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  • ¿Sabes por qué la IMU es una parte insustituible de los drones?
    ¿Sabes por qué la IMU es una parte insustituible de los drones? Dec 03, 2024
    Puntos clave  **Producto**: MEMS IMU U5000 de Micro-Magic Inc, una IMU de 9 ejes de alta precisión y grado táctico para drones.**Características**: Tamaño de 44,8 × 38,6 × 21,5 mm, peso de 60 g. 9 ejes con un magnetómetro de tres ejes. Giroscopio: rango dinámico de ±400º/s, inestabilidad de polarización de 0,5º/h, paseo aleatorio angular de 0,08º/√h. Acelerómetro: rango dinámico de ±30 g, estabilidad de polarización de 0,01 mg. Potencia: 1,5W, energéticamente eficiente para drones.**Ventajas**: Adecuado para drones, liviano, rentable y producible en masa.**Magnetómetro**: Ayuda con la corrección de rumbo/guiñada. Como uno de los componentes centrales de los drones, la IMU desempeña un papel insustituible. Su alta precisión, respuesta rápida y ausencia de interferencias externas permiten a los drones mantener un vuelo estable y preciso y una navegación y posicionamiento precisos en entornos complejos, y también pueden realizar diagnósticos de fallas para drones.La IMU MEMS de Micro-Magic Inc puede lograr un alto rendimiento a la vez que es pequeña y liviana, lo que la hace muy adecuada para drones. Tenemos una IMU U5000 de grado táctico que es de bajo costo y tiene una ventaja en precio. Es una IMU de 9 ejes con un magnetómetro de tres ejes adicional. Tiene un tamaño de solo 44,8 × 38,6 × 21,5 mm y pesa 60 g. En comparación con otras IMU, es más adecuada para drones.El acelerómetro incorporado de la IMU no se puede utilizar para detectar el rumbo absoluto (guiñada). El magnetómetro de esta IMU mide la intensidad del campo magnético en tres dimensiones, lo que puede ayudar a determinar el rumbo del objeto, así como el balanceo y el cabeceo, y corregir el error integrado del giroscopio de orientación en el algoritmo de fusión del sensor.El rango de medición dinámica del giroscopio incorporado es ±400º/s, la inestabilidad de polarización es 0,5 º/h y el paseo aleatorio angular es 0,08º/√h. El rango de medición dinámica del acelerómetro es ±30 g, la estabilidad del sesgo es 0,01 mg (varianza Allen).Teniendo en cuenta los requisitos de tiempo de vuelo de los drones, esta IMU tiene una potencia de sólo 2 W, lo que puede ampliar el tiempo de vuelo de los drones.Esta IMU tiene un ciclo de producción corto y puede producirse en masa, lo que es particularmente adecuado para usuarios con grandes demandas y presupuestos limitados.Si estás interesado en esto y quieres saber más, sígueme y envíame un mensaje, te responderé de inmediato. Actualizaré el contenido relevante más tarde.U5000Correa calibrada completa con compensación de temperatura de grado industrial 6Dof con algoritmo de filtro KalmanU7000Giroscopio Imu Rs232/485 para plataforma de estabilización de antena de Radar/infrarrojosUF100AGrupo inercial de fibra óptica IMU de precisión media y tamaño pequeño  
  • ¿Sabe qué puede hacer que los drones sean más estables, seguros y ampliamente utilizados?
