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  • Giroscopio MEMS de alta precisión MG-502: Navegación precisa en entornos de perforación hostiles
    Giroscopio MEMS de alta precisión MG-502: Navegación precisa en entornos de perforación hostiles Aug 04, 2025
    Compacto, giroscopio MEMS de alta precisión Para perforación direccional. Ofrece bajo nivel de ruido, amplio rango de temperatura y rápida salida de SPI, ideal para MWD, LWD y condiciones adversas de fondo de pozo.En la perforación direccional y el registro de registros —operaciones críticas en la exploración de petróleo y gas, el desarrollo minero y la ingeniería geológica—, el control preciso de la trayectoria, la adquisición estable de la actitud y la transmisión fiable de datos siguen siendo desafíos persistentes, especialmente en entornos de alta temperatura, alta presión y alta vibración. Las soluciones giroscópicas tradicionales, como los giroscopios mecánicos o de fibra óptica, a menudo tienen dificultades para satisfacer los requisitos de miniaturización, coste y tiempo real de las operaciones de fondo de pozo.El núcleo de la detección inercial: una solución de un solo eje para una navegación de alta precisiónEl giroscopio monoaxial MEMS de alta precisión de la serie MG-502 está diseñado para ofrecer un rendimiento de navegación en un formato compacto. Proporciona datos precisos de velocidad angular en tiempo real, lo que lo hace ideal para determinar el azimut del pozo, el ángulo de orientación de la herramienta y la inclinación en escenarios de perforación complejos.Rendimiento innovador: diseñado para la navegación en el fondo del pozoSalida de alta resoluciónMG-502 genera datos de velocidad angular en complemento a dos de 24 bits con una resolución excepcional, lo que permite la detección de cambios rotacionales sutiles para una guía direccional precisa en trayectorias de pozos complejas.Estabilidad excepcionalCon compensación de temperatura integrada y circuitos de bajo ruido, el MG-502 minimiza la deriva de polarización con el tiempo. Es ideal para operaciones de larga duración en pozos de alcance extendido y perforación de gas de esquisto, donde la precisión a largo plazo es esencial.Ruido ultrabajoLas opciones de filtro de paso bajo (LPF) seleccionables que van desde 12,5 Hz a 800 Hz suprimen el ruido de alta frecuencia, lo que garantiza una salida suave y estable incluso en entornos de perforación rotatoria de alta velocidad.Diseño compacto: diseñado para espacios reducidosPaquete de cerámica en miniaturaAlojado en un paquete de cerámica de 48 pines, el MG-502 está optimizado para su integración en instrumentos compactos como herramientas MWD (medición durante la perforación), LWD (registro durante la perforación) e inclinómetros giroscópicos.Flexibilidad de instalaciónDiseñado de acuerdo con las normas IPC/JEDEC J-STD-020D.1, el MG-502 ofrece un rendimiento fiable bajo tensión térmica y mecánica. Su diseño compacto lo convierte en una excelente opción para aplicaciones en pozos de pequeño diámetro.Conquistando los extremos: Construido para soportar entornos hostilesAmplio rango de temperaturaEl modelo estándar admite el funcionamiento desde -45 °C hasta +85 °C, mientras que la variante de alta temperatura puede alcanzar hasta +125 °C, lo que lo hace adecuado para entornos de registro geotérmico y de pozos profundos.Resistencia a vibraciones y golpesEquipado con robusta protección ESD y filtrado multietapa, el MG-502 resiste impactos mecánicos y perturbaciones eléctricas. Se recomienda un manejo antiestático y una conexión a tierra adecuada para un rendimiento óptimo.Comunicación digital de alta velocidadEl MG-502 admite una interfaz SPI de 4 cables (Modo 3) de hasta 8 MHz y permite actualizaciones de datos de alta frecuencia (configurables hasta 12 kHz), lo que garantiza una transmisión rápida y sin pérdidas de datos de velocidad angular y temperatura, incluso durante la rotación de herramientas a alta velocidad.Resumen El giroscopio monoaxial MEMS de la serie MG-502 combina precisión de navegación, diseño miniaturizado y una excelente adaptabilidad ambiental. Mejora la precisión del control de trayectoria y la fiabilidad de las mediciones en la perforación direccional, a la vez que permite su integración en sistemas compactos de detección de fondo de pozo en tiempo real. El MG-502 es un elemento clave para el avance de las tecnologías de perforación inteligentes y de alta eficiencia.
  • Por qué el giroscopio MEMS MG-502 es el «ojo oculto» del control de actitud de los drones
    Por qué el giroscopio MEMS MG-502 es el «ojo oculto» del control de actitud de los drones Jul 21, 2025
    El giroscopio MEMS de un solo eje de alto rendimiento MG-502 presenta una velocidad de datos máxima de 12 kHz, ancho de banda ajustable y precisión de salida de 24 bits, lo que lo convierte en una opción ideal para estabilización de cardán de drones, control de actitud y sistemas de navegación inercial. En los sistemas de drones modernos, la estabilidad de la actitud de vuelo es fundamental para la seguridad de la operación y la ejecución de misiones. Ya sea frente a flujos de aire turbulentos, cambios repentinos de carga o maniobras agresivas, la aeronave está constantemente sometida a movimientos angulares: cabeceo, alabeo y guiñada. Capturar y reaccionar a estos cambios dinámicos requiere un sensor preciso y de alta velocidad. Aquí es donde los giroscopios MEMS, como el MG-502, entran en escena como el "órgano sensorial" silencioso pero esencial de los drones.Precisión en un solo eje: el poder del MG-502A diferencia de las soluciones tradicionales de tres ejes, el MG-502 se centra en la precisión extrema a lo largo de un solo eje, lo que lo hace ideal para la integración en cardanes, plataformas de estabilización y subsistemas INS que requieren retroalimentación de alta precisión en una dirección de rotación.Las características principales incluyen:Captura de velocidad angular de alta velocidad: con velocidades de salida de datos configurables hasta 12 000 Hz, el MG-502 permite una respuesta ultrarrápida a los cambios angulares, lo que lo hace capaz de rastrear maniobras rápidas de drones sin demora.Resolución de salida de velocidad angular de 24 bits: combinada con factores de escala calibrados de fábrica, esto garantiza datos de velocidad angular de alta fidelidad para algoritmos de control de vuelo.Ancho de banda de salida ajustable de 12,5 Hz a 800 Hz: esto permite a los desarrolladores ajustar la supresión de ruido y la respuesta dinámica según la aplicación, ya sea una captura cinematográfica suave o una estabilización de vuelo ágil.Interfaz SPI con sincronización precisa: MG-502 admite la comunicación SPI Modo 3, lo que permite una integración confiable en tiempo real con las unidades de control de vuelo.Diseñado para la integración en el mundo realEl MG-502 no se trata solo de especificaciones