APLICACIONES

Puntos clave**Producto:** Giroscopio MEMS para instrumentos inerciales**Características:**– **Materiales:** Aleaciones metálicas, materiales funcionales, polímeros orgánicos, no metales inorgánicos– **Influyentes de estabilidad:** Defectos microscópicos, tamaño de grano, textura, tensión interna– **Impacto ambiental:** El rendimiento se ve afectado por la sobrecarga, la vibración y los ciclos de temperatura.– **Regulación de la microestructura:** Uso de compuestos de SiC/Al para reducir la densidad de dislocaciones y mejorar la resistencia**Ventajas:** Mejora la precisión y estabilidad a largo plazo, el control de microestructura personalizado garantiza confiabilidad en condiciones variables, crucial para aplicaciones en la industria aeroespacial y el registro de precisión.En los últimos años, con el rápido desarrollo de la industria petrolera, la industria aeroespacial, la minería, la topografía y la cartografía, entre otros campos, la precisión y la estabilidad a largo plazo de instrumentos de precisión como los giroscopios MEMS se han vuelto cada vez más urgentes. Diversos estudios han demostrado que la inestabilidad dimensional de los materiales es una de las principales causas de la baja precisión y estabilidad de los instrumentos inerciales. La estabilidad dimensional, a diferencia de la expansión térmica o el rendimiento de ciclos térmicos, es el principal indicador de rendimiento de los materiales de piezas mecánicas de precisión y se refiere a la capacidad de las piezas para mantener su tamaño y forma originales en un entorno específico.Material para instrumentos inerciales basados ​​en giroscopios MEMSHay cuatro tipos principales de materiales de componentes de instrumentos inerciales, uno es el metal (como aluminio y aleación de aluminio, acero inoxidable, cobre y aleación de cobre, aleación de titanio, berilio, oro, etc.) y sus materiales compuestos; segundo, materiales funcionales (como aleación magnética blanda de hierro-níquel, aleación magnética dura de samario-cobalto, aleación magnética dura de Al-níquel-cobalto, etc.); tercero, polímeros orgánicos (como politetrafluoroetileno, caucho, resina epoxi, etc.); el cuarto es no metal inorgánico (como vidrio de cuarzo, cerámica procesable, etc.), de los cuales la mayor cantidad es metal y sus materiales compuestos.En los últimos años, hemos logrado avances en la fabricación de mecanizado de alta precisión y en la tecnología de ensamblaje de bajo/libre estrés. Sin embargo, aún observamos que, tras la entrega del instrumento, la precisión se desvía lentamente y no se logra una estabilidad a largo plazo. De hecho, una vez determinado el diseño estructural, el procesamiento de las piezas y el proceso de ensamblaje, la estabilidad a largo plazo de la precisión del instrumento depende de las características intrínsecas del material.Las propiedades intrínsecas del material (como defectos microscópicos, segunda fase, tamaño de grano, textura, etc.) afectan directamente la estabilidad dimensional del material. Además, el material del instrumento también experimentará cambios dimensionales irreversibles bajo la interacción con el entorno externo (campo de tensión, campo de temperatura y tiempo, etc.). La Figura 1 muestra la relación entre la precisión del instrumento inercial y las condiciones de servicio, la microestructura del material y el cambio de tamaño. Tomando como ejemplo el giroscopio MEMS, sus condiciones de trabajo y el entorno de almacenamiento tienen un impacto en la estabilidad dimensional del material. Incluso si el giroscopio MEMS tiene un sistema de control de temperatura, si la microestructura del material en sí es inestable, hay una segunda fase metaestable o hay tensión residual macro/micro durante el ensamblaje, la precisión del instrumento se desviará.Figura 1 Relación entre la precisión de los instrumentos inerciales, las condiciones de servicio, la microestructura y los cambios dimensionales.Factores influyentes del cambio materialLas propiedades intrínsecas de los materiales del giroscopio MEMS incluyen principalmente defectos microscópicos, segunda fase, grano, textura y tensión interna, etc. Los factores ambientales externos interactúan principalmente con las propiedades intrínsecas para provocar cambios dimensionales.1. Densidad y morfología de los defectos microscópicosLos defectos microscópicos en metales y aleaciones incluyen vacantes, dislocaciones, maclas