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  • Principio y aplicación del buscador de norte con giroscopio de fibra óptica
    Principio y aplicación del buscador de norte con giroscopio de fibra óptica Feb 21, 2025
     Puntos claveGiroscopio de fibra óptica Buscador del norte Ventajas: Alta precisión, resistencia a golpes, bajo consumo de energía, no necesita referencia externa.Contras: Requiere calibración precisa, sensible a la deriva.Ideal para: entornos hostiles, aplicaciones de navegación de precisión Conclusión: Ideal para determinar el norte verdadero en condiciones difíciles, ofreciendo un rendimiento confiable sin requerir información de latitud. El buscador de norte es un tipo de brújula que se utiliza para determinar la dirección norte verdadero de una ubicación determinada. El buscador de norte giroscópico, también conocido como brújula giroscópica, es un sistema de medición inercial que utiliza el principio del giroscopio para determinar la dirección de proyección de la velocidad angular de rotación de la Tierra en el plano horizontal local (es decir, la posición norte verdadero). Su búsqueda del norte no requiere referencia externa. Principio del giroscopio de fibra óptica North FinderEl giroscopio de fibra óptica (FOG) es un nuevo tipo de giroscopio de estado sólido basado en el efecto Sagnac. Es un elemento de medición inercial sin componentes mecánicos giratorios, con ventajas como resistencia a impactos, alta sensibilidad, larga vida útil, bajo consumo de energía e integración fiable. Es un dispositivo inercial ideal para la nueva generación de sistemas de navegación inercial con correas. En aplicaciones de búsqueda del norte basadas en giroscopios de fibra óptica, la mayoría de los métodos implican la rotación del FOG en un ángulo fijo y el cálculo del ángulo relativo a la dirección norte mediante la determinación del desplazamiento. Para apuntar al norte con precisión, también es necesario eliminar la deriva del FOG. Generalmente, se utiliza una plataforma giratoria, como se muestra en la Figura 1, para colocar el giroscopio de fibra óptica sobre una base móvil, con el plano de la base móvil paralelo al plano horizontal y el eje sensible del giroscopio de fibra óptica paralelo al plano de la base móvil. Al iniciar la búsqueda del norte, el giroscopio está en la posición 1 y su eje sensible es paralelo a la portadora. Suponiendo que el ángulo entre la dirección inicial del eje sensible del giroscopio de fibra óptica y la dirección norte verdadero es αEl valor de salida del giroscopio en la posición 1 es ω1; Luego gira la base 90° y medir el valor de salida del giroscopio en la posición 2 como ω2. Girar 90° dos veces en secuencia, girando a las posiciones 3 y 4 respectivamente, para obtener velocidades angulares ω3 y ω4. Suponiendo que la latitud del punto de medición es φ,La rotación de la Tierra es , Entonces: Con este método de medición, se elimina el sesgo cero del giroscopio y no es necesario conocer la latitud del punto de medición. Si se conoce la latitud del punto de medición, solo las posiciones de medición 1 y 3 (o 2 y 4) permiten determinar el ángulo de rumbo. ConclusiónEl giroscopio de fibra óptica para el norte presenta una estructura sencilla y un excelente rendimiento, especialmente resistente a impactos y diversas condiciones ambientales adversas. Cuando la plataforma giratoria está en posición horizontal, proporciona el ángulo entre la portadora y el norte verdadero sin necesidad de introducir valores de latitud. En caso de que la plataforma giratoria no esté en posición estrictamente horizontal, la velocidad angular terrestre medida por el giroscopio de fibra óptica y el ángulo entre el giroscopio y el plano horizontal medido por el acelerómetro también se utilizan para calcular el ángulo entre la línea base de la portadora y el norte verdadero mediante cálculo informático. Al mismo tiempo, el acelerómetro también puede medir el ángulo de orientación del buscador de norte. NF2000Sistema de navegación inercial High Precision FOG North Seeker NF3000Sistema de Navegación Inercial Buscador del Norte Dinámico de Niebla de Alto Rendimiento 
  • La estructura interna del buscador del norte
    La estructura interna del buscador del norte Jan 14, 2025