internas: está diseñado teniendo en mente la integración a nivel de sistema:Paquete cerámico compacto de 48 pines: se monta fácilmente en PCB con interferencia de señal minimizada; el sensor admite un diseño robusto para diseños antivibración y sensibles a EMI.Funcionamiento energéticamente eficiente: con una entrada de 5 V y una corriente promedio de ~35 mA, se adapta bien a los presupuestos de energía de los UAV, incluidos los de los drones de larga resistencia.Opciones de sincronización configurables: los desarrolladores pueden elegir entre sincronización interna o señales de sincronización externas para alinear la salida de datos con los ciclos de fusión de sensores de todo el sistema, ideal para aplicaciones de navegación donde el tiempo es un factor crítico.Aplicaciones: Estabilidad diseñada para tareas críticasLos drones equipados con el MG-502 obtienen una ventaja significativa en:Estabilización del cardánLa salida de velocidad angular en tiempo real ayuda a impulsar una contrarrotación precisa en motores sin escobillas, cancelando eficazmente la vibración de la plataforma y mejorando la claridad de la imagen.Respaldo de navegación inercialCuando falla la señal GPS, la alta fidelidad de datos del MG-502 se incorpora a los algoritmos INS, lo que facilita la navegación de estima a corto plazo.Bucle de actitud de vueloIntegrado en el controlador de vuelo principal, el MG-502 proporciona retroalimentación esencial para que los controladores PID mantengan la estabilidad de balanceo/cabeceo/guiñada en condiciones impredecibles.Reflexiones finalesAunque los giroscopios MEMS de tres ejes acaparan titulares, a veces basta con un solo eje, siempre que sea lo suficientemente preciso. El giroscopio MEMS de un solo eje de alta precisión MG-502 combina una respuesta de datos ultrarrápida, ancho de banda configurable y fiabilidad de nivel industrial. Es la opción ideal para ingenieros de drones que buscan la máxima fidelidad de control en un eje crítico. En la lucha contra la gravedad y el caos, el MG-502 no solo mide la rotación: define la estabilidad.
  • Aplicaciones del giroscopio de fibra óptica: mejora de la precisión de la navegación y la orientación
    Aplicaciones del giroscopio de fibra óptica: mejora de la precisión de la navegación y la orientación Jun 30, 2025
    Explore las principales aplicaciones de los giroscopios de fibra óptica en navegación terrestre, aeroespacial, sistemas marinos y perforación. Descubra cómo el giroscopio de alta precisión G-F70ZK mejora la precisión de orientación para la navegación inercial y los sistemas de búsqueda del norte montados en vehículos.IntroducciónLos giroscopios de fibra óptica (FOG) han revolucionado el campo de la navegación inercial al ofrecer una alternativa fiable y completamente de estado sólido a los giroscopios mecánicos tradicionales. Estos dispositivos funcionan mediante el efecto Sagnac, utilizando la interferencia de la luz dentro de una bobina de fibra óptica para detectar la velocidad angular con alta precisión. Gracias a su robustez, alta sensibilidad e inmunidad a los factores ambientales, los FOG se utilizan cada vez más en aplicaciones que requieren una detección precisa de la orientación, el rumbo y la velocidad angular.Aplicaciones clave de los giroscopios de fibra óptica1. Navegación terrestre y orientación del vehículoLos FOG se emplean ampliamente en plataformas terrestres como vehículos militares, coches autónomos y sistemas robóticos. Su capacidad para proporcionar información precisa de rumbo sin depender de señales GPS los hace esenciales en entornos sin GPS. La serie G-F70ZK, por ejemplo, ofrece una excelente estabilidad de polarización cero (≤0,03°/h para el G-F70ZK-B), lo que la hace ideal para aplicaciones de búsqueda del norte de precisión en vehículos.2. Sistemas de actitud y navegación aerotransportadosLas aplicaciones aeroespaciales exigen alta fiabilidad y respuesta rápida de los sistemas de orientación. Los FOG proporcionan datos estables sobre la actitud y el rumbo de la aeronave, incluso durante maniobras a alta velocidad o condiciones de vuelo turbulentas. El giroscopio G-F70ZK presenta un rango dinámico de ±500°/s y puede operar en condiciones extremas de vibración y temperatura (de -40 °C a +70 °C), lo que garantiza un rendimiento constante en sistemas aerotransportados.3. Navegación marítima y girocompásEn entornos marítimos, los FOG se utilizan en girocompases y sistemas de posicionamiento dinámico para buques y submarinos. Estos giroscopios mantienen la precisión del rumbo sin interferencias magnéticas, lo cual es crucial para la navegación en regiones polares o cerca de grandes estructuras metálicas. Con una sensibilidad al campo magnético de tan solo ≤0,02°/h/Gs, el G-F70ZK garantiza un funcionamiento estable en sistemas de navegación marítima.4. Exploración de petróleo y gasLos sistemas de sondeo y las herramientas de medición durante la perforación (MWD) utilizan FOG para mantener la precisión direccional subterránea. Gracias a su tamaño compacto, alta tolerancia a impactos (aceleración máxima de 30 g) y resistencia a vibraciones (4,2 g, 20–2000 Hz), el G-F70ZK es especialmente adecuado para entornos de perforación con alta tensión.5. Aplicaciones espacialesLos FOG también son cruciales en satélites y naves espaciales para la determinación y el control de la actitud. Su diseño sin piezas móviles mejora la durabilidad y reduce el mantenimiento, esencial para misiones de larga duración. La alta estabilidad térmica y la repetibilidad del factor de escala a temperatura completa del G-F70ZK (≤200 ppm) lo convierten en un candidato ideal para sistemas de navegación espacial.Destacando el giroscopio de fibra óptica G-F70ZKFabricado por Micro-Magic Inc., el G-F70ZK es un giroscopio de fibra óptica monoaxial de precisión media y alta, diseñado para sistemas de navegación inercial exigentes. Admite comunicación bidireccional RS-422, presenta un coeficiente de desplazamiento aleatorio de tan solo ≤0,003°/√h y mantiene un excelente rendimiento incluso bajo impactos y vibraciones.Especificaciones clave:ParámetroG-F70ZK-AG-F70ZK-BEstabilidad de sesgo cero≤0,05°/h≤0,03°/hRepetibilidad de sesgo cero≤0,02°/h≤0,02°/hCoeficiente de paseo aleatorio≤0,005°/√h≤0,003°/√hRango dinámico±500°/s±500°/sTemperatura de funcionamiento−40 °C ~ +70 °C−40 °C ~ +70 °CCon su diseño compacto, diseño robusto y procesamiento de señales avanzado (datos de giroscopio de 32 bits, datos de temperatura de 14 bits), el G-F70ZK es la mejor opción para aplicaciones de navegación de alto rendimiento.? Póngase en contacto con Micro-Magic Inc.:Sitio web: www.memsmag.comCorreo electrónico: ventas@memsmag.comWhatsApp: +8618151836753ConclusiónLos giroscopios de fibra óptica son indispensables en industrias donde la orientación precisa y la fiabilidad de los datos inerciales son cruciales. Con soluciones avanzadas como el G-F70ZK, aplicaciones que abarcan desde la navegación terrestre hasta la exploración espacial se benefician de una mayor precisión, robustez y alcance operativo. A medida que los sistemas autónomos y la navegación inteligente continúan expandiéndose, los giroscopios de fibra óptica (FOG) se mantendrán a la vanguardia de la tecnología de detección inercial.G-F3G90G-F2X64G-F70ZKH 
