Unidad de medida intramuscular (IMU)

El módulo de medición inercial MEMS U16575 es un módulo de seis ejes altamente fiable y económico, ampliamente aplicable en los campos de navegación, control y medición, representados por vehículos, barcos y drones. La serie U16575 integra giroscopios y acelerómetros MEMS de alto rendimiento en una estructura independiente. Los giroscopios y acelerómetros seleccionados para el sistema representan la tecnología MEMS más avanzada en dispositivos inerciales. Los giroscopios MEMS de tres ejes detectan el movimiento angular del portador, mientras que los acelerómetros MEMS de tres ejes detectan la aceleración lineal del portador. El sistema compensa internamente la posición cero, el factor de escala, el error no ortogonal y los términos relacionados con la aceleración en todos los parámetros de temperatura, manteniendo una alta precisión de medición durante un largo período de tiempo.   El módulo de medición inercial de la serie U16575 se puede configurar con diferentes componentes de hardware y software según las necesidades del usuario.  

El U16488 es un módulo sensor inercial MEMS de 10 ejes, desarrollado íntegramente por nosotros. Está compuesto por un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un barómetro. Ofrece alta precisión y resolución, capaz de capturar vibraciones e inclinaciones sutiles. Su amplio programa de salida permite percibir acciones en dinámicas complejas. Todos los módulos incorporan compensación de temperatura de precisión con un rango de temperatura ultra amplio y calibración independiente antes de salir de fábrica, lo que garantiza un rendimiento estable en diversas condiciones extremas y una alta consistencia en el producto.

La serie U3700 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una matriz MEMS-IMU y un magnetómetro. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener una medición precisa del ángulo de actitud en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva del ángulo de rumbo. Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal. Los sensores de la serie U3700 transmiten datos a través de diversas interfaces, como UART (RS-232/TTL), RS-485 y CAN, y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. La serie U3700 puede sincronizarse con el sistema mediante activación externa y también con sistemas externos, como radares y cámaras, mediante la función de salida síncrona. Su interfaz gráfica de usuario (GUI) multifuncional permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras funciones, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.

Los productos de la serie U3600 son sensores IMU/VRU/AHRS compuestos por una matriz MEMS-IMU, un magnetómetro y un barómetro, y están equipados con un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, que pueden cumplir con la precisión del ángulo de actitud en condiciones altamente dinámicas y reducir la deriva del ángulo de rumbo. Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal. Los sensores de la serie U3600 transmiten datos mediante una interfaz USB y ofrecen una amplia gama de configuraciones de usuario. Un ordenador de sobremesa multifuncional (GUI) permite evaluar rápidamente los productos, incluyendo, entre otras cosas, la configuración de módulos, la visualización de datos, la actualización del firmware y el registro de datos.

La IMU U6300 es una unidad de medición inercial (IMU) basada en tecnología de sistemas microelectromecánicos (MEMS). Incorpora un giroscopio MEMS de tres ejes de alto rendimiento y un acelerómetro MEMS de tres ejes, y permite la salida de información como velocidad angular, aceleración y ángulos de actitud. El U6300 ofrece alta fiabilidad y gran adaptabilidad ambiental, siendo un excelente reemplazo para el STIM300. Ha superado las pruebas más rigurosas y demuestra un rendimiento excepcional en cuanto a ruido, estabilidad del punto cero, no linealidad y deriva térmica. Este producto tiene una amplia gama de aplicaciones en campos como la conducción inteligente, la ingeniería, los drones civiles y de uso especial, los AGV (vehículos guiados automáticamente), el transporte ferroviario, las comunicaciones móviles y la navegación de personal.

TEste documento describe las especificaciones técnicas, los parámetros de hardware, las interfaces mecánicas, las interfaces de comunicación y otros aspectos de la unidad de navegación inercial IMU, lo que facilita a los usuarios su aplicación de forma rápida y cómoda.

