Unidad de medición inercial para la estabilización de plataformas

IMU de fibra óptica (unidad de medición inercial) es un sistema de control y navegación de misiles y bombas guiadas, desarrollado a partir de productos inerciales, mediante tres giroscopios de fibra de estado sólido, tres acelerómetros de cuarzo y una placa de encapsulado de datos, que mide la velocidad angular y la aceleración lineal del movimiento del portador, para el control de la actitud y la navegación del portador, y los resultados de la medición se transmiten a través del puerto serie RS422.

Giroscopio de fibra ópticaComo nuevo tipo de giroscopio de estado sólido, ofrece ventajas como un arranque rápido, un amplio rango de medición y alta fiabilidad. Entre ellos, el giroscopio de fibra óptica U-F3X90 (unidad de medición inercial) está diseñado para aplicaciones de precisión media y baja, utilizando tecnología compartida de tres ejes, con bajo costo y rendimiento estable. Estructuralmente, adopta un encapsulado integrado de la trayectoria óptica y el circuito, con una estructura simple y una instalación sencilla. Puede aplicarse a sistemas de navegación, control y medición de actitud para misiles pequeños y bombas guiadas.

Giroscopio de fibra ópticaComo nuevo tipo de giroscopio de estado sólido, ofrece ventajas como un arranque rápido, un amplio rango de medición y alta fiabilidad. Entre ellos, el giroscopio de fibra óptica U-F3X100 (unidad de medición inercial) está diseñado para aplicaciones de precisión media y baja, utilizando tecnología compartida de tres ejes, con bajo costo y rendimiento estable. Estructuralmente, adopta un encapsulado integrado de la trayectoria óptica y el circuito, con una estructura simple y una instalación sencilla. Puede aplicarse a sistemas de navegación, control y medición de actitud para misiles pequeños y bombas guiadas.

UF100A grupo inercial de fibra óptica La IMU es una unidad de medición inercial (IMU) de precisión media y tamaño reducido, como se muestra en la Figura 1. Se utiliza para detectar la velocidad angular y la aceleración lineal del movimiento del vehículo portador, proporcionando información para el control de actitud y navegación. Presenta las ventajas de un tamaño reducido, peso ligero, ausencia de partes móviles, alta fiabilidad y larga vida útil. Puede utilizarse ampliamente en aviación, industria aeroespacial, naval, armamento, medición en minas de carbón, electrónica automotriz y otros campos.

La serie UF300 es la más rentable. unidad de medición inercial de fibra óptica Con una precisión media a alta, se puede utilizar para navegación, control y medición dinámica. El sistema incorpora un giroscopio de fibra óptica de bucle cerrado integrado de tres ejes de alta fiabilidad, con un rendimiento superior al del modelo importado KVH1750. Permite el procesamiento posterior y reemplaza al modelo importado POS MV. El giroscopio ofrece una repetibilidad de desviación cero de un orden de magnitud. Se puede elegir la compatibilidad con uno o más firmwares, como procesamiento posterior IE, GPS externo, odómetro, multihaz, sonda Doppler (DVL), etc.

Los UF500 son unidades de medición inercial (IMU) basadas en giroscopios de fibra óptica de alto rendimiento y bajo costo, que combinan un acelerómetro flexible de cuarzo o un acelerómetro MEMS. Se pueden utilizar para navegación, control y medición dinámica. Ofrecen ventajas como tamaño compacto, peso ligero, ausencia de partes móviles, alta fiabilidad y larga vida útil. Tienen una amplia gama de aplicaciones en aviación, industria aeroespacial, naval, armamento, medición en minas de carbón, electrónica automotriz y otros campos.

La unidad de medición inercial (en adelante, el «producto») utiliza un giroscopio de fibra óptica integrado de tres ejes y un acelerómetro MEMS de tres ejes como dispositivos sensibles para la velocidad angular y la aceleración visual, respectivamente, para medir la información de velocidad angular y aceleración de cada eje del sistema de coordenadas portador. La información de velocidad angular y aceleración se envía al circuito de adquisición y procesamiento, y después del muestreo, filtrado y compensación de errores, la información de velocidad angular y aceleración visual se emite al exterior.Este producto se caracteriza por su alta precisión, tamaño compacto, peso ligero y gran adaptabilidad, siendo idóneo para el control de actitud y la navegación inercial. Puede utilizarse ampliamente en campos como la conducción autónoma, los vehículos aéreos no tripulados, los sistemas electroópticos, los sumergibles y los sistemas de navegación de misiles.

TEste documento describe las especificaciones técnicas, los parámetros de hardware, las interfaces mecánicas, las interfaces de comunicación y otros aspectos de la unidad de navegación inercial IMU, lo que facilita a los usuarios su aplicación de forma rápida y cómoda.