    Puntos claveProducto: Sistema de navegación inercial North FinderCaracterísticas principales:Componentes: Utiliza giroscopios y acelerómetros para proporcionar mediciones inerciales precisas para la funcionalidad de búsqueda del norte.Función: Determina de forma rápida y precisa la dirección norte en todas las condiciones climáticas, independientemente de las señales externas.Aplicaciones: Adecuado para usos militares y civiles que requieren orientación autónoma y resistente a interferencias.Procesamiento de datos: cuenta con software avanzado para la recopilación de datos de sensores, su procesamiento y corrección de errores de actitud.Modularidad: el software es modular para facilitar el desarrollo, las pruebas y el mantenimiento, lo que permite actualizaciones flexibles del sistema.La aparición del buscador de norte constituye un logro importante en el desarrollo de la tecnología de navegación inercial. Su uso es generalizado en los ámbitos militar y civil, mediante la configuración de sensores inerciales para formar un sistema de medición inercial de precisión, capaz de detectar con precisión los parámetros de posición relevantes del portaaviones y proporcionar diversas fuentes de información, como la posición de las coordenadas, la orientación y la actitud del portaaviones con otros equipos.El buscador de norte es un instrumento inercial con las ventajas de un instrumento inercial: funciona por inercia, no depende de información externa, no irradia energía al exterior, no está sujeto a interferencias externas, no está expuesto a campos magnéticos ni a otras interferencias ambientales, es resistente a la intemperie y ofrece un rendimiento superior en entornos de alta y baja temperatura. Es un sistema de orientación autónomo. Puede determinar el norte con rapidez y precisión en cualquier condición climática.En el hardware del buscador del norte, la salida de la señal del sensor del giroscopio y del acelerómetro se filtra, se regula y se amplifica, y la señal analógica se convierte en señal digital mediante un convertidor A/D a la computadora de control del sistema de búsqueda del norte para el cálculo y el procesamiento.El software del buscador de norte es el alma del sistema. Sin su control, el hardware es prácticamente inútil y no puede alcanzar su máximo rendimiento. El software controla el hardware de todo el sistema, establece el valor inicial, recopila datos regularmente, establece una interfaz de interacción persona-computadora y proporciona una interfaz serial y una interfaz de comunicación de red para el intercambio de datos con el exterior.El contenido principal del software del buscador de norte incluye dos partes: una es el software de gestión, que hace que el hardware funcione de acuerdo con el programa predeterminado, como la inicialización de cada parte, la gestión de interrupciones en el proceso de ejecución, la gestión de la comunicación entre el sistema y la conexión externa; El segundo es el software de procesamiento de datos, que muestrea la información de cada sensor y procesa los datos muestreados para evitar la salida del resultado de la búsqueda del norte.Sus tareas principales son: 1. Inicialización del sistema: incluye la selección de la posición inicial del sistema, el juicio de cierre de retroalimentación del giroscopio, la inicialización del muestreo A/D, etc.2. Control de transferencia del sistema: el software controla el motor para girar según la posición predeterminada.3. Procesamiento de datos: muestreo A/D y preprocesamiento de datos; cálculo de matriz de actitud y corrección de errores; visualización y salida, etc. Estas tareas están entrelazadas en el tiempo y dependen de la gestión de interrupciones para coordinarlas.En el diseño de North Finder, seguimos el principio básico de modularidad: el programa se divide en varios módulos, cada uno de los cuales asigna una función y, al unirse, estos módulos completan la función especificada. Las ventajas de desarrollar módulos con funciones independientes y sin demasiada interacción entre ellos se demuestran principalmente en: primero, el software de implementación modular es relativamente fácil de desarrollar; segundo, los módulos independientes son fáciles de probar y mantener, y pueden modificarse, reemplazarse o insertarse fácilmente en nuevos módulos cuando sea necesario.La empresa Micro-Magic Inc en la fabricación del buscador del norte ha dominado la tecnología especializada, en el software y hardware interno del sistema de navegación, la selección de Micro-Magic Inc son componentes inerciales rentables y de alto rendimiento, actualmente tiene un nuevo tipo de buscador del norte diferente del buscador del norte tradicional, es nuestro NF2000, si está interesado en esto, bienvenido a comunicarse con nuestro personal profesional. NF2000Sistema de navegación inercial Buscador del norte de niebla de alta precisión  