  • Entendiendo el giroscopio de fibra óptica: cómo funciona
    Entendiendo el giroscopio de fibra óptica: cómo funciona Jun 20, 2025
    Descubra cómo funcionan los giroscopios de fibra óptica (FOG) mediante el efecto Sagnac, sus características principales y sus aplicaciones en la industria aeroespacial, vehículos autónomos y más. Descubra por qué los FOG están revolucionando la tecnología de navegación.Los giroscopios de fibra óptica (FOG) se han convertido en un componente vital en una amplia gama de industrias, desde la aeroespacial hasta la automotriz, e incluso en la electrónica de consumo. Estos dispositivos se utilizan para medir la velocidad angular, proporcionando datos cruciales para los sistemas de navegación y control. Pero ¿cómo funcionan? En esta entrada del blog, profundizaremos en el funcionamiento interno de los giroscopios de fibra óptica y exploraremos su importancia.¿Qué es un giroscopio de fibra óptica?Un giroscopio de fibra óptica es un tipo de giroscopio que utiliza la interferencia de la luz que viaja a través de fibras ópticas para detectar movimientos rotacionales. A diferencia de los giroscopios mecánicos tradicionales, que se basan en la rotación de una masa, los giroscopios de fibra óptica utilizan la luz como medio para medir los cambios rotacionales, ofreciendo mayor precisión y fiabilidad. Estos giroscopios son compactos, duraderos e ideales para aplicaciones de alta precisión.El principio de funcionamiento de un giroscopio de fibra ópticaEn el corazón de un giroscopio de fibra óptica se encuentra el concepto llamado efecto Sagnac, clave para comprender el funcionamiento de estos dispositivos. A continuación, se detalla paso a paso:1.División de luz: Un haz láser se divide en dos haces separados que viajan en direcciones opuestas alrededor de una bobina de fibra óptica. La fibra óptica suele enrollarse en una bobina para aumentar la distancia que recorre la luz, mejorando así la sensibilidad.2.Rotación y desfase: Al girar el giroscopio, uno de los haces de luz viaja ligeramente más rápido en la dirección de rotación, mientras que el otro viaja más lento en la dirección opuesta. Esto provoca un desfase entre los dos haces de luz. El haz más rápido se retrasa y el más lento se acelera.3.Interferencia: Después de que los haces de luz recorren la bobina y regresan al detector, el desfase produce interferencia entre ambos haces. El grado de esta interferencia es proporcional a la velocidad de rotación del giroscopio.4.Medición: El patrón de interferencia es detectado por un fotodetector, que lo convierte en una señal eléctrica. Esta señal se procesa para determinar la velocidad angular o velocidad de rotación del giroscopio. Cuanto mayor sea el desfase, más rápida será la rotación.Características principales de los giroscopios de fibra óptica1. Precisión y sensibilidad: Los giroscopios de fibra óptica son altamente sensibles, capaces de medir cambios muy pequeños en la velocidad angular con gran precisión. Esto los hace ideales para aplicaciones que requieren navegación y control precisos.2. Sin piezas móviles: A diferencia de los giroscopios mecánicos, que dependen de componentes móviles, los giroscopios de fibra óptica no tienen piezas móviles. Esto aumenta su fiabilidad y reduce el riesgo de desgaste con el tiempo.3. Alta durabilidad: La falta de piezas mecánicas hace que los giroscopios de fibra óptica sean muy duraderos y resistentes a golpes y vibraciones, lo que los hace ideales para su uso en entornos exigentes como aplicaciones aeroespaciales y militares.4. Diseño compacto: Los giroscopios de fibra óptica son generalmente más pequeños y livianos que los giroscopios tradicionales, lo que los hace adecuados para su uso en aplicaciones donde el tamaño y el peso son factores críticos.Aplicaciones de los giroscopios de fibra ópticaLa versatilidad y precisión de los giroscopios de fibra óptica los hacen imprescindibles en muchos campos:1.Aeroespacial: Las FOG se utilizan ampliamente en aeronaves y naves espaciales para sistemas de navegación y control. Ayudan a mantener la estabilidad, la dirección y la altitud, especialmente en entornos sin GPS.2.Vehículos autónomos: Los giroscopios de fibra óptica desempeñan un papel crucial en los sistemas de navegación de los coches autónomos y los robots, ayudándolos a mantener un posicionamiento y una orientación precisos.3.Navegación marina: en submarinos y barcos, los FOG se utilizan para proporcionar datos precisos de rumbo y posicionamiento en situaciones en las que los sistemas de navegación tradicionales pueden no funcionar eficazmente.4.Militar: Los FOG son vitales para los sistemas de navegación táctica, donde la alta precisión y confiabilidad son esenciales para el éxito de las operaciones militares.5.Electrónica de consumo: Las FOG también se están introduciendo en productos de consumo como dispositivos de juego, sistemas de estabilización de cámara e incluso equipos de realidad virtual.Parámetros y aplicaciones típicos del productoTomemos como ejemplo el giroscopio de fibra óptica de la serie G:Precisión del G-F50: 0,1 - 0,3°/hPrecisión del G-F60: 0,05 - 0,2°/hLos campos de aplicación incluyen: IMU pequeñas, INS, seguimiento servo de cabezales de guía de misiles, módulos fotoeléctricos, aeronaves no tripuladas, etc. Estos productos demuestran las amplias perspectivas de aplicación de los giroscopios de fibra óptica tanto en el campo militar como en el civil.ConclusiónLos giroscopios de fibra óptica representan un avance significativo en la tecnología de medición rotacional. Al utilizar luz en lugar de componentes mecánicos, ofrecen precisión, fiabilidad y durabilidad superiores. A medida que las industrias siguen exigiendo soluciones de navegación más precisas y compactas, el papel de los giroscopios de fibra óptica seguirá creciendo, lo que permitirá avances en todos los ámbitos, desde los vehículos autónomos hasta la ingeniería aeroespacial. La próxima vez que escuche hablar de un coche autónomo, una aeronave o cualquier sistema de navegación de alta tecnología, es muy probable que un giroscopio de fibra óptica ayude a garantizar un movimiento suave y preciso. Comprender cómo funcionan estos dispositivos nos permite comprender las sofisticadas tecnologías que hacen que nuestro mundo moderno funcione con mayor eficacia. G-F50Sea cual sea tus necesidades, Micro-Magic está a tu lado.G-F120Sea cual sea tus necesidades, Micro-Magic está a tu lado.G-F60Sea cual sea tus necesidades, Micro-Magic está a tu lado.  