y límites de grano, entre otros. La dislocación es el tipo más común de defecto microscópico y se refiere a los defectos formados por la disposición irregular de átomos en cristales con una disposición regular, como la ausencia o el aumento de la mitad del plano atómico de la dislocación de borde. Debido a que la dislocación introduce volumen libre en cristales perfectos, se producen cambios en el tamaño del material, como se muestra en la Figura 2. Sin embargo, con el mismo número de átomos, la presencia de dislocación hace que aparezca volumen libre alrededor de los átomos, lo que se refleja en el aumento del tamaño de la aleación.Figura 2 Esquema del efecto de la densidad de defectos microscópicos en los materiales sobre la dimensión del material.2. Influencia del grano y la textura en la estabilidadSe deriva la relación entre la deformación ε del metal o aleación bajo la tensión aplicada σ y el tamaño de grano d del material, la densidad ρ de la dislocación móvil, la tensión σ0 requerida para que comience la primera dislocación y el módulo de corte G del material:Se puede ver a partir de la fórmula que el refinamiento del grano puede reducir la tensión generada, que también es la dirección rectora de la regulación de la microestructura en el proceso de estabilización.Además, en la producción real, al utilizar barras extruidas y placas laminadas para procesar componentes de instrumentos de precisión, también es necesario prestar atención a la anisotropía del material, como se muestra en la Figura 3. Tomando como ejemplo la aleación 2024Al para el marco de un giroscopio mecánico, el marco de la Figura 3(a) generalmente utiliza una barra de aleación de aluminio 2024 extruida. Debido a la gran deformación plástica, los granos mostrarán una orientación preferencial para formar textura, como se muestra en las Figuras 3(b) y (c). La textura se refiere al estado en el que la orientación cristalina del material policristalino se desvía significativamente de la distribución aleatoria.Figura 3 Microestructura de la varilla de aleación 2024Al para marcos de giroscopios mecánicosProductos en el artículo3. La influencia del entorno en la estabilidad dimensional de los materiales. En general, los instrumentos inerciales necesitan mantener una precisión estable a largo plazo en condiciones como sobrecargas elevadas, vibraciones, impactos y fluctuaciones térmicas, lo que exige requisitos de estabilización más exigentes para la microestructura y las propiedades de los materiales. En el ejemplo de los compuestos de SiC/2024Al de grado instrumental, la estabilidad dimensional a largo plazo se consigue mediante un proceso de estabilización en la fabricación de estructuras de instrumentos inerciales. Los resultados muestran que la amplitud del cambio de tamaño (~1,5 × 10⁻⁴) causada por el proceso de mantenimiento a temperatura constante del compuesto de SiC/aluminio puro (solo la tensión interna influye en el cambio de tamaño) es mayor que la del proceso de mantenimiento a temperatura constante de la aleación de aluminio (solo la precipitación por envejecimiento influye en el cambio de tamaño) (~-0,8 × 10⁻⁴). Cuando la matriz se convierte en aleación de Al, el efecto de la tensión interna del compuesto en el cambio dimensional se amplifica aún más, como se muestra en la Figura 4. Además, en diferentes entornos de servicio, la tendencia al cambio de la tensión interna del mismo material es diferente, e incluso se puede mostrar una tendencia opuesta al cambio de tamaño. Por ejemplo, los compuestos de SiC/2024Al producen liberación de tensión de compresión a una temperatura constante de 190 °C y el tamaño aumenta, mientras que la liberación de tensión de tracción ocurre a 500 choques de frío y calor a -196 ~ 190 °C y el tamaño disminuye.Por lo tanto, al diseñar y utilizar compuestos de matriz de aluminio, es necesario verificar completamente su carga térmica de servicio, su estado de tensión inicial y el tipo de material de la matriz. Actualmente, la idea de diseño de procesos basada en la estabilización de tensiones consiste en aplicar un choque térmico y de frío que cubra su rango de temperatura de servicio, liberar la tensión interna, formar numerosas estructuras de dislocación estables dentro del material compuesto y promover una gran cantidad de precipitación secundaria.Figura 4 Cambios dimensionales en aleaciones y compuestos de aluminio durante el envejecimiento a