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El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4050 se compone principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro MEMS, un módulo de navegación por satélite, una placa de procesamiento principal, etc. Se caracteriza por su pequeño tamaño, peso ligero y bajo coste, y es adecuado para diversas aplicaciones, como vehículos aéreos no tripulados pequeños y medianos, cápsulas electroópticas, robots submarinos, etc. Las características principales son las siguientes:→ Localización automática del norte con una precisión de hasta 0,5°.→ Múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercia pura, combinación inercia/satélite, combinación inercia/DVL, combinación inercia/distancia, combinación inercia/visión y brújula marina.→ Localización automática del norte, alineación por transferencia, alineación dinámica de la base asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y otras funciones.→ Incorpora múltiples protocolos de comunicación, permitiendo configurar tanto la velocidad de transmisión del puerto serie como el protocolo de salida.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃ ~ +70 ℃→ Equipado con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet, entrada/salida PPS, etc.→ Fuente de alimentación: 12V~36V, consumo de energía

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4030S consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-detección del norte de 0,5°, 0,25° y 0,15°, respectivamente.→ Cuenta con múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión y protocolo de salida del puerto serie configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Fuente de alimentación: 12V~36V, consumo de energía

 El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF4030 consta principalmente de un giroscopio de fibra óptica miniaturizado, un acelerómetro flexible de cuarzo, un módulo de alimentación, un módulo de adquisición y procesamiento de datos y un módulo de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y alta precisión, lo que lo hace adecuado para diversas aplicaciones, como drones pequeños y medianos, cápsulas electroópticas y robots submarinos. Sus principales características son las siguientes:→ Tiene tres niveles de precisión: bajo, medio y alto, con precisiones de auto-determinación del norte de 0,5°, 0,25° y 0,15°, respectivamente.→ Ofrece múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro, combinación inercial/satélite, combinación inercial/DVL, combinación inercial/odómetro, combinación inercial/visión y brújula marina.→ Posee funciones tales como auto-determinación del norte, alineación por transferencia, alineación de base móvil asistida por satélite, postprocesamiento de alta precisión y medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión del puerto serie y protocolo de salida configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232, Ethernet y entrada/salida PPS.→ Alimentación: 12V~36V, consumo de energía

El sistema de navegación microinercial I7100 se compone principalmente de giroscopios MEMS, acelerómetros, circuitos de procesamiento de señales y módulos de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y bajo coste, lo que lo hace idóneo para diversas aplicaciones, como drones pequeños y microdrones, antenas de comunicación móvil y módulos electroópticos. Sus principales características son las siguientes:→ Se puede utilizar la alineación de rumbo con doble antena o la alineación de maniobra con base móvil.→ Cuenta con múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro a corto plazo, combinación inercial/satélite, combinación inercial/visión e indicador de actitud horizontal.→ Posee funciones como el postprocesamiento de alta precisión y la medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión del puerto serie y protocolo de salida configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232 y entrada/salida PPS.→ Alimentación: 6V~36V, consumo de energía

El sistema de navegación integrado de alta precisión I7200 es un sistema inercial/satelital integrado que ofrece alta precisión, fiabilidad y rentabilidad. Puede integrar información externa, como la odometría, y se utiliza ampliamente en los campos de navegación, control y medición en vehículos, barcos y drones. Este sistema de alta precisión cuenta con capacidad de autoorientación y ofrece diversas configuraciones para adaptarse a diferentes aplicaciones.

El sistema de navegación integrado MEMS I3300 es un sistema inercial integrado MEMS altamente fiable y económico, con amplias aplicaciones en navegación, control y medición en vehículos, barcos y drones. El producto ofrece diferentes modos de configuración e incorpora un giroscopio de alta precisión en el eje Z para garantizar la exactitud de la medición de rumbo durante periodos prolongados.

El sistema de navegación microintegrado I3200 es un sistema compacto y económico basado en tecnología MEMS, diseñado principalmente para los campos de navegación, control y medición en comunicaciones móviles y vehículos aéreos no tripulados. Este sistema integra sensores MEMS y chips receptores de satélite de frecuencia completa en un tamaño reducido, lo que permite la medición de posicionamiento y actitud en un paquete compacto.