    ¿Sabe qué puede hacer que los drones sean más estables, seguros y ampliamente utilizados? Dec 20, 2024
    Puntos claveProducto: MEMS IMU U5000 de Micro-Magic Inc, una IMU de 9 ejes de grado táctico y bajo costo para drones.Características:Tamaño: 44,8 × 38,6 × 21,5 mm, Peso: ≤60 g9 ejes con magnetómetro y barómetro de tres ejesGiroscopio: rango dinámico ±400º/s, inestabilidad de polarización
  • MEMS IMU de grado de navegación VS MEMS IMU de grado táctico
    MEMS IMU de grado de navegación VS MEMS IMU de grado táctico Dec 23, 2024
    Puntos claveProducto: MEMS IMU UF300A (grado de navegación) de Micro-Magic Inc frente a UF100A (grado táctico).Características del UF300A de grado de navegación:Tamaño: Compacto para diversas aplicacionesGiroscopio: repetibilidad de polarización
  • Un método de posicionamiento en tierra con una unidad de medición inercial y una cámara instalada fijamente
    Un método de posicionamiento en tierra con una unidad de medición inercial y una cámara instalada fijamente Jan 10, 2025
    Puntos claveProducto: Método de posicionamiento en tierra con IMU y cámara fijaCaracterísticas clave:Componentes: Unidad de medición inercial (IMU) y cámara fija, montadas de forma segura para un posicionamiento estable.Función: Combina la medición de actitud de alta precisión de IMU con el posicionamiento visual de la cámara para un posicionamiento preciso en el suelo.Aplicaciones: Adecuado para drones, robótica y vehículos autónomos.Fusión de datos: integra datos de IMU con imágenes de cámaras para determinar coordenadas geográficas precisas.Conclusión: Este método mejora la precisión y eficiencia del posicionamiento al tiempo que simplifica la calibración, con potencial para amplias aplicaciones en diversos campos tecnológicos.IntroducirUn método de posicionamiento en el suelo en el que se instalan de forma fija una unidad de medición inercial (IMU) y una cámara. Combina la medición de actitud de alta precisión de la IMU y las capacidades de posicionamiento visual de la cámara para lograr un posicionamiento en el suelo eficiente y preciso. Aquí están los pasos detallados del método:Primero, instale la IMU y la cámara firmemente para asegurarse de que la posición relativa entre ellas permanezca sin cambios. Este método de instalación elimina los tediosos pasos de calibrar la relación de instalación entre la cámara y la IMU en el método tradicional y simplifica el proceso de operación.A continuación, la IMU se utiliza para medir la aceleración y la velocidad angular del portador en el sistema de referencia inercial. La IMU contiene un sensor de aceleración y un giroscopio, que pueden detectar el estado de movimiento del transportista en tiempo real. El sensor de aceleración es responsable de detectar la tasa de aceleración actual, mientras que el giroscopio detecta cambios en la dirección, el ángulo de balanceo y la actitud de inclinación del vehículo. Estos datos proporcionan información clave para el posterior cálculo de actitud y posicionamiento.Luego, con base en los datos medidos por la IMU, la información de actitud del transportista en el sistema de coordenadas de navegación se calcula mediante un algoritmo integral de solución de actitud y operación. Esto incluye el ángulo de guiñada, el ángulo de cabeceo, el ángulo de balanceo, etc. del portaaviones. Debido a la alta frecuencia de actualización de la IMU, la frecuencia operativa puede alcanzar más de 100 Hz, por lo que puede proporcionar datos de actitud de alta precisión en tiempo real.Al mismo tiempo, la cámara captura puntos característicos del terreno o información de puntos de referencia y genera datos de imágenes. Estos datos de imágenes contienen información espacial rica y pueden usarse para el procesamiento de fusión con datos de IMU.A continuación, la información de actitud proporcionada por la IMU se fusiona con los datos de imagen de la cámara. Al hacer coincidir los puntos característicos de la imagen con puntos conocidos en el sistema de coordenadas geográficas, combinados