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MEMS IMU de grado de navegación VS MEMS IMU de grado táctico

MEMS IMU de grado de navegación VS MEMS IMU de grado táctico

January 08, 2025

Puntos clave

  • Producto: MEMS IMU UF300A (grado de navegación) de Micro-Magic Inc frente a UF100A (grado táctico).

    Características del UF300A de grado de navegación:

    • Tamaño: Compacto para diversas aplicaciones
    • Giroscopio: repetibilidad de polarización <0,05°/h, ancho de banda 100 Hz
    • Acelerómetro: Alta precisión para tareas de navegación
    • Potencia: Eficiente para uso prolongado

    Características del UF100A de grado táctico:

    • Tamaño: Diseño compacto similar
    • Giroscopio: repetibilidad de polarización <0,2°/h, ancho de banda 300 Hz
    • Acelerómetro: Robusto para misiones tácticas
    • Potencia: Optimizado para entornos exigentes

    Ventajas: UF300A destaca en precisión para la navegación; El UF100A está diseñado para aplicaciones de alta precisión como navegación y estabilización de drones, ofreciendo flexibilidad y confiabilidad en tareas críticas.

Introducir

La IMU de grado de navegación y la IMU de grado táctico son niveles diferentes de unidades de medida inercial (IMU). Tienen diferencias significativas en precisión, rendimiento y escenarios de aplicación. A continuación se presentará la IMU a nivel de navegación y a nivel táctico.

Grado de navegación MEMS IMU

En primer lugar, la IMU de nivel de navegación se utiliza principalmente para tareas generales de navegación y posicionamiento, y sus requisitos de rendimiento son relativamente bajos. Por lo general, tiene alta precisión y confiabilidad y puede satisfacer las necesidades de la mayoría de las aplicaciones de navegación. A través de sensores internos como acelerómetros y giroscopios, la IMU de navegación puede medir con precisión información clave como la aceleración, la velocidad angular y la dirección de los objetos. Después del procesamiento, esta información se puede utilizar para lograr funciones precisas de posicionamiento y navegación, mejorando así la seguridad y la estabilidad en la conducción.

IMU MEMS de grado táctico

Las IMU de grado táctico tienen algunas características principales únicas. Por ejemplo, pueden operar giroscopios con una estabilidad de polarización extremadamente baja, lo que significa que los errores de polarización se vuelven más estables con el tiempo. Esta estabilidad es fundamental para aplicaciones de alta precisión como la navegación con drones. Y para aplicaciones de mayor precisión, como navegación de drones, estabilización de antenas y plataformas de armas, se requiere IMU de grado táctico. Se sabe que los giroscopios funcionan con una estabilidad de polarización extremadamente baja, lo que significa que sus errores de polarización permanecen relativamente estables con el tiempo. Esta característica permite que la IMU de grado táctico mantenga un rendimiento excelente en aplicaciones de alta precisión a largo plazo. Además, las IMU de nivel táctico suelen estar equipadas con acelerómetros y giroscopios MEMS de alta calidad para proporcionar una salida de datos más precisa.

 

Se puede ver que la IMU de nivel de navegación y la IMU de nivel táctico tienen diferentes énfasis en la precisión, el rendimiento y los escenarios de aplicación. Al seleccionar una IMU, se debe determinar el nivel más apropiado en función de los requisitos de aplicación específicos. A continuación se describirán brevemente las diferencias entre MEMS IMU de grado de navegación y MEMS IMU de grado táctico, y se presentarán dos IMU de la empresa nacional de navegación inercial Micro-Magic Inc.

MEMS IMU de grado de navegación VS MEMS IMU de grado táctico

Existen diferencias significativas en el rendimiento y la aplicación entre la IMU de nivel de navegación y la IMU de nivel táctico.

En primer lugar, las IMU de grado de navegación se utilizan generalmente en algunos escenarios con requisitos de precisión relativamente altos, y su rendimiento y precisión son superiores a los de las IMU de grado táctico. El rendimiento y la precisión de las IMU de grado táctico son muy inferiores a los de las IMU de grado de navegación, por lo que las IMU de grado táctico son la primera opción para aplicaciones exigentes como la navegación con drones. Estas IMU operan giroscopios con una estabilidad de polarización extremadamente baja, lo que significa que el error de polarización se vuelve más estable con el tiempo. Esta característica es esencial para misiones críticas y aplicaciones de alta precisión, como navegación con drones, estabilización de antenas y plataformas de armas.

Micro-Magic Inc es una empresa de navegación inercial que desarrolla de forma independiente MEMS IMU. Los MEMS IMU que desarrolla se dividen principalmente en nivel de navegación y nivel táctico. Los siguientes son los UF300A (nivel de navegación) y UF100A (nivel táctico) de la empresa. Nivel) Comparación de especificaciones de giroscopio MEMS incorporado:

 UF100AUF300A
Repetibilidad del sesgo<0,2 grados/h<0,05 grados/h
Rango300300
Estabilidad de sesgo (10s 1σ)<0,2 grados/h<0,05 grados/h
Ancho de banda (-3dB)300Hz100Hz
Límite<0,1°/√h<0,005°/√h

Se puede ver en la tabla anterior que la precisión del giroscopio incorporado del MEMS IMU de grado de navegación es mucho mayor que la del de grado táctico, especialmente la repetibilidad del sesgo del de grado de navegación es 0.05, y el de grado táctico es 0,2. La precisión es mucho mayor. NF100A tiene un alcance mayor que NF300A.

MEMS IMU manual

Resumir

La IMU de grado de navegación y la IMU de grado táctico son diferentes en precisión, estabilidad y escenarios aplicables. Al seleccionar, se debe determinar el tipo de IMU más apropiado en función de los requisitos de aplicación específicos. Para obtener más información profesional, consulte a nuestro personal pertinente.

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