  • Desmitificando los giroscopios de fibra óptica de grado táctico: principios, aplicaciones y perspectivas de mercado
    Desmitificando los giroscopios de fibra óptica de grado táctico: principios, aplicaciones y perspectivas de mercado May 14, 2025
    Explore los principios de funcionamiento, las aplicaciones militares y civiles y las perspectivas de mercado de los giroscopios de fibra óptica (FOG) de grado táctico. Conozca productos de primera línea como el GF-3G70 y el GF-3G90, y descubra su papel en la industria aeroespacial, los UAV y más.1.IntroducciónEn el campo de la navegación inercial moderna, los giroscopios de fibra óptica (FOG) se han convertido en uno de los dispositivos más populares gracias a sus ventajas únicas. Hoy profundizaremos en sus principios de funcionamiento, el estado actual del mercado y las aplicaciones típicas de esta tecnología, con especial atención al rendimiento de los giroscopios de fibra óptica de grado táctico.2.Principios de funcionamiento de los giroscopios de fibra ópticaUn giroscopio de fibra óptica es un sensor de fibra óptica de estado sólido basado en el efecto Sagnac. Su componente principal es una bobina de fibra óptica, donde la luz emitida por un diodo láser se propaga en dos direcciones a lo largo de ella. Al girar el sistema, las trayectorias de propagación de los dos haces de luz producen una diferencia. Midiendo esta diferencia en la trayectoria óptica, se puede determinar con precisión el desplazamiento angular del componente sensible.En pocas palabras, imagine emitir dos haces de luz en direcciones opuestas sobre una pista circular. Cuando la pista está estacionaria, ambos haces regresan al punto de partida simultáneamente. Sin embargo, si la pista gira, la luz que se mueve en sentido contrario a la rotación recorrerá una distancia mayor que el otro haz. El giroscopio de fibra óptica calcula el ángulo de rotación midiendo esta mínima diferencia.3.Clasificación técnica y estado del mercadoSegún su método de funcionamiento, los giroscopios de fibra óptica se pueden dividir en:Giroscopio interferométrico de fibra óptica (I-FOG)Giroscopio de fibra óptica resonante (R-FOG)Giroscopio de fibra óptica con dispersión Brillouin (B-FOG)En términos de niveles de precisión, incluyen:Grado táctico de gama bajaGrado táctico de alta gamaGrado de navegaciónGrado de precisiónActualmente, el mercado de giroscopios de fibra óptica presenta características de doble uso para aplicaciones militares y civiles:Aplicaciones militares: Control de actitud para aviones de combate/misiles, navegación de tanques, medición del rumbo de submarinos, etc.Aplicaciones civiles: navegación de automóviles y aviones, medición de puentes, perforación petrolera, etc.Vale la pena señalar que los giroscopios de fibra óptica de precisión media a alta se utilizan principalmente en equipos militares de alta gama, como el aeroespacial, mientras que los productos de bajo costo y baja precisión se aplican ampliamente en campos civiles como la exploración petrolera, el control de actitud de aeronaves agrícolas y la robótica.4.Desafíos técnicos y tendencias de desarrolloLa clave para lograr giroscopios de fibra óptica de alta precisión radica en:1.Estudio del impacto de los dispositivos ópticos y los entornos físicos en el rendimiento.2.Supresión del ruido de intensidad relativa.Con el avance de la tecnología de integración optoelectrónica y las fibras ópticas especializadas, los giroscopios de fibra óptica están evolucionando rápidamente hacia la miniaturización y la reducción de costos. Los giroscopios de fibra óptica integrados, de alta precisión y miniaturizados se convertirán en la norma en el futuro.5.Productos recomendados de giroscopios de fibra óptica de grado tácticoTomando como ejemplo los productos de Micro-Magic Company, sus giroscopios de fibra óptica de grado táctico se caracterizan por su precisión media, bajo costo y larga vida útil, ofreciendo importantes ventajas de precio en el mercado. A continuación, se presentan dos productos populares:GF-3G70Características de rendimiento:Estabilidad de polarización: 0,02~0,05°/hAplicaciones típicas:Plataformas de control de vuelo/cápsulas electroópticasSistemas de navegación inercial (INS)/Unidades de medición inercial (IMU)Dispositivos de estabilización de plataformaSistemas de posicionamientoBuscadores del norteGF-3G90Características de rendimiento:Mayor estabilidad de polarización: 0,006~0,015°/hLarga vida útil, alta confiabilidad.Aplicaciones típicas:Control de vuelo de vehículos aéreos no tripuladosMapeo y medición inercial orbitalcápsulas electroópticasEstabilizadores de plataforma6.ConclusiónLa tecnología de giroscopios de fibra óptica reviste una importancia estratégica significativa para el desarrollo industrial, de defensa y tecnológico de un país. Con los avances tecnológicos y la expansión de sus aplicaciones, los giroscopios de fibra óptica desempeñarán un papel crucial en más campos. Los productos de grado táctico, con su excelente relación calidad-precio, se están aplicando ampliamente tanto en el mercado militar como en el civil.G-F3G70Giroscopio de fibra óptica de tres ejesG-F70ZKPrecisión media y altaGiroscopio de fibra ópticaG-F3G90Giroscopio de fibra óptica de tres ejes--
  • Rendimiento mecánico del giroscopio: el parámetro más importante
    Rendimiento mecánico del giroscopio: el parámetro más importante Mar 24, 2025
    Puntos claveProducto: Giroscopios de alto rendimientoCaracterísticas:Medición precisa de la velocidad de rotación con bajo sesgoCompensación de errores de temperatura y vibraciónEstabilidad de sesgo cero como indicador clave de rendimientoLa sensibilidad a la vibración (sensibilidad g y sensibilidad g2) afecta el rendimientoAplicaciones:Aeroespacial, automoción, industria y electrónica de consumoVentajas:Alta precisión con compensación de temperatura y vibración.Estabilidad mejorada con promedio de múltiples dispositivosLos componentes antivibración mejoran el rendimientoLimitaciones: La sensibilidad a la vibración es una fuente importante de erroresLa estabilidad de sesgo cero solo puede lograrse en condiciones idealesLos impactos mecánicos pueden afectar el rendimiento Resumen: Al elegir un giroscopio, es necesario considerar minimizar la fuente máxima de error. En la mayoría de las aplicaciones, la sensibilidad a la vibración es la principal fuente de error. Otros