con los datos de actitud de la IMU, se puede calcular la posición precisa de la cámara en el sistema de coordenadas geográficas.Finalmente, la matriz de proyección se utiliza para cruzar la intersección de la línea normal para obtener la posición espacial del objetivo. Este método combina los datos de actitud de la IMU y los datos de imagen de la cámara para lograr una estimación precisa de la posición espacial del objetivo mediante el cálculo de la matriz de proyección y el punto de intersección.Mediante este método, se puede lograr un posicionamiento en el suelo de alta precisión y alta eficiencia. La instalación fija de la IMU y la cámara simplifica el proceso de operación y reduce los errores de calibración. Al mismo tiempo, la combinación de la alta frecuencia de actualización de la IMU y la capacidad de posicionamiento visual de la cámara mejora la precisión del posicionamiento y el rendimiento en tiempo real. Este método tiene amplias perspectivas de aplicación en campos como los drones, los robots y la conducción autónoma.Cabe señalar que, aunque este método tiene muchas ventajas, aún puede verse afectado por algunos factores en aplicaciones prácticas, como ruido ambiental, interferencia dinámica, etc. Por lo tanto, en aplicaciones prácticas, el ajuste y la optimización de parámetros deben realizarse de acuerdo con a condiciones específicas para mejorar la estabilidad y confiabilidad del posicionamiento.ResumirEl artículo anterior describe el método de posicionamiento en el suelo cuando la IMU y la cámara están instaladas de forma fija. Describe brevemente la medición de actitud de alta precisión de la IMU y las capacidades de posicionamiento visual de la cámara, y puede lograr un posicionamiento en el suelo eficiente y preciso. El MEMS IMU desarrollado independientemente por Micro-Magic Inc tiene una precisión relativamente alta, como el U3000 y el U7000, que son más precisos y son productos de calidad para navegación. Puede localizar y orientar con precisión. Si desea saber más sobre IMU, comuníquese con nuestros técnicos profesionales lo antes posible.U7000Giroscopio Imu Rs232/485 para - Plataforma de estabilización de antena de radar/infrarrojos U3000Sensor IMU MEMS IMU3000 Precisión 1 Salida digital RS232 RS485 TTL Modbus opcional 
  • Método de eliminación de ruido de datos de IMU basado en la descomposición de ondas
    Método de eliminación de ruido de datos de IMU basado en la descomposición de ondas Jan 13, 2025
    Puntos claveProducto: Sistema de navegación inercial (INS) MEMS asistido por GNSSCaracterísticas clave:Componentes: Equipado con giroscopios y acelerómetros MEMS para mediciones inerciales precisas, con soporte GNSS para una navegación mejorada.Función: Combina la precisión INS a corto plazo con la estabilidad GNSS a largo plazo, entregando datos de navegación continuos.Aplicaciones: Adecuado para operaciones tácticas, drones, robótica y automatización industrial.Fusión de datos: combina datos INS con correcciones GNSS para reducir la deriva y mejorar la precisión del posicionamiento.Conclusión: Ofrece alta precisión y confiabilidad, ideal para tareas de navegación en diversas industrias.En el proceso de reducción de ruido de IMU (Unidad de medición inercial), la eliminación de ruido de ondas es un método eficaz. El principio básico de la eliminación de ruido de las wavelets es utilizar las características de localización de frecuencia-tiempo de resolución múltiple de las wavelets para descomponer los componentes de diferentes frecuencias en la señal en diferentes subespacios y luego procesar los coeficientes de las wavelets en estos subespacios para eliminar el ruido.Específicamente, el proceso de eliminación de ruido de wavelets se puede dividir en los siguientes tres pasos:1.Realice una transformación wavelet en la señal IMU ruidosa y descompóngala en diferentes subespacios wavelet.2. Umbral de los coeficientes en estos subespacios de ondículas, es decir, los coeficientes por debajo de un cierto umbral se consideran