema integrado de tres ejes. giroscopio de fibra ópticaEste producto cuenta con un acelerómetro de cuarzo y un módulo satelital multifrecuencia completo compatible con la función Beidou. Incorpora excelentes algoritmos de fusión de navegación, que proporcionan información de navegación estable y fiable incluso en caso de pérdida de señal satelital. Tras la compensación y calibración de temperatura, se garantiza la precisión del sistema en todo el rango de temperaturas. Dispone de múltiples interfaces y puede conectarse a sensores como odometría y DVL. Ofrece una buena escalabilidad y permite personalizar diversos protocolos de comunicación.