parámetros pueden mejorarse fácilmente mediante calibración o promediando varios sensores. La estabilidad de polarización cero es uno de los componentes con menor margen de error. Al consultar los manuales de datos de giroscopios de alto rendimiento, el primer elemento en el que se centran la mayoría de los diseñadores de sistemas es la especificación de estabilidad de polarización cero. Al fin y al cabo, describe el límite inferior de la resolución del giroscopio y, naturalmente, es el mejor indicador de su rendimiento. Sin embargo, los giroscopios reales pueden presentar errores por diversas razones, lo que imposibilita a los usuarios obtener la alta estabilidad de polarización cero que se indica en el manual. De hecho, un rendimiento tan alto solo se puede lograr en el laboratorio. El método tradicional consiste en utilizar la compensación para minimizar al máximo el impacto de estas fuentes de error. Este artículo analizará diversas tecnologías de este tipo y sus limitaciones. Finalmente, analizaremos otro paradigma alternativo: la selección de giroscopios en función de su rendimiento mecánico y cómo mejorar su estabilidad de polarización si es necesario. Error ambientalTodos los giroscopios MEMS de precio medio a bajo presentan un cierto sesgo de tiempo cero y un error de factor de escala, además de experimentar cambios con la temperatura. Por lo tanto, la compensación de temperatura en giroscopios es una práctica común. En general, la integración de sensores de temperatura en los giroscopios se realiza con este fin. La precisión absoluta del sensor de temperatura no es importante, sino la repetibilidad y la estrecha conexión entre el sensor y la temperatura real del giroscopio. El sensor de temperatura de los giroscopios modernos cumple estos requisitos prácticamente sin problemas. Se pueden utilizar diversas técnicas para la compensación de temperatura, como el ajuste de curvas polinómicas, la aproximación lineal por partes, etc. Siempre que se registre un número suficiente de puntos de temperatura y se tomen las medidas necesarias durante el proceso de calibración, la técnica específica empleada es irrelevante. Por ejemplo, un tiempo de almacenamiento insuficiente a cada temperatura es una fuente común de error. Sin embargo, independientemente de la tecnología utilizada o del cuidado con el que se utilice, la histéresis de temperatura (la diferencia de salida entre el enfriamiento y el calentamiento a una temperatura específica) será el factor limitante. El bucle de histéresis de temperatura del giroscopio ADXRS453 se muestra en la Figura 1. La temperatura varía de +25 °C a +130 °C, luego a -45 °C y finalmente de nuevo a +25 °C, mientras se registran los resultados de la medición de polarización cero del giroscopio sin compensar. Existe una ligera diferencia en la salida de polarización cero de +25 °C entre el ciclo de calentamiento y el de enfriamiento (aproximadamente 0,2 °/s en este ejemplo), lo que se conoce como histéresis de temperatura. Este error no se puede eliminar mediante compensación, ya que se producirá independientemente de si el giroscopio está encendido o no. Además, la magnitud de la histéresis es proporcional a la cantidad de "excitación" de temperatura aplicada. Es decir, cuanto más amplio sea el rango de temperatura aplicado al dispositivo, mayor será la histéresis.Figura 1. Salida de polarización cero del ADXRS453 sin compensación durante el ciclo de temperatura (de -45 °C a +130 °C)Si la aplicación permite restablecer la polarización cero al arrancar (es decir, arrancar sin rotación) o ponerla a cero en sitio, este error puede ignorarse. De lo contrario, esto podría limitar la estabilidad de la polarización cero, ya que no podemos controlar las condiciones de transporte ni almacenamiento. Anti-vibraciónEn una situación ideal, un giroscopio solo mide la velocidad de rotación y no tiene ninguna otra función. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, debido al diseño mecánico asimétrico o a la precisión insuficiente en la microfabricación, todos los giroscopios presentan cierto grado de sensibilidad a la aceleración. De hecho, esta sensibilidad presenta diversas manifestaciones externas y su gravedad varía según el diseño. Las sensibilidades más significativas suelen ser la sensibilidad a la aceleración lineal (o sensibilidad g) y la sensibilidad a la corrección de vibraciones (o sensibilidad g²). Dado que la mayoría de los giroscopios se utilizan en dispositivos que se mueven o giran en un campo gravitatorio de 1 g alrededor de la Tierra, la sensibilidad a la aceleración suele ser la principal fuente de error. Los giroscopios de bajo coste suelen adoptar diseños de sistemas mecánicos extremadamente simples y compactos, y su rendimiento antivibratorio no se ha optimizado (lo que optimiza el coste), por lo que la vibración puede causar graves impactos. No es sorprendente que la sensibilidad g sea superior a 1000 °/h/g (o 0,3 °/s/g), ¡más de 10 veces superior a la de los giroscopios de alto rendimiento! Para este tipo de giroscopio, la estabilidad del sesgo cero tiene poca relevancia. Una ligera rotación del giroscopio en el campo gravitatorio terrestre puede causar errores significativos debido a su sensibilidad a g y g². En general, este tipo de giroscopio no especifica sensibilidad a la vibración; su valor predeterminado es muy alto. Algunos diseñadores intentan usar acelerómetros externos para compensar la sensibilidad g (generalmente en aplicaciones IMU donde ya existe el acelerómetro requerido), lo que de hecho puede mejorar el rendimiento en ciertas situaciones. Sin embargo, debido a varias razones, la compensación de la sensibilidad g no puede lograr un éxito completo. La sensibilidad g de la mayoría de los giroscopios varía con la frecuencia de vibración. La Figura 2 muestra la respuesta del giroscopio Silicon Sensing CRG20-01 a la vibración. Tenga en cuenta que, aunque la sensibilidad del giroscopio está dentro del rango de especificación nominal (superando ligeramente en algunas frecuencias específicas, lo cual puede no ser importante), la tasa de cambio de CC a 100 Hz es de 12:1, por lo que la calibración no puede realizarse simplemente midiendo la sensibilidad en CC. De hecho, el plan de compensación será muy complejo y requerirá que la sensibilidad se modifique según la frecuencia.Figura 2. Respuesta de sensibilidad