temperatura constanteMedidas para mejorar la estabilidad dimensional de los componentes1. Regulación y optimización de microdefectosLa selección de un nuevo sistema de materiales es una forma eficaz de controlar los microdefectos. Por ejemplo, el uso de compuestos de SiC/Al de grado instrumental y partículas cerámicas de SiC para fijar la dislocación en la matriz de aluminio, reducir la densidad de la dislocación móvil o modificar el tipo de defecto en el metal. Tomando como ejemplo los compuestos de SiC/Al, la investigación muestra que cuando la distancia promedio entre las partículas cerámicas en los compuestos se reduce a 250 nm, se puede preparar un compuesto con falla de capa, cuyo límite elástico es un 50 % superior al del compuesto sin falla de capa, como se muestra en la Figura 5.Figura 5 Dos tipos de morfología de material compuestoCabe señalar que, al desarrollar la ruta de control organizacional, también es necesario seleccionar el sistema de materiales adecuado y los parámetros de choque térmico y de frío, en combinación con las condiciones de tensión y el rango de temperatura de trabajo del entorno de servicio del instrumento inercial. Anteriormente, la selección del sistema de materiales y los parámetros del proceso se basaba en la experiencia y en una gran cantidad de datos de rendimiento, lo que resultaba en una base teórica insuficiente para el diseño de procesos debido a la falta de soporte microestructural. En los últimos años, con el continuo desarrollo de la tecnología de pruebas analíticas, se puede lograr la evaluación cuantitativa o semicuantitativa de la densidad y morfología de defectos microscópicos mediante difractómetros de rayos X, microscopios electrónicos de barrido y microscopios electrónicos de transmisión, lo que proporciona soporte técnico para la optimización del sistema de materiales y el análisis de procesos. 2. Regulación del grano y la textura El efecto de la textura en la estabilidad dimensional es la anisotropía que causa el cambio dimensional. Como se mencionó anteriormente, el marco del giroscopio MEMS tiene requisitos verticales extremadamente estrictos en la dirección axial y radial, y el error de procesamiento debe controlarse en el orden de micras para evitar causar la desviación del centroide del giroscopio MEMS. Por esta razón, la barra extruida de 2024Al se sometió a un tratamiento térmico de deformación. La Figura 6 muestra las fotos metalográficas de la deformación por compresión axial del 40% de la aleación de aluminio 2024 extruida y las fotos de la microestructura antes y después de la deformación térmica. Antes del tratamiento térmico de deformación, es difícil calcular el tamaño del grano axial, pero después del tratamiento térmico de deformación, el grado equiaxial del grano en el borde de la barra es de 0,98, y el grado equiaxial del grano aumenta significativamente. Además, la figura muestra que la diferencia de resistencia a la pequeña deformación entre la axial y la radial de la muestra original es de 111,63 MPa, lo que demuestra una fuerte anisotropía. Tras el tratamiento térmico de deformación, los valores de resistencia a la pequeña deformación axial y radial fueron de 163 MPa y 149 MPa, respectivamente. En comparación con la muestra original, la relación entre la resistencia a la pequeña deformación axial y radial pasó de 2,3 antes del tratamiento térmico de deformación a 1,1, lo que indica que la anisotropía del material se eliminó mejor tras el tratamiento térmico de deformación.Figura 6 Diagrama esquemático del tratamiento isotrópico, cambios en la microestructura y pruebas de rendimiento de la varilla de aleación de aluminio.Por lo tanto, cuando se utilizan barras o placas de aleación de aluminio para procesar componentes de instrumentos inerciales, se recomienda aumentar el enlace del tratamiento térmico de deformación, eliminar la textura, lograr una organización isotrópica y evitar la anisotropía de la deformación. La información estadística de la textura se puede obtener mediante EBSD en SEM, TKD en TEM o XRD tridimensional, y los cambios de textura se pueden analizar cuantitativamente.ConclusiónAnte la urgente necesidad de estabilidad de precisión a largo plazo de los instrumentos inerciales, este artículo revisa sistemáticamente la influencia de la estabilidad dimensional desde la perspectiva de la ciencia de los materiales y propone cómo mejorar dicha estabilidad a largo plazo a partir de las características intrínsecas de los materiales. El NF-1000, en un encapsulado cerámico LCC, es un giroscopio MEMS de búsqueda del norte mejorado, basado en el MG-502, cuyo alcance se ha incrementado de 50-100°/s a 500°/s, lo que supone un hito. Los materiales son fundamentales para la estabilidad a largo plazo de los instrumentos y constituyen la base de su óptimo rendimiento. Espero que a través de este artículo puedas comprender el conocimiento del giroscopio MEMS, si quieres saber más información puedes leer productos y artículos relacionados. MG502Giroscopios de un solo eje MEMS de alta precisión MG-502  