Las unidades de medición inercial (IMU) de la serie U6488 incorporan giroscopios y acelerómetros de tres ejes para medir la velocidad angular y la aceleración del portador en los tres ejes. Los datos de los giroscopios y acelerómetros, que han sido sometidos a compensación de errores (incluida la compensación de temperatura, la compensación del ángulo de desalineación de la instalación, la compensación no lineal, etc.), se transmiten a través de un puerto serie según el protocolo de comunicación acordado. Estos datos se pueden utilizar para la navegación, el control y la medición dinámica precisos del portador. Este producto utiliza dispositivos inerciales MEMS de alta precisión, que se caracterizan por su tamaño reducido, su gran resistencia a la sobrecarga, su alta fiabilidad y su gran dureza, y es capaz de medir con precisión la velocidad angular y la aceleración de un portador en movimiento incluso en entornos adversos. La serie U6488 incluye cuatro modelos: U6488-B, U6488-C, U6488-D y U6488-E. El diseño y el rendimiento de la interfaz de los cuatro modelos son uniformes. A excepción del U6488-E, todos ellos incorporan magnetómetros de tres ejes y barómetros digitales.

La unidad de medición inercial (en adelante, el «producto») utiliza un giroscopio de fibra óptica integrado de tres ejes y un acelerómetro MEMS de tres ejes como dispositivos sensibles para la velocidad angular y la aceleración visual, respectivamente, para medir la información de velocidad angular y aceleración de cada eje del sistema de coordenadas portador. La información de velocidad angular y aceleración se envía al circuito de adquisición y procesamiento, y después del muestreo, filtrado y compensación de errores, la información de velocidad angular y aceleración visual se emite al exterior.Este producto se caracteriza por su alta precisión, tamaño compacto, peso ligero y gran adaptabilidad, siendo idóneo para el control de actitud y la navegación inercial. Puede utilizarse ampliamente en campos como la conducción autónoma, los vehículos aéreos no tripulados, los sistemas electroópticos, los sumergibles y los sistemas de navegación de misiles.

Los UF500 son unidades de medición inercial (IMU) basadas en giroscopios de fibra óptica de alto rendimiento y bajo costo, que combinan un acelerómetro flexible de cuarzo o un acelerómetro MEMS. Se pueden utilizar para navegación, control y medición dinámica. Ofrecen ventajas como tamaño compacto, peso ligero, ausencia de partes móviles, alta fiabilidad y larga vida útil. Tienen una amplia gama de aplicaciones en aviación, industria aeroespacial, naval, armamento, medición en minas de carbón, electrónica automotriz y otros campos.

La serie UF300 es la más rentable. unidad de medición inercial de fibra óptica Con una precisión media a alta, se puede utilizar para navegación, control y medición dinámica. El sistema incorpora un giroscopio de fibra óptica de bucle cerrado integrado de tres ejes de alta fiabilidad, con un rendimiento superior al del modelo importado KVH1750. Permite el procesamiento posterior y reemplaza al modelo importado POS MV. El giroscopio ofrece una repetibilidad de desviación cero de un orden de magnitud. Se puede elegir la compatibilidad con uno o más firmwares, como procesamiento posterior IE, GPS externo, odómetro, multihaz, sonda Doppler (DVL), etc.

UF100A grupo inercial de fibra óptica La IMU es una unidad de medición inercial (IMU) de precisión media y tamaño reducido, como se muestra en la Figura 1. Se utiliza para detectar la velocidad angular y la aceleración lineal del movimiento del vehículo portador, proporcionando información para el control de actitud y navegación. Presenta las ventajas de un tamaño reducido, peso ligero, ausencia de partes móviles, alta fiabilidad y larga vida útil. Puede utilizarse ampliamente en aviación, industria aeroespacial, naval, armamento, medición en minas de carbón, electrónica automotriz y otros campos.

Giroscopio de fibra ópticaComo nuevo tipo de giroscopio de estado sólido, ofrece ventajas como un arranque rápido, un amplio rango de medición y alta fiabilidad. Entre ellos, el giroscopio de fibra óptica U-F3X100 (unidad de medición inercial) está diseñado para aplicaciones de precisión media y baja, utilizando tecnología compartida de tres ejes, con bajo costo y rendimiento estable. Estructuralmente, adopta un encapsulado integrado de la trayectoria óptica y el circuito, con una estructura simple y una instalación sencilla. Puede aplicarse a sistemas de navegación, control y medición de actitud para misiles pequeños y bombas guiadas.