ruido y se establecen en cero, mientras que los coeficientes por encima del umbral se retienen, y estos coeficientes generalmente contienen información de señal útil.3.Realice una transformación inversa en los coeficientes wavelet procesados para obtener la señal sin ruido.Este método puede eliminar eficazmente el ruido en la señal IMU y mejorar la calidad y precisión de la señal. Al mismo tiempo, debido a que la transformada wavelet tiene buenas características de tiempo-frecuencia, puede retener mejor la información útil en la señal y evitar una pérdida excesiva de información durante el proceso de eliminación de ruido.Tenga en cuenta que los métodos de procesamiento y selección de umbral específicos pueden variar según las características específicas de la señal y las condiciones de ruido y, por lo tanto, deben ajustarse y optimizarse según las circunstancias específicas de las aplicaciones reales.El método de eliminación de ruido de datos IMU basado en la descomposición de ondas es una tecnología de procesamiento de señales eficaz que se utiliza para eliminar el ruido de los datos IMU (Unidad de medición inercial). Los datos de la IMU a menudo contienen ruido de alta frecuencia y deriva de baja frecuencia, lo que puede afectar la precisión y el rendimiento de la IMU. El método de reducción de ruido basado en la descomposición de ondas puede separar y eliminar eficazmente estos ruidos y derivas, mejorando así la precisión y confiabilidad de los datos de IMU.La descomposición de wavelets es una técnica de análisis de múltiples escalas que puede descomponer señales en componentes de wavelets de diferentes frecuencias y escalas. Al descomponer los datos de la IMU mediante wavelets, el ruido de alta frecuencia y la deriva de baja frecuencia se pueden separar y procesar de manera diferente.El método de eliminación de ruido de datos de IMU basado en la descomposición de ondas generalmente incluye los siguientes pasos:1.Realice la descomposición de ondas en los datos de IMU y descompóngalos en componentes de ondas de diferentes frecuencias y escalas.2. De acuerdo con las características de los componentes wavelet, seleccione un umbral apropiado o un método de procesamiento de coeficiente wavelet para suprimir o eliminar el ruido de alta frecuencia.3.Modelar y compensar la deriva de baja frecuencia para reducir su impacto en los datos de IMU.4.Reconstruya los componentes wavelet procesados para obtener datos IMU sin ruido. El método de eliminación de ruido de datos IMU basado en la descomposición de ondas tiene las siguientes ventajas:1.Capaz de separar y eliminar eficazmente el ruido de alta frecuencia y la deriva de baja frecuencia, mejorando la precisión y confiabilidad de los datos de IMU.2. Tener buenas capacidades de análisis de tiempo-frecuencia y poder procesar la información de tiempo y frecuencia de las señales al mismo tiempo.3.Adecuado para diferentes tipos de datos IMU y diferentes escenarios de aplicación, con gran versatilidad y flexibilidad.ResumirEn resumen, el método de eliminación de ruido de datos IMU basado en la descomposición de ondas es una tecnología de procesamiento de señales eficaz que puede mejorar la precisión y confiabilidad de los datos IMU y proporcionar datos más precisos y confiables para navegación inercial, estimación de actitud, seguimiento de movimiento y otros campos. apoyo.La IMU desarrollada independientemente por Micro-Magic Inc utiliza algunos métodos de eliminación de ruido relativamente rigurosos para demostrar mejor a los consumidores las IMU MEMS de mayor precisión y bajo costo, como las U5000 y U3500 como IMU MEMS de la serie de navegación. Los técnicos llevaron a cabo varios experimentos para eliminar el ruido de los datos de la IMU y cumplir mejor con la medición precisa del estado de movimiento de los objetos por parte de los consumidores.Si desea saber más sobre IMU, comuníquese con nuestro personal correspondiente.U3500Sensor IMU MEMS Salida CAN IMU3500 U5000Lo que necesites, CARESTONE está a tu lado. 