  • Innovación técnica del buscador de norte en perforación direccional
    Innovación técnica del buscador de norte en perforación direccional Jan 14, 2025
    Puntos claveProducto: Buscador de norte giroscópico NF1000Características principales:Componentes: Utiliza un giroscopio y un acelerómetro flexible de cuarzo en un sistema de sujeción para lograr una medición precisa del azimut.Función: Proporciona búsqueda y orientación del norte en tiempo real y en cualquier condición climática, calculando el acimut y el ángulo de inclinación para aplicaciones como la perforación direccional.Aplicaciones: Ideal para operaciones militares, exploración de petróleo y gas y proyectos de ingeniería en espacios confinados.Diseño compacto: Tamaño: Φ31,8 x 85 mm, Peso: 400 g, que ofrece portabilidad y adaptabilidad mejoradas.Rendimiento: Las funciones avanzadas como la compensación de inclinación y la autoalineación garantizan una orientación precisa y confiable en entornos difíciles.Conclusión: El NF1000 ofrece una búsqueda y orientación del norte rápidas y precisas, lo que lo convierte en una herramienta valiosa para perforación direccional, navegación militar y otras aplicaciones de ingeniería.En la orientación militar y civil, el buscador de norte se utiliza ampliamente. Permite determinar el norte de forma estática, en cualquier condición climática, en cualquier dirección, de forma rápida y en tiempo real, determinando así el azimut del portaaviones, es decir, el ángulo entre un eje de referencia del portaaviones y la dirección norte verdadero. Este ángulo se utiliza como referencia azimutal para la observación, la orientación de objetivos y el restablecimiento del sistema de navegación. También se puede utilizar como referencia de rumbo en operaciones subterráneas, como túneles y minas, en aplicaciones militares, especialmente cuando el giroscopio busca norte requiere una orientación rápida y precisa en poco tiempo.1. Principios básicos de la búsqueda del norteEl buscador de norte utiliza el giroscopio para calcular el ángulo entre la portadora y la dirección norte verdadero. Este sistema utiliza un giroscopio y un acelerómetro flexible de cuarzo para formar un sistema de correa. El eje sensible de un acelerómetro es paralelo al eje sensible del giroscopio. El otro es ortogonal al plano horizontal del giroscopio y al acelerómetro para formar un conjunto inercial relativo a la base de instalación alrededor del eje vertical, de acuerdo con el comando del sistema de control. La rotación del conjunto alrededor del eje vertical puede resolverse para medir la aceleración azimutal del conjunto inercial y compensar la componente vertical de la velocidad angular de rotación de la Tierra.2. Tecnología de perforación petroleraLa perforación y el desarrollo de petróleo son una industria que requiere de alta inversión, alto riesgo, alto rendimiento, uso intensivo de tecnología y de capital; los errores en la toma de decisiones u operativos causarán enormes pérdidas económicas y sociales.Con la mejora en el nivel de exploración de petróleo y gas en tierra y mar, los tipos de yacimientos de petróleo y gas se han vuelto complejos y diversificados, la proporción de yacimientos de petróleo y gas de baja y ultrabaja permeabilidad ha aumentado año tras año, y la profundidad de los pozos ha evolucionado de superficiales y medianamente profundos a profundos e incluso ultraprofundos. Los tipos de yacimientos de petróleo y gas se han ampliado de convencionales a no convencionales. El tipo sedimentario se ha expandido de continental a marino. El trabajo de exploración y desarrollo ha entrado en la etapa de baja, profunda y difícil, lo que plantea nuevos desafíos para la explotación de petróleo y gas. En este caso, el uso continuo de la tecnología de pozos verticales no satisfará las necesidades de la perforación moderna, por lo que surgió la tecnología de perforación direccional.La perforación direccional