g de Silicon Sensing CRG20-01 a diferentes tonos sinusoidalesOtra dificultad es igualar la respuesta de fase del acelerómetro de compensación y el giroscopio. Si la respuesta de fase del giroscopio y el acelerómetro de compensación no está bien igualada, ¡los errores de vibración de alta frecuencia pueden incluso amplificarse! De esto, se puede extraer otra conclusión: para la mayoría de los giroscopios, la compensación de sensibilidad g solo es efectiva a bajas frecuencias. La calibración de la vibración a menudo no está regulada, posiblemente debido a diferencias embarazosas o significativas entre los diferentes componentes. También es posible que se deba simplemente a que los fabricantes de giroscopios no están dispuestos a realizar pruebas o regulaciones (para ser justos, las pruebas pueden ser difíciles). De todos modos, la corrección de la vibración debe tenerse en cuenta, ya que no puede ser compensada por un acelerómetro. A diferencia de la respuesta de un acelerómetro, el error de salida de un giroscopio se corregirá. La estrategia más común para mejorar la sensibilidad de gLa Figura 2 consiste en añadir un componente antivibratorio mecánico, como se muestra en la Figura 3. La imagen muestra un giroscopio para automóvil Panasonic parcialmente retirado de su carcasa metálica. El componente del giroscopio está aislado de la carcasa metálica mediante un componente antivibratorio de goma. El diseño de componentes antivibratorios es muy difícil debido a que su respuesta no es uniforme en un amplio rango de frecuencias (especialmente deficiente a bajas frecuencias) y sus características de amortiguación varían con la temperatura y el tiempo de uso. Al igual que la sensibilidad, la respuesta de corrección de vibraciones de un giroscopio puede variar con la frecuencia. Si bien los componentes antivibratorios pueden diseñarse con éxito para atenuar las vibraciones de banda estrecha en un espectro de frecuencias conocido, no son adecuados para aplicaciones generales donde puedan existir vibraciones de banda ancha.Figura 3. Componentes antivibratorios típicosLos principales problemas causados ​​por el abuso mecánicoEn muchas aplicaciones, pueden ocurrir abusos rutinarios a corto plazo que, si bien no dañan el giroscopio, pueden generar errores significativos. A continuación, se presentan algunos ejemplos.Algunos giroscopios pueden soportar sobrecargas de velocidad sin presentar un rendimiento anormal. La Figura 4 muestra la respuesta del giroscopio CRG20 de Silicon Sensing a entradas de velocidad que exceden el rango nominal en aproximadamente un 70 %. La curva de la izquierda muestra la respuesta del CRS20 cuando la velocidad de rotación cambia de 0 °/s a 500 °/s y permanece constante. La curva de la derecha muestra la respuesta del dispositivo cuando la velocidad de entrada disminuye de 500 °/s a 0 °/s. Cuando la velocidad de entrada excede el rango de medición nominal, la salida oscila aleatoriamente entre pistas.Figura 4. Respuesta del sensor de silicio CRG-20 a una entrada de velocidad de 500 °/s  Algunos giroscopios tienden a bloquearse incluso al ser sometidos a impactos de tan solo unos cientos de gramos. Por ejemplo, la Figura 5 muestra la respuesta del VTI SCR1100-D04 a un impacto de 250 g durante 0,5 ms (el método para generar el impacto consiste en dejar caer una bola de acero de 5 mm desde una altura de 40 cm sobre la placa de circuito impreso (PCB) junto al giroscopio). El giroscopio no sufrió daños debido al impacto, pero ya no responde a la entrada de velocidad y es necesario apagarlo y encenderlo de nuevo para reiniciarlo. Este fenómeno no es inusual, ya que varios giroscopios presentan un comportamiento similar. Es recomendable comprobar si el giroscopio propuesto puede soportar el impacto en la aplicación.Figura 5. Respuesta del VTI SCR1100-D04 a un impacto de 250 g, 0,5 msObviamente, estos errores serán asombrosamente grandes. Por lo tanto, es necesario identificar cuidadosamente las posibles situaciones de abuso en una aplicación determinada y verificar si el giroscopio puede soportarlas. Seleccionar un nuevo paradigmaEn la presupuestación de errores, la estabilidad de polarización cero es uno de los componentes más pequeños, por lo que al elegir un giroscopio, un enfoque más razonable es considerar minimizar la fuente máxima de error. En la mayoría de las aplicaciones, la sensibilidad a la vibración es la principal fuente de error. Sin embargo, a veces los usuarios pueden desear un ruido menor o una mejor estabilidad de polarización cero que la del giroscopio seleccionado. Afortunadamente, existe una solución para este problema: tomar el promedio. A diferencia de los errores ambientales o de vibración relacionados con el diseño, el error de estabilidad de polarización cero de la mayoría de los giroscopios presenta características de ruido. Es decir, la estabilidad de polarización cero de diferentes dispositivos no está correlacionada. Por lo tanto, podemos mejorar el rendimiento de la estabilidad de polarización cero promediando varios dispositivos. Si se promedian n dispositivos, la mejora esperada es √ n. El ruido de banda ancha también se puede mejorar mediante un método de promediado similar. ConclusiónDurante mucho tiempo, la estabilidad de polarización cero se ha considerado el estándar absoluto para las especificaciones de los giroscopios, pero en aplicaciones prácticas, la sensibilidad a la vibración suele ser un factor limitante más importante que limita el rendimiento. La elección de un giroscopio en función de su anti...-La capacidad de vibración es razonable, ya que otros parámetros se pueden mejorar fácilmente mediante la calibración o el promedio de múltiples sensores. Apéndice: Cálculo de errores causados ​​por vibraciónPara calcular el error causado por la vibración en una aplicación determinada, es necesario comprender la amplitud de aceleración esperada y la frecuencia con la que puede ocurrir esta aceleración.l  Correr normalmente produce un pico de 2 gramos, lo que representa aproximadamente el 4% del tiempo.l  La vibración del helicóptero es bastante estable. La mayoría de las especificaciones de los helicópteros son de banda ancha de 0,4 g y un ciclo de trabajo del 100 %.l  Los barcos (especialmente las embarcaciones pequeñas) en aguas turbulentas pueden inclinarse hasta ± 30° (lo que produce ± 0,5 g de vibración). Se puede suponer un ciclo de trabajo del 20 %.l  En equipos de construcción como niveladoras y cargadoras frontales, al impactar con piedras, las cuchillas o cucharones producen una fuerza g alta (50 g) y un impacto breve. El valor típico del ciclo de trabajo es del 1 %. Al calcular el error causado por la vibración, es necesario considerar la sensibilidad de g y g2. Tomando como ejemplo la aplicación en helicópteros, el cálculo es el siguiente:Error=[error de sensibilidad g]+[error de sensibilidad g2]=[0,4 gxg sensibilidad x 3600 s/hx 100%]+[(0,4 g) 2 × sensibilidad g2 × 3600 s/h × 100 %]Si la sensibilidad de g se compensa con un acelerómetro, solo disminuye la sensibilidad de g y la disminución es el coeficiente de compensación. MG502GIROSCOPIOS DE UN EJE MEMS DE ALTA PRECISIÓN MG-502 --