Puntos claveProducto: Buscador de norte MEMS miniaturizado de alta precisiónCaracterísticas principales:Componentes: Unidad de medición inercial (IMU) con giroscopio MEMS de 3 ejes y acelerómetro, además de circuitos de potencia, control y visualización.Función: Proporciona un rumbo preciso de forma autónoma, sin verse afectado por los satélites ni el clima.Aplicaciones: Se utiliza en minería, extracción de petróleo, barcos y túneles.Navegación inercial: mide la posición, la velocidad y la aceleración utilizando giroscopios y acelerómetros.Conclusión: El MEMS North Finder está evolucionando en diseño, con modelos como el NF1000 adaptándose a formas cilíndricas para industrias especializadas como el registro de petróleo.Como instrumento para medir el ángulo entre el norte y el norte verdadero, el buscador de norte proporciona información precisa de orientación y actitud en un entorno de base estática y desempeña un papel importante en minería, extracción de petróleo, equipamiento naval, perforación de túneles y otros campos. Hoy en día, las exigencias en cuanto al tamaño y la precisión del buscador de norte son cada vez mayores en todos los ámbitos, por lo que este último es más preciso y miniaturizado.Originalmente, comenzaré desde el punto de vista básico, centrándome en la composición del sistema de búsqueda del norte, para que todos puedan comprender el buscador del norte con mayor claridad.Los componentes básicos del buscador del norteEl buscador de norte MEMS proporciona información de rumbo al cuerpo en movimiento de forma totalmente autónoma, sin depender de satélites, sin verse afectado por el clima y sin requerir operaciones complejas. No solo proporciona la interfaz de salida de datos para la computadora, sino que también proporciona una interfaz hombre-máquina eficaz.El buscador de norte MEMS se compone principalmente del módulo de medición inercial (IMU) y la línea. El diagrama de bloques del hardware se muestra en la Figura 1. La unidad de medición inercial (IMU) está compuesta por un giroscopio y un mecanismo rotatorio. El circuito consta principalmente de cuatro placas de circuito: placa de alimentación, placa de control, placa del amplificador de potencia y placa base. La Tabla 1 muestra los componentes del sistema de búsqueda de norte.Figura 1 Diagrama de bloques de hardware del buscador norteTabla 1 Componentes del buscador del NorteHay dos indicadores en el panel del buscador de norte MEMS: indicador de buscador de norte e indicador de fuente de alimentación; Dos botones: botón norte e interruptor de encendido; Una pantalla digital de siete segmentos de cinco dígitos; Un fusible; El dispositivo está conectado externamente con dos conectores: una toma de corriente y una toma de interfaz de comunicación.El buscador de norte se compone de unidades de medición inerciales y algoritmos, cuyo principio es el mismo que el del sistema de navegación inercial. La diferencia radica en que diferentes algoritmos forman sistemas diferentes. Por lo tanto, el sistema de búsqueda de norte también es un sistema de navegación inercial.El sistema de navegación inercial puede medir información de posición, velocidad instantánea y aceleración y velocidad angular a través de componentes de medición inercial sin interferencia del entorno externo, sin radiación y en secreto, y puede proporcionar continuamente información de posición, ángulo de actitud, velocidad lineal, velocidad angular y otros parámetros en los campos de la aviación, aeroespacial, navegación y militar.El principio básico de la navegación inercial se muestra en la Figura 2. El sistema de coordenadas mostrado en la figura es oxy, donde (x,y) representa la posición instantánea. En la plataforma de un sistema de navegación inercial, la velocidad Vx, Vy y la posición instantánea