siempre se ha considerado "el proceso y la ciencia de desviar un pozo en una dirección específica para perforar hacia un objetivo subterráneo predeterminado". Como lo demuestra el buscador de norte direccional de perforación, el ángulo azimutal y el ángulo de inclinación son dos parámetros clave para el posicionamiento del pozo. Los indicadores clave de rendimiento del giroscopio y el acelerómetro se pueden probar y calibrar automáticamente mediante el software integrado del buscador de norte del giroscopio.Durante la construcción de la perforación, la plataforma llega al sitio designado. Según el azimut y el ángulo de inclinación diseñados, el operador predeterminó aproximadamente la orientación y el ángulo de inclinación de la plataforma, y ​​luego colocó el instrumento de búsqueda del norte en una posición horizontal cerca del sitio de perforación para la operación de búsqueda del norte. Una vez completada la búsqueda del norte, el instrumento se coloca en el riel guía de la plataforma para mostrar la información de la orientación actual de la plataforma (ángulo de inclinación y azimut), y luego se ajusta la orientación de la plataforma hasta que alcanza el ángulo de diseño.Ante los problemas encontrados en el proceso de prospección de perforación, lanzamos el nuevo detector de norte NF1000, especialmente para minería petrolera, perforación direccional y otras aplicaciones de ingeniería. Este detector no solo ha logrado un avance en su diseño, sino que también ha mejorado considerablemente su volumen y peso. Su tamaño es de tan solo Φ31,8 x 85 mm y su peso de 400 g, lo que supone un gran avance en los productos inerciales tradicionales de la serie North Finder. Su desarrollo permite a más ingenieros afrontar entornos de monitoreo más complejos y con espacio limitado.3. ResumenEl buscador de norte de Micro-Magic Inc. utiliza un sistema de sujeción. Para controlar la deriva de desviación cero y el error aleatorio del buscador de norte, Micro-Magic Inc. ha implementado numerosas mejoras técnicas. Actualmente, el nuevo buscador de norte NF1000 no solo ofrece funciones de compensación de inclinación y autoalineación, sino que también puede utilizarse en la sonda. Esto facilita un espacio de monitoreo más limitado. Si le interesa este producto, contáctenos. NF1000Sistema de navegación inercial MEMS dinámico de alto rendimiento Buscador del norte  
  • Construcción de un buscador de norte MEMS miniaturizado de alta precisión
    Construcción de un buscador de norte MEMS miniaturizado de alta precisión Dec 23, 2024
    Puntos claveProducto: Buscador de norte MEMS miniaturizado de alta precisiónCaracterísticas principales:Componentes: Unidad de medición inercial (IMU) con giroscopio MEMS de 3 ejes y acelerómetro, además de circuitos de potencia, control y visualización.Función: Proporciona un rumbo preciso de forma autónoma, sin verse afectado por los satélites ni el clima.Aplicaciones: Se utiliza en minería, extracción de petróleo, barcos y túneles.Navegación inercial: mide la posición, la velocidad y la aceleración utilizando giroscopios y acelerómetros.Conclusión: El MEMS North Finder está evolucionando en diseño, con modelos como el NF1000 adaptándose a formas cilíndricas para industrias especializadas como el registro de petróleo.Como instrumento para medir el ángulo entre el norte y el norte verdadero, el buscador de norte proporciona información precisa de orientación y actitud en un entorno de base estática y desempeña un papel importante en minería, extracción de petróleo, equipamiento naval, perforación de túneles y otros campos. Hoy en día, las exigencias en cuanto al tamaño y la precisión del buscador de norte son cada vez mayores en todos los ámbitos, por lo que este último es más preciso y miniaturizado.Originalmente, comenzaré desde el punto de vista básico, centrándome en la composición del sistema de búsqueda del norte, para que todos puedan comprender el buscador del norte con mayor claridad.Los componentes básicos del buscador del norteEl buscador de norte MEMS proporciona información de rumbo al cuerpo en movimiento de forma totalmente autónoma, sin depender de satélites, sin verse afectado por el clima y sin requerir operaciones complejas. No solo proporciona la interfaz de salida de datos para la computadora, sino que también proporciona una interfaz hombre-máquina