  • Principio de detección de IMU de tubería y procesamiento de datos
    Principio de detección de IMU de tubería y procesamiento de datos Jan 13, 2025
    Puntos claveProducto: IMU para inspección de tuberíasCaracterísticas clave:Componentes: Equipado con giroscopios y acelerómetros MEMS para medir la velocidad angular y la aceleración.Función: Monitorea las condiciones de la tubería detectando curvas, variaciones de diámetro y limpieza a través de mediciones precisas de movimiento y orientación.Aplicaciones: Se utiliza en la inspección de tuberías, incluida la identificación de deformaciones, la medición del diámetro y los procesos de limpieza.Procesamiento de datos: recopila y procesa datos para una evaluación precisa del estado, la curvatura y la tensión de la tubería.Conclusión: Proporciona información crítica para el mantenimiento de tuberías, mejorando la eficiencia y confiabilidad en las operaciones de inspección y mantenimiento.1.Principio de medición IMUIMU (Unidad de medición inercial) es un dispositivo que puede medir la velocidad angular y la aceleración de un objeto en un espacio tridimensional. Sus componentes principales suelen incluir un giroscopio de tres ejes y un acelerómetro de tres ejes. Los giroscopios se utilizan para medir la velocidad angular de un objeto alrededor de tres ejes ortogonales, mientras que los acelerómetros se utilizan para medir la aceleración de un objeto a lo largo de tres ejes ortogonales. Al integrar estas mediciones, se puede obtener la información de velocidad, desplazamiento y actitud del objeto.2.Identificación de la tensión de flexión de tuberíasEn la inspección de tuberías, la IMU se puede utilizar para identificar la tensión de flexión de la tubería. Cuando se instala una IMU en un cerdo u otro dispositivo móvil y se mueve dentro de una tubería, puede detectar cambios en la aceleración y la velocidad angular causados por la flexión de la tubería. Al analizar estos datos, se puede identificar el grado y la ubicación de las curvas de las tuberías.3.Proceso de medición de diámetro y limpieza de tuberías.El proceso de medición y limpieza del diámetro es una parte importante del mantenimiento de tuberías. En este proceso, se utiliza un cerdo calibrador equipado con una IMU para moverse a lo largo de la tubería, medir el diámetro interior de la tubería y registrar la forma y el tamaño de la tubería. Estos datos se pueden utilizar para evaluar el estado de las tuberías y predecir posibles necesidades de mantenimiento.4.Proceso de limpieza con cepillo de acero.El proceso de limpieza con cepillo de acero se utiliza para eliminar la suciedad y los sedimentos de las paredes internas de las tuberías. En este proceso, un cerdo con un cepillo de acero y una IMU se mueve a lo largo de la tubería, limpiando la pared interior de la tubería mediante cepillado y fregado. La IMU puede registrar la información geométrica y la limpieza de la tubería durante este proceso.5.Proceso de detección de IMUEl proceso de inspección de IMU es un paso clave en el uso de IMU para la recopilación y medición de datos durante el mantenimiento de tuberías. La IMU se instala en un cerdo o equipo similar y se mueve dentro de la tubería mientras registra la aceleración, la velocidad angular y otros parámetros. Estos datos se pueden utilizar para analizar el estado de la tubería, identificar problemas potenciales y proporcionar una base para el mantenimiento y la gestión posteriores.6.Adquisición y posprocesamiento de datosDespués de completar el proceso de detección de IMU, los datos recopilados deben recopilarse y procesarse posteriormente. La adquisición de datos implica transferir datos sin procesar desde el dispositivo IMU a una computadora u otro dispositivo de procesamiento de datos. El posprocesamiento implica limpiar, calibrar, analizar y visualizar los datos. Mediante el posprocesamiento se puede extraer información útil de los datos originales, como la forma, el tamaño, el grado de flexión, etc. de la tubería.7.Medición de velocidad y actitud.IMU puede calcular la velocidad y la actitud de un objeto midiendo la aceleración y la velocidad angular. En la inspección de tuberías, la medición de la velocidad y la actitud es fundamental para evaluar el estado de la tubería e identificar problemas potenciales. Al monitorear los cambios de velocidad y actitud