x e y se obtienen mediante cálculo computacional. Los ejes x e y controlan los ejes de medición de dos acelerómetros, respectivamente, y el acelerómetro se utiliza para medir la aceleración de ambos ejes.Figura 2 Principio básico de la navegación inercialEn el sistema de navegación inercial, la superficie de la Tierra se considera esférica, entonces la posición del vector está representada por la longitud y latitud y, si los ejes x e y apuntan al norte y al este respectivamente, la posición del vector está representada por la longitud y latitud:Donde R es el radio de la Tierra; φ0 – latitud inicial del portador; λ0 – longitud inicial del portador;φ – posición de latitud geográfica del portador; λ – posición de longitud geográfica del portador;vx – velocidad hacia el norte; vy – velocidad hacia el este.Una unidad de medición inercial, también llamada unidad de navegación inercial, consta de un acelerómetro y un giroscopio. El sistema de navegación inercial consta de tres partes: la unidad de medición inercial, la computadora y la pantalla. La aceleración de la aeronave en tres direcciones (transversal, longitudinal y vertical) se mide mediante tres acelerómetros, mientras que la rotación de la aeronave en tres direcciones (longitudinal y vertical) se mide mediante un giroscopio con tres grados de libertad. La computadora calcula la velocidad y la posición de la aeronave; la pantalla muestra toda la información de navegación.ConclusiónLa mayoría de los buscadores de norte tienen forma cúbica, pero debido a la creciente demanda en diversas industrias, su apariencia también ha cambiado. Por ejemplo, el NF1000 es un buscador de norte diseñado para la explotación petrolera, la perforación direccional y la minería, y su forma ha supuesto un gran avance, evolucionando de un cubo a un cilindro, adaptándose perfectamente a la forma de la sonda. Al ser un buscador de norte MEMS, incorpora un giroscopio y un acelerómetro MEMS de tres ejes.Espero que a través de este artículo pueda comprender la estructura del buscador de norte MEMS miniaturizado de alta precisión, si está interesado en obtener más conocimiento sobre el buscador de norte, contáctenos.  NF1000Sistema de navegación inercial MEMS dinámico de alto rendimiento Buscador del norte  

Puntos claveProducto: MEMS IMU U5000 de Micro-Magic Inc., una IMU de 9 ejes, de bajo costo y de grado táctico para drones.Características:Tamaño: 44,8 × 38,6 × 21,5 mm, Peso: ≤60 g9 ejes con magnetómetro de tres ejes y barómetroGiroscopio: rango dinámico de ±400º/s, inestabilidad de polarización

Puntos claveProducto: MEMS GNSS/INS de Micro-Magic Inc., incluido el modelo I3500 para aplicaciones de mapeo.Características:Tamaño: Compacto y ligero para una fácil integración.Precisión: inestabilidad de sesgo de 2,5°/h, paseo aleatorio angular de 0,028°/√hAcelerómetro MEMS: rango de ±6 g, inestabilidad de polarización cero

Puntos clave**Producto**: FOG North Finder NF 2000 de Micro-Magic Inc., un buscador de norte de estado sólido de alta precisión para minería y perforación.**Características**:– Componente principal: Giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado (FOG).– Diseño de tres ejes, precisión de 0,5°segψ (1σ).– Tiempo de búsqueda del norte: 5 min.– Estado sólido, sin partes móviles, larga vida útil.– Bajo consumo de energía, alta eficiencia.**Ventajas**:– Independiente del terreno y de las condiciones ambientales.– Confiable en minería subterránea o submarina.– Fuerte antiinterferencia, señal estable.– Opciones portátiles disponibles para aplicaciones con limitaciones de tamaño.**Aplicaciones**: Ideal para las industrias del carbón, petróleo y gas; mejora la eficiencia y la reducción de costos en las operaciones mineras.En el sector de la minería de petróleo y carbón, obtener información precisa sobre la posición del norte es fundamental. Entre los métodos seleccionados, la tecnología de búsqueda del norte incluye principalmente el método inercial, el método de observación astronómica, el método geodésico, el método de posicionamiento satelital y otros. Sin embargo, en terrenos complejos, como túneles subterráneos o submarinos, salvo el método inercial, otros métodos presentan limitaciones variables, presentan baja precisión o son inviables.La tecnología de búsqueda del norte inercial del buscador del norte no se ve afectada por las condiciones naturales o el medio ambiente, puede completar de forma independiente la tarea de búsqueda del norte y tiene las características de un largo tiempo de trabajo continuo y alta precisión, por lo que es la más utilizada.Micro-Magic Inc. cuenta con un buscador de norte FOG NF 2000, cuyo componente principal es un giroscopio de fibra óptica de bucle cerrado y que proporciona al operador un azimut norte real. ¡Veamos qué tiene de especial!Buscador de norte FOG, dispositivo de estado sólido, sin partes móviles, ¡sólido como una roca!