Hardware- IMU de matriz de alto rendimiento- Calibrado de fábrica con compensación de temperatura de -40 a 85 ℃, con factor de escala, eje transversal y calibración de polarización cero.- La inestabilidad de polarización cero del giroscopio es tan alta como 2,5°/h- La inestabilidad de polarización cero del acelerómetro alcanza los 30 µg.- Múltiples interfaces como UART (TTL)/CAN- Sensor de temperatura integrado- Paquete pequeño de montaje en superficie, fácil de integrar- Certificación RoHS y CESistema RTK-GNSS de constelación completa y frecuencia completa, con localización de dirección mediante doble antena.Software- Algoritmo de fusión de Kalman extendido adaptativo, capaz de generar una salida de hasta 100 Hz con baja latencia.- Antena doble direccional con línea base de 1 m y 0,2° de ángulo de visión.- Tiene un excelente efecto de supresión sobre la aceleración lineal.- Precisión de temporización de 20 ns- Posicionamiento de punto único con una precisión de 1,5 metros.- La precisión de posicionamiento RTK es de 1 cm.- Precisión de velocidad: 0,03 m/s- Tiempo de arranque en frío < años 30- Tiempo de arranque en caliente < 2s- Admite múltiples protocolos como binario, NMEA, J1939 y más.- Instrucciones detalladas de configuración del usuario- Interfaz gráfica multifuncional, fácil de usar.- Admite múltiples rutinas como ROS y C 

El I5000 incorpora un módulo GNSS de alta precisión y una IMU calibrada de fábrica, lo que le permite proporcionar continuamente información precisa sobre posición, velocidad y orientación a alta frecuencia. Incluso en condiciones difíciles, como cañones urbanos, zonas sombreadas y túneles, el I5000 mantiene una fiabilidad constante y autoevaluada gracias a diversos algoritmos, como el filtro de Kalman multisource. Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y es compatible con el sistema de satélites Beidou-3.⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①  Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control del robot 

El I6000 es un sistema de navegación integrado MEMS modular desarrollado de forma independiente por Lins Technology. Incorpora una IMU (Unidad de Medición Inercial) MEMS y un GNSS de doble antena de alta precisión. Mediante un algoritmo de fusión de filtro de Kalman multisource, proporciona información de posicionamiento y navegación de alta precisión, continua y fiable, incluso en entornos complejos. Este producto se utiliza ampliamente en campos como la comunicación por satélite, drones, topografía y cartografía, y conducción inteligente.  Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y es compatible con el sistema de satélites Beidou-3.⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①⚪ Hasta 32 GB de almacenamiento interno (opcional) Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control del robot 

Este artículo trata sobre los requisitos técnicos específicos relacionados con la norma IF4010 para la unidad de medición inercial tipo FOG-40, un tipo de unidad de medición inercial que puede utilizarse ampliamente en vehículos, buques, aeronaves y otros campos.

El sistema de navegación integrado I4500 incorpora un giroscopio y un acelerómetro MEMS de alto rendimiento, que pueden recibir datos GNSS externos, realizar la fusión de múltiples sensores y un algoritmo de navegación integrado, y disponen de capacidad de navegación inercial a corto plazo cuando el GNSS no es válido.El producto ofrece alta fiabilidad y gran adaptabilidad ambiental. Al combinarse con diferentes programas informáticos, puede utilizarse ampliamente en campos como vehículos aéreos no tripulados tácticos e industriales, vehículos no tripulados, buques no tripulados, bombas guiadas para aviación, munición inteligente, cohetes, comunicaciones móviles, cartografía, sistemas de búsqueda y plataformas estables.El producto se divide en una versión de configuración básica (I4500-A) y una versión de configuración avanzada (I4500-B). Ambos productos presentan diferencias en precisión y precio, lo que facilita a los usuarios la elección según sus necesidades específicas.