  • Análisis del índice de precisión del giroscopio de fibra óptica
    Análisis del índice de precisión del giroscopio de fibra óptica Mar 21, 2025
    Puntos clave Producto: Giroscopios de fibra óptica (FOG) Características: • Sensor de alta precisión para medir la velocidad angular. • Baja estabilidad de sesgo (≤0,2 °/h), lo que garantiza una alta precisión de medición • Caminata aleatoria baja (ARW) para una salida estable a lo largo del tiempo (por ejemplo, 0,001°/√h) • Precisión del factor de escala (por ejemplo, 10 ppm) con una desviación mínima de la rotación real • Sensible a cambios de temperatura, vibración y fuente de luz. Aplicaciones: • Aviación: proporciona datos precisos de posición, velocidad y actitud de las aeronaves. • Navegación: Ayuda en los sistemas de orientación y posicionamiento. • Investigación sísmica: monitorea el movimiento de rotación durante los estudios de terremotos • Militar: Se utiliza en sistemas de guía de misiles y bombas. Ventajas: • Alta precisión y estabilidad • Bajo consumo de energía, fácil instalación y mantenimiento. • Confiable en entornos dinámicos con mínima deriva y ruido. • Versátil en diversas aplicaciones que requieren medición precisa de la velocidad angular.  Los giroscopios de fibra óptica (FOG) son sensores de alta precisión que se utilizan para medir la velocidad angular. Se utilizan ampliamente en campos como la aviación, la navegación y la investigación sísmica gracias a su alta precisión, sensibilidad y excelente estabilidad. Sus principales indicadores de precisión, como la deriva del sesgo cero, el desplazamiento aleatorio y el error de medición angular, son clave para evaluar su rendimiento.Explicación detallada de los principales indicadores de precisiónEl giroscopio de fibra óptica utiliza fibras ópticas como elementos sensores para lograr una medición precisa de la velocidad angular de rotación. Su precisión se puede evaluar exhaustivamente mediante los siguientes tres indicadores: (1) Estabilidad de sesgo (tasa de deriva) Este indicador refleja la precisión de salida del giroscopio en estado no giratorio, generalmente medida mediante una precisión de referencia. La deriva de polarización cero del giroscopio de fibra óptica es extremadamente baja, generalmente no superior a 0,2 °/h, lo que garantiza una alta precisión de medición. (2) Paseo aleatorio (Paseo aleatorio angular, ARW) Este indicador mide la estabilidad del valor de salida del giroscopio a lo largo del tiempo. Normalmente se mide en grados por raíz cuadrada de hora (°/√h). Por ejemplo, el FOG tiene un ARW de 0,001°/√h. Esto significa que el ruido en la salida del giroscopio se acumula a una tasa de 0,001 grados por raíz cuadrada del tiempo de funcionamiento.(3) Precisión del factor de escala La precisión del factor de escala indica la correspondencia entre la salida del giroscopio y la velocidad angular real. Generalmente se expresa como un porcentaje de error. Por ejemplo, el FOG tiene una precisión de factor de escala de 10 ppm (partes por millón)**. Esto significa que por cada grado por segundo (°/s) de rotación real, la salida del giroscopio puede tener una desviación de hasta un 0,001 %. Análisis de los factores que afectan la precisiónLa precisión de los giroscopios de fibra óptica está influenciada por varios factores externos:(1) Temperatura: Los componentes sensibles de los giroscopios de fibra óptica son sensibles a los cambios en la temperatura ambiente, lo que puede provocar una desviación del sesgo cero o un aumento de errores en la medición de ángulos.(2) Vibración: Las vibraciones ambientales pueden tener efectos adversos en la precisión de los giroscopios de fibra óptica, pudiendo generar valores de salida inestables.(3) Fuente de luz: Los cambios en parámetros como la potencia y la longitud de onda de la fuente de luz también pueden afectar el valor de salida del giroscopio de fibra óptica, afectando así su precisión.Ejemplo de G-F3G70 fabricado por Micro-MagicEl grupo inercial del giroscopio de fibra óptica G-F3G70 está diseñado para aplicaciones de precisión media y alta. Adopta tecnología común de tres ejes y diseño dividido, con bajo costo y rendimiento estable. La estructura adopta óptica Integrado en ruta y circuito, con estructura simple y fácil instalación. Se puede utilizar en guías de navegación. Sistemas de medición de actitud y control de pequeños misiles y bombas guiadas.Índice principal de rendimiento del giroscopio de fibra óptica G-F3G70-AG-F3G70-BG-F3G70-CUnidadestabilidad de sesgo cero≤0,050 (10 s)≤0,03 (10 s)≤0,02 (10 s)(°)/hEstabilidad de polarización cero a temperatura completa (1 ℃/min, 100 s)≤0,15≤0,12≤0,10(°)/hRepetibilidad de sesgo cero≤0,050≤0,03≤0,03(°)/hCoeficiente de caminata aleatoria≤0,002≤0,002≤0,001(º)/h1/2No linealidad del factor de escala≤20ppmAsimetría del factor de escala≤20ppmRepetibilidad del factor de escala≤20ppmConclusiónGracias a su alta precisión, los giroscopios de fibra óptica se han utilizado ampliamente en campos como la aviación, la navegación y la investigación sísmica. Por ejemplo, en aeronaves, los giroscopios de fibra óptica pueden determinar con precisión la posición, la velocidad y la actitud de la aeronave, garantizando una dirección de vuelo estable y precisa. En resumen, como dispositivo de medición de alta precisión, el rendimiento del giroscopio de fibra óptica se ve afectado por diversos factores, pero aún muestra un gran potencial y valor en diversos campos de aplicación.   G-F3G70Giroscopios de fibra óptica con rango dinámico de 400 grados/s a un precio asequible. Proveedor líder en China.  