¡Bajo consumo de energía, funcionamiento a largo plazo sin preocupaciones, menor costo, mayor eficiencia!Diseño de tres ejes, señal estable, 0,5°segψ(1σ) de alta precisión, ¡confiable!Fuerte antiinterferencia, amplio rango de medición, ¡tiempo de búsqueda del norte de solo 5 minutos!¡Un socio ideal para la industria minera, mejorando la eficiencia y reduciendo costos!Ampliamente utilizado, una nueva opción de herramientas de registro, ¡eficiente y precisa!¡Desbloquee nuevas posibilidades de medición precisa para usted con un presupuesto limitado!Dependiendo del entorno de aplicación, también se desarrollan detectores de norte portátiles. Son compactos y de bajo consumo energético, lo que satisface las necesidades de algunos usuarios que exigen un tamaño de producto mayor. Además, algunos detectores de norte también son compatibles con entornos de monitoreo exigentes. Para más información, fichas técnicas, precios y demás, contácteme por correo electrónico y le responderé de inmediato.NF2000Sistema de navegación inercial Buscador del norte de niebla de alta precisión NF3000Sensor de vibración para apisonadoras, medidor de vibración de 3 ejes, acelerómetro de respuesta rápida, precio de fábrica

Puntos clave **Producto**: MEMS IMU U5000 de Micro-Magic Inc, una IMU de 9 ejes, de alta precisión y grado táctico para drones.**Características**:Tamaño 44,8 × 38,6 × 21,5 mm, peso 60 g.9 ejes con magnetómetro de tres ejes.Giroscopio: rango dinámico de ±400º/s, inestabilidad de sesgo de 0,5º/h, paseo aleatorio angular de 0,08º/√h.Acelerómetro: rango dinámico de ±30 g, estabilidad de polarización de 0,01 mg.Potencia: 1,5 W, energéticamente eficiente para drones.**Ventajas**: Adecuado para drones, ligero, rentable, producción en masa.**Magnetómetro**: ayuda a corregir el rumbo y la guiñada. Como uno de los componentes principales de los drones, la IMU desempeña un papel insustituible. Su alta precisión, respuesta rápida y ausencia de interferencias externas permiten a los drones mantener un vuelo estable y preciso, así como una navegación y un posicionamiento precisos en entornos complejos, y también pueden realizar diagnósticos de fallos.La IMU MEMS de Micro-Magic Inc. ofrece un alto rendimiento a pesar de su pequeño tamaño y peso, lo que la hace ideal para drones. Contamos con la IMU U5000 de grado táctico, de bajo costo y con una ventaja en precio. Se trata de una IMU de 9 ejes con un magnetómetro de tres ejes. Mide tan solo 44,8 × 38,6 × 21,5 mm y pesa 60 g. En comparación con otras IMU, es más adecuada para drones.El acelerómetro integrado de la IMU no permite detectar el rumbo absoluto (guiñada). El magnetómetro de esta IMU mide la intensidad del campo magnético en tres dimensiones, lo que ayuda a determinar el rumbo del objeto, así como el balanceo y el cabeceo, y a corregir el error integrado del giroscopio de guiñada en el algoritmo de fusión de sensores.El rango de medición dinámico del giroscopio integrado es de ±400°/s, la inestabilidad de polarización es de 0,5°/h y el desplazamiento aleatorio angular es de 0,08°/√h. El rango de medición dinámico del acelerómetro es de ±30 g y la estabilidad de polarización es de 0,01 mg (varianza de Allen).Teniendo en cuenta los requisitos de tiempo de vuelo de los drones, esta IMU tiene una potencia de solo 2W, lo que puede extender el tiempo de vuelo de los drones.Esta IMU tiene un ciclo de producción corto y se puede producir en masa, lo que es especialmente adecuado para usuarios con grandes demandas y presupuestos limitados.Si te interesa y quieres saber más, sígueme y envíame un mensaje. Te responderé de inmediato. Actualizaré el contenido relevante más adelante.U5000Compensación de temperatura de grado industrial, calibración completa, 6 grados de libertad con algoritmo de filtro KalmanU7000Giroscopio IMU Rs232/485 para plataforma de estabilización de antena de radar/infrarrojosUF100AGrupo inercial de fibra óptica IMU de tamaño pequeño y precisión media