Producto: MEMS GNSS/INS de Micro-Magic Inc, incluido el modelo I3500 para aplicaciones cartográficas.
Características:
Ventajas: Rentable, bajo consumo de energía, ubicación flexible, ideal para diversas aplicaciones como vehículos aéreos no tripulados y aviones, mejorando la precisión de la navegación mediante la fusión de datos INS y GNSS.
En comparación con otras soluciones INS, un MEMS GNSS/INS tiene un tamaño, peso, consumo de energía y costo menores. Los INS basados en MEMS son adecuados para la mayoría de las aplicaciones, incluidas, entre otras: topografía marina, topografía terrestre, UGV, helicópteros, orientación de antenas, topografía, robótica y vehículos aéreos no tripulados. Este artículo destaca cinco beneficios clave del uso de MEMS GNSS/INS.
La navegación integrada MINS/GNSS, se refiere a la fusión de información tanto del MINS (MEMS INS) como del GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite). Esta integración combina las fortalezas de ambos sistemas para complementarse entre sí y lograr resultados PVA (Posición, Velocidad, Actitud) precisos.
Las ventajas y desventajas del INS y GNSS son complementarias. Por lo tanto, la combinación de las dos tecnologías aprovecha sus fortalezas para proporcionar parámetros de navegación completos, precisos, continuos, de gran ancho de banda, a largo y corto plazo. En los sistemas de navegación integrados INS/GNSS o GNSS/INS, las mediciones GNSS suprimen la deriva de la navegación inercial, mientras que INS suaviza los resultados de la navegación GNSS y compensa las interrupciones de la señal.
Los procesos de fabricación de dispositivos MEMS son muy rentables debido a las técnicas de producción en masa utilizadas en la industria de los semiconductores. Esto da como resultado costos de producción más bajos, lo que hace que MEMS INS sea más asequible para una amplia gama de aplicaciones de aviación. Un MEMS GNSS/INS no es tan costoso como un INS basado en FOG (giroscopio de fibra óptica)
Por naturaleza, los MEMS se construyen a escala miniatura y miden en micrómetros. Esto hace que un INS basado en MEMS sea ideal para vehículos o máquinas que necesitan una carga útil pequeña.
Tomemos como ejemplo la aviación: el tamaño compacto de los dispositivos MEMS GNSS/INS los hace ideales para su uso en aeronaves donde el espacio es escaso. Esto permite una integración más fácil en los sistemas existentes y una mayor flexibilidad en el diseño de aeronaves, lo que potencialmente libera espacio para equipos o carga adicionales. La naturaleza liviana de MEMS INS contribuye a la reducción general del peso de las aeronaves, lo cual es crucial para mejorar la eficiencia del combustible y el rendimiento. Los sistemas de navegación más ligeros permiten una mejor capacidad de carga útil y un mayor alcance de la aeronave.
La naturaleza más compacta de la tecnología MEMS también permite montar el INS en posiciones variables. La naturaleza compacta y eficiente de MEMS INS los hace adecuados para la integración con sistemas electrónicos y de automatización avanzados. Esta adaptabilidad respalda el desarrollo de sistemas de gestión más sofisticados y mejora la funcionalidad general de las aeronaves modernas.
La tecnología MEMS ha avanzado hasta el punto en que puede reducir la energía utilizada, utilizando ciclos de energía y modos de bajo consumo. Los dispositivos MEMS GNSS/INS están diseñados para consumir menos energía en comparación con las soluciones INS tradicionales. Este consumo de energía reducido es beneficioso para el sistema eléctrico, lo que lleva a menores costos operativos y una mayor eficiencia energética. Para aplicaciones alimentadas por baterías, como vehículos aéreos no tripulados (UAV) o aviones más pequeños, el menor consumo de energía de MEMS INS extiende la duración de la misión y las capacidades operativas, lo que permite vuelos más largos y reduce la necesidad de recargas frecuentes.
Con cualquier tipo de sistema de navegación inercial, un MEMS GNSS/INS no puede determinar la posición absoluta. Por sí solo, el MEMS INS es capaz de determinar la posición relativa del vehículo desde un punto de partida conocido, teniendo en cuenta la distancia recorrida y la orientación. Cuando un MEMS INS se combina con GNSS (sistema global de navegación por satélite), aprovecha la tecnología satelital para determinar con precisión la posición absoluta en la Tierra. Con estas dos tecnologías de navegación trabajando en conjunto, los puntos fuertes de ambas permiten un alto nivel de precisión.
Micro-Magic Inc está a la vanguardia de la tecnología de navegación inercial y recientemente ha introducido tres productos MEMS INS asistidos por GNSS con distintos niveles de precisión (nivel cartográfico, nivel táctico y nivel industrial). En particular, el nivel de mapeo MEMS INS I3500 presenta una inestabilidad de polarización de 2,5°/hr y una caminata aleatoria angular de 0,028°/√hr, junto con un acelerómetro MEMS de alta precisión con un amplio rango (±6g, inestabilidad de polarización cero). <30 µg).
Más importante aún, en un sistema de navegación integrado, el INS aprovecha su alta precisión a corto plazo para proporcionar al GNSS información de navegación continua y completa. Por el contrario, el GNSS ayuda a estimar los parámetros de error del INS, como el sesgo, lo que da como resultado observaciones más precisas y una reducción de la deriva del INS. GNSS ofrece una precisión estable a largo plazo, proporciona valores iniciales de posición y velocidad y corrige los errores acumulados en el MEMS INS mediante filtrado. El ER-GNSS/MINS-01 destaca como una excelente solución.
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