  • Métodos de prueba para varios indicadores clave de giroscopios de fibra óptica | Estabilidad de polarización cero, no linealidad del factor de escala y análisis de RWC
    Métodos de prueba para varios indicadores clave de giroscopios de fibra óptica | Estabilidad de polarización cero, no linealidad del factor de escala y análisis de RWC Mar 21, 2025
    Explore métodos de prueba integrales para indicadores clave de giroscopios de fibra óptica, incluyendo estabilidad de polarización cero, no linealidad del factor de escala y coeficiente de recorrido aleatorio (RWC). Aprenda procedimientos paso a paso, fórmulas y requisitos de equipo para aplicaciones de navegación de precisión y control de actitud.El giroscopio de fibra óptica se basa en el efecto Sagna y se utiliza ampliamente para medir la velocidad angular en navegación y control de actitud. Los indicadores clave suelen incluir la estabilidad del sesgo cero, el factor de escala, el recorrido aleatorio, el ancho de banda, el ruido y las características de temperatura, entre otros. Mediante la medición de estos indicadores, se puede evaluar exhaustivamente el rendimiento de los giroscopios de fibra óptica y optimizar el diseño del sistema y los algoritmos de compensación con base en estos datos. 1.Pruebas en serie con polarización cero1.1InclinaciónDefinición: La salida de velocidad angular equivalente promedio de un giroscopio de fibra óptica cuando no hay entrada de velocidad angular.Equipo de prueba: dispositivo de referencia horizontal, dispositivo de registro de medición de salida de giroscopio de fibra óptica.Método de prueba: Fije el giroscopio de fibra óptica sobre una referencia horizontal, con el eje de entrada (IRA) apuntando este-oeste. Registre los datos de salida durante al menos una hora después del encendido, con una frecuencia de muestreo que cumpla con el criterio de Nyquist (≥ 2 veces la frecuencia más alta de la señal).Fórmula de cálculo:              Donde K es el factor de escala, es el valor de salida promedio. 1.2Estabilidad de sesgoDefinición: El grado de dispersión de la salida de sesgo cero alrededor de la media refleja estabilidad a corto plazo.Método de prueba: Igual que la prueba de sesgo, pero requiere un registro de datos a largo plazo (al menos 1 hora).Fórmula de cálculo:         dónde:: Estabilidad de polarización cero, medida en grados por hora (° ⁄ h):La salida de amplitud unilateral del giroscopio de fibra ópticaen el momento . 1.3Repetibilidad de sesgoDefinición: Realizar múltiples pruebas de potencia para garantizar la consistencia del sesgo cero.Método de prueba: Repita la prueba de polarización cero más de 6 veces, con la energía apagada y enfriando a temperatura ambiente a intervalos entre cada prueba.Fórmula de cálculo:Para cada dato de prueba, procéselo de acuerdo con la fórmula (1), calcule el sesgo cero y luego calcule la repetibilidad del sesgo cero de las pruebas Q de acuerdo con la siguiente fórmula.          Dónde,:Sesgo cero de la prueba i-ésima; :Sesgo cero 1.4Sensibilidad a la temperatura de polarizaciónDefinición: Deriva de sesgo cero causada por cambios de temperatura.Método de prueba: Fije diferentes puntos de temperatura (que cubran el rango de temperatura de trabajo) dentro de la caja de control de temperatura y mantenga una temperatura constante durante 30 minutos en cada punto. Mida la desviación del cero en cada punto de temperatura y calcule la desviación con respecto a la desviación del cero a temperatura ambiente.Fórmula de cálculo:Los datos de prueba se procesan según la fórmula (1) y la polarización cero del giroscopio de fibra óptica a temperatura ambiente y para cada punto de temperatura de prueba se calcula por separado. La sensibilidad a la temperatura de polarización cero del giroscopio de fibra óptica se calcula según la siguiente fórmula:                            :La i-ésima temperatura de prueba.:temperatura ambiente 2.Prueba de series de factores de escala2.1Factor de escalaDefinición: Relación proporcional lineal entre la señal de salida y la velocidad angular de entrada.Equipo de prueba: plato giratorio de alta precisión (error
  • ¿Por qué se llama giroscopio de fibra óptica?
    ¿Por qué se llama giroscopio de fibra óptica? Jan 14, 2025
    Puntos claveProducto: Giroscopio de fibra óptica (FOG)Características principales:Componentes: Sensor de estado sólido que utiliza fibra óptica para mediciones inerciales precisas.Función: Aprovecha el efecto SAGNAC para una detección precisa de la velocidad angular sin partes móviles.Aplicaciones: Adecuado para IMU, INS, buscadores de misiles, UAV y robótica.Fusión de datos: combina datos FOG con referencias externas para mejorar la precisión y la estabilidad.Conclusión: Los FOG proporcionan alta precisión y confiabilidad en tareas de navegación, con