Hogar Unidad de medida intramuscular (IMU)

¿Sabes por qué la IMU es una parte irremplazable de los drones?

¿Sabes por qué la IMU es una parte irremplazable de los drones?

December 03, 2024

Puntos clave

 

**Producto**: MEMS IMU U5000 de Micro-Magic Inc, una IMU de 9 ejes, de alta precisión y grado táctico para drones.
**Características**:
Tamaño 44,8 × 38,6 × 21,5 mm, peso 60 g.
9 ejes con magnetómetro de tres ejes.
Giroscopio: rango dinámico de ±400º/s, inestabilidad de sesgo de 0,5º/h, paseo aleatorio angular de 0,08º/√h.
Acelerómetro: rango dinámico de ±30 g, estabilidad de polarización de 0,01 mg.
Potencia: 1,5 W, energéticamente eficiente para drones.
**Ventajas**: Adecuado para drones, ligero, rentable, producción en masa.
**Magnetómetro**: ayuda a corregir el rumbo y la guiñada.

 

Como uno de los componentes principales de los drones, la IMU desempeña un papel insustituible. Su alta precisión, respuesta rápida y ausencia de interferencias externas permiten a los drones mantener un vuelo estable y preciso, así como una navegación y un posicionamiento precisos en entornos complejos, y también pueden realizar diagnósticos de fallos.

Inertial Measurement Unit

La IMU MEMS de Micro-Magic Inc. ofrece un alto rendimiento a pesar de su pequeño tamaño y peso, lo que la hace ideal para drones. Contamos con la IMU U5000 de grado táctico, de bajo costo y con una ventaja en precio. Se trata de una IMU de 9 ejes con un magnetómetro de tres ejes. Mide tan solo 44,8 × 38,6 × 21,5 mm y pesa 60 g. En comparación con otras IMU, es más adecuada para drones.

IMU Product BrochureEl acelerómetro integrado de la IMU no permite detectar el rumbo absoluto (guiñada). El magnetómetro de esta IMU mide la intensidad del campo magnético en tres dimensiones, lo que ayuda a determinar el rumbo del objeto, así como el balanceo y el cabeceo, y a corregir el error integrado del giroscopio de guiñada en el algoritmo de fusión de sensores.
El rango de medición dinámico del giroscopio integrado es de ±400°/s, la inestabilidad de polarización es de 0,5°/h y el desplazamiento aleatorio angular es de 0,08°/√h. El rango de medición dinámico del acelerómetro es de ±30 g y la estabilidad de polarización es de 0,01 mg (varianza de Allen).
Teniendo en cuenta los requisitos de tiempo de vuelo de los drones, esta IMU tiene una potencia de solo 2W, lo que puede extender el tiempo de vuelo de los drones.
Esta IMU tiene un ciclo de producción corto y se puede producir en masa, lo que es especialmente adecuado para usuarios con grandes demandas y presupuestos limitados.
Si te interesa y quieres saber más, sígueme y envíame un mensaje. Te responderé de inmediato. Actualizaré el contenido relevante más adelante.

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