del raspador en la tubería, se puede inferir la forma, el grado de flexión y los posibles obstáculos de la tubería.8. Evaluación de curvatura y deformación de tuberíasUtilizando los datos medidos por la IMU, se puede evaluar la curvatura y la deformación de la tubería. Al analizar los datos de aceleración y velocidad angular, se puede calcular el radio de curvatura y el ángulo de curvatura de la tubería en diferentes ubicaciones. Al mismo tiempo, en combinación con las propiedades del material y las condiciones de carga de la tubería, también se puede evaluar el nivel de deformación y la distribución de tensiones de la tubería en la curva. Esta información es importante para predecir la vida útil de las tuberías, evaluar la seguridad y desarrollar planes de mantenimiento.ResumirEn resumen, IMU desempeña un papel importante en la inspección de tuberías. Al medir parámetros como la aceleración y la velocidad angular, se puede lograr una evaluación integral y el mantenimiento de la salud de la tubería. Con el avance continuo de la tecnología y la expansión de los campos de aplicación, la aplicación de IMU en la inspección de tuberías será cada vez más extensa. El MEMS IMU desarrollado independientemente por Micro-Magic Inc tiene una precisión relativamente alta, como el U5000 y el U7000, que son más precisos y son productos de calidad para navegación. Si desea saber más sobre IMU, comuníquese con nuestros técnicos profesionales lo antes posible.U7000Correa calibrada completa con compensación de temperatura de grado industrial 6Dof con algoritmo de filtro Kalman U5000Giroscopio Imu Rs232/485 para plataforma de estabilización de antena de Radar/infrarrojos 
  • Cálculo de posición de datos de navegación inercial puros (IMU)
    Cálculo de posición de datos de navegación inercial puros (IMU) Jan 14, 2025
    Puntos claveProducto: Sistema de navegación inercial puro (INS) basado en IMUCaracterísticas clave:Componentes: Utiliza acelerómetros y giroscopios MEMS para medir en tiempo real la aceleración y la velocidad angular.Función: Integra datos de posición y actitud iniciales con mediciones de IMU para calcular la posición y actitud en tiempo real.Aplicaciones: Ideal para navegación en interiores, aeroespacial, sistemas autónomos y robótica.Desafíos: aborda errores de sensores, deriva acumulativa e impactos ambientales dinámicos con métodos de calibración y filtrado.Conclusión: Proporciona un posicionamiento preciso en entornos desafiantes, con un rendimiento sólido cuando se combina con sistemas de posicionamiento auxiliares como el GPS. El cálculo de posición de datos inerciales puros (IMU) es una tecnología de posicionamiento común. Calcula el objeto objetivo en tiempo real utilizando la información de aceleración y velocidad angular obtenida por la Unidad de Medición Inercial (IMU), combinada con la información de posición y actitud inicial. s posición. Este artículo presentará los principios, escenarios de aplicación y algunos desafíos técnicos relacionados del cálculo de posición de datos de navegación inercial pura.1. Principio de cálculo de posición basado en datos de navegación inercial purosEl cálculo de posición de datos de navegación inercial puro es un método de posicionamiento basado en el principio de medición inercial. IMU es un sensor que integra un acelerómetro y un giroscopio. Midiendo la aceleración y la velocidad angular del objeto objetivo en tres direcciones, se puede derivar la información de posición y actitud del objeto objetivo.En el cálculo de posición de datos de navegación inercial puro, primero es necesario obtener la posición inicial y la información de actitud del objeto objetivo. Esto se puede conseguir introduciendo otros sensores (como GPS, brújula, etc.) o calibración manual. La posición inicial y la información de actitud juegan un papel importante en el proceso de solución. Proporcionan un punto de partida para que los datos de aceleración y velocidad angular medidos por la IMU puedan convertirse en los cambios reales de desplazamiento y actitud del objeto objetivo.Luego, basándose en los datos de aceleración y velocidad angular medidos por la IMU, combinados con la información de posición y actitud inicial, se pueden utilizar algoritmos de filtrado o integración numérica para calcular la posición del objeto objetivo en tiempo real. El