eficaz.El buscador de norte MEMS se compone principalmente del módulo de medición inercial (IMU) y la línea. El diagrama de bloques del hardware se muestra en la Figura 1. La unidad de medición inercial (IMU) está compuesta por un giroscopio y un mecanismo rotatorio. El circuito consta principalmente de cuatro placas de circuito: placa de alimentación, placa de control, placa del amplificador de potencia y placa base. La Tabla 1 muestra los componentes del sistema de búsqueda de norte.Figura 1 Diagrama de bloques de hardware del buscador norteTabla 1 Componentes del buscador del NorteHay dos indicadores en el panel del buscador de norte MEMS: indicador de buscador de norte e indicador de fuente de alimentación; Dos botones: botón norte e interruptor de encendido; Una pantalla digital de siete segmentos de cinco dígitos; Un fusible; El dispositivo está conectado externamente con dos conectores: una toma de corriente y una toma de interfaz de comunicación.El buscador de norte se compone de unidades de medición inerciales y algoritmos, cuyo principio es el mismo que el del sistema de navegación inercial. La diferencia radica en que diferentes algoritmos forman sistemas diferentes. Por lo tanto, el sistema de búsqueda de norte también es un sistema de navegación inercial.El sistema de navegación inercial puede medir información de posición, velocidad instantánea y aceleración y velocidad angular a través de componentes de medición inercial sin interferencia del entorno externo, sin radiación y en secreto, y puede proporcionar continuamente información de posición, ángulo de actitud, velocidad lineal, velocidad angular y otros parámetros en los campos de la aviación, aeroespacial, navegación y militar.El principio básico de la navegación inercial se muestra en la Figura 2. El sistema de coordenadas mostrado en la figura es oxy, donde (x,y) representa la posición instantánea. En la plataforma de un sistema de navegación inercial, la velocidad Vx, Vy y la posición instantánea x e y se obtienen mediante cálculo computacional. Los ejes x e y controlan los ejes de medición de dos acelerómetros, respectivamente, y el acelerómetro se utiliza para medir la aceleración de ambos ejes.Figura 2 Principio básico de la navegación inercialEn el sistema de navegación inercial, la superficie de la Tierra se considera esférica, entonces la posición del vector está representada por la longitud y latitud y, si los ejes x e y apuntan al norte y al este respectivamente, la posición del vector está representada por la longitud y latitud:Donde R es el radio de la Tierra; φ0 – latitud inicial del portador; λ0 – longitud inicial del portador;φ – posición de latitud geográfica del portador; λ – posición de longitud geográfica del portador;vx – velocidad hacia el norte; vy – velocidad hacia el este.Una unidad de medición inercial, también llamada unidad de navegación inercial, consta de un acelerómetro y un giroscopio. El sistema de navegación inercial consta de tres partes: la unidad de medición inercial, la computadora y la pantalla. La aceleración de la aeronave en tres direcciones (transversal, longitudinal y vertical) se mide mediante tres acelerómetros, mientras que la rotación de la aeronave en tres direcciones (longitudinal y vertical) se mide mediante un giroscopio con tres grados de libertad. La computadora calcula la velocidad y la posición de la aeronave; la pantalla muestra toda la información de navegación.ConclusiónLa mayoría de los buscadores de norte tienen forma cúbica, pero debido a la creciente demanda en diversas industrias, su apariencia también ha cambiado. Por ejemplo, el NF1000 es un buscador de norte diseñado para la explotación petrolera, la perforación direccional y la minería, y su forma ha supuesto un gran avance, evolucionando de un cubo a un cilindro, adaptándose perfectamente a la forma de la sonda. Al ser un buscador de norte MEMS, incorpora un giroscopio y un acelerómetro MEMS de tres ejes.Espero que a través de este artículo pueda comprender la estructura del buscador de norte MEMS miniaturizado de alta precisión, si está interesado en obtener más conocimiento sobre el buscador de norte, contáctenos.  NF1000Sistema de navegación inercial MEMS dinámico de alto rendimiento Buscador del norte  
  • En lo profundo de la mina, ¿dónde está la dirección? Buscador del norte de FOG, ¡confiable!
    En lo profundo de la mina, ¿dónde está la dirección? Buscador del norte de FOG, ¡confiable! Dec 20, 2024
    Puntos clave**Producto**: FOG North Finder NF 2000 de Micro-Magic Inc., un buscador de norte de estado sólido de alta precisión para minería y perforación.**Características**:– Componente principal: Giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado (FOG).– Diseño de tres ejes, precisión de 0,5°segψ (1σ).– Tiempo de búsqueda del norte: 5 min.– Estado sólido, sin partes móviles, larga vida útil.– Bajo consumo de energía, alta eficiencia.**Ventajas**:– Independiente del terreno y de las condiciones ambientales.– Confiable en minería subterránea o submarina.– Fuerte antiinterferencia, señal estable.– Opciones portátiles disponibles para aplicaciones con limitaciones de tamaño.**Aplicaciones**: Ideal para las industrias del carbón, petróleo y gas; mejora la eficiencia y la reducción de costos en las operaciones mineras.En el sector de la minería de petróleo y carbón, obtener información precisa sobre la posición del norte es fundamental. Entre los métodos seleccionados, la tecnología de búsqueda del norte incluye principalmente el método inercial, el método de observación astronómica, el método geodésico, el método de posicionamiento satelital y otros. Sin embargo, en terrenos complejos, como túneles subterráneos o submarinos, salvo el método inercial, otros métodos presentan limitaciones variables, presentan baja precisión o son inviables.La tecnología de búsqueda del norte inercial del buscador del norte no se ve afectada por las condiciones naturales o el medio ambiente, puede completar de forma independiente la tarea de búsqueda del norte y tiene las características de un largo tiempo de trabajo continuo y alta precisión, por lo que es la más utilizada.Micro-Magic Inc. cuenta con un buscador de norte FOG NF 2000, cuyo componente principal es un giroscopio de fibra óptica de bucle cerrado y que proporciona al operador un azimut norte real. ¡Veamos qué tiene de especial!Buscador de norte FOG, dispositivo de estado sólido, sin partes móviles, ¡sólido como una roca!¡Bajo consumo de energía, funcionamiento a largo plazo sin preocupaciones, menor costo, mayor eficiencia!Diseño de tres ejes, señal estable, 0,5°segψ(1σ) de alta precisión, ¡confiable!Fuerte antiinterferencia, amplio rango de medición, ¡tiempo de búsqueda del norte de solo 5 minutos!¡Un socio ideal para la industria minera, mejorando la eficiencia y reduciendo costos!Ampliamente utilizado, una nueva opción de herramientas de registro, ¡eficiente y precisa!¡Desbloquee nuevas posibilidades de medición precisa para usted con un presupuesto limitado!Dependiendo del entorno de aplicación, también se desarrollan detectores de norte portátiles. Son compactos y de bajo consumo energético, lo que satisface las necesidades de algunos usuarios que exigen un tamaño de producto mayor. Además, algunos detectores de norte también son compatibles con entornos de monitoreo exigentes. Para más información, fichas técnicas, precios y demás, contácteme por correo electrónico y le responderé de inmediato.NF2000Sistema de navegación inercial Buscador del norte de niebla de alta precisión NF3000Sensor de vibración para apisonadoras, medidor de vibración de 3 ejes, acelerómetro de respuesta rápida, precio de fábrica
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