método de integración numérica obtiene la velocidad y el desplazamiento del objeto objetivo discretizando e integrando los datos de aceleración y velocidad angular. El algoritmo de filtrado utiliza métodos como el filtrado de Kalman o el filtrado de Kalman extendido para filtrar los datos medidos por la IMU y obtener la estimación de posición y actitud del objeto objetivo.2. Escenarios de aplicación del cálculo de posición de datos de navegación inercial purosEl cálculo de posición basado en datos de navegación inercial puros se utiliza ampliamente en muchos campos. Entre ellos, la navegación en interiores es uno de los escenarios de aplicación típicos para el cálculo de posición de datos de navegación inercial pura. En ambientes interiores, las señales de GPS generalmente no pueden llegar, y el cálculo de posición de datos de navegación inercial pura puede utilizar los datos medidos por IMU para lograr un posicionamiento preciso de los objetos objetivo en interiores. Esto es de gran importancia en campos como la conducción autónoma y los robots de navegación en interiores.El cálculo de posición de datos de navegación inercial puros también se puede utilizar en el campo aeroespacial. En los aviones, dado que la señal GPS puede verse interferida a grandes altitudes o lejos del suelo, el cálculo de posición de datos de navegación inercial pura se puede utilizar como método de posicionamiento de respaldo. Puede calcular la posición y actitud de la aeronave en tiempo real a través de los datos medidos por la IMU y proporcionarlos al sistema de control de vuelo para la estabilización de la actitud y la planificación de la trayectoria de vuelo.3. Desafíos del cálculo de posición utilizando datos de navegación inercial purosEl cálculo de posición basado en datos de navegación inercial puros todavía enfrenta algunos desafíos en aplicaciones prácticas. En primer lugar, el propio sensor IMU tiene errores y ruido, lo que afectará la precisión del posicionamiento. Para mejorar la precisión de la solución, es necesario calibrar el sensor IMU y compensar el error, y se utiliza un algoritmo de filtrado adecuado para reducir el error.El cálculo de posición basado en datos de navegación inercial puros es propenso a errores acumulativos durante movimientos a largo plazo. Debido a las características de la operación de integración, incluso si la precisión de medición del sensor IMU es alta, la integración a largo plazo provocará la acumulación de errores de posicionamiento. Para resolver este problema, se pueden introducir otros medios de posicionamiento (como GPS, sensores visuales, etc.) para el posicionamiento auxiliar, o se puede utilizar un método de navegación inercial estrechamente acoplado.El cálculo de posición basado en datos de navegación inercial pura también debe considerar el impacto del entorno dinámico. En un entorno dinámico, el objeto objetivo puede verse afectado por fuerzas externas, provocando desviaciones en los datos medidos por la IMU. Para mejorar la solidez de la solución, los efectos de los entornos dinámicos se pueden compensar mediante métodos como la estimación del movimiento y la calibración dinámica.ResumirEl cálculo de posición de datos inerciales puros es un método de posicionamiento basado en la medición IMU. Al adquirir datos de aceleración y velocidad angular, combinados con información de posición y actitud inicial, la posición y actitud del objeto objetivo se calculan en tiempo real. Tiene amplias aplicaciones en navegación interior, aeroespacial y otros campos. Sin embargo, el cálculo de posición de datos de navegación inercial puros también enfrenta desafíos como errores de calibración, errores acumulativos y entornos dinámicos. Para mejorar la precisión y robustez de la solución, es necesario adoptar métodos de calibración, algoritmos de filtrado y métodos de posicionamiento auxiliares adecuados. El MEMS IMU desarrollado independientemente por Micro-Magic Inc tiene una precisión relativamente alta, como el UF300A y el UF300B, que tienen mayor precisión y son productos de calidad para navegación. Si desea saber más sobre IMU, comuníquese con nuestros técnicos profesionales lo antes posible. UF300Unidad de medida inercial miniaturizada de alta precisión Unidad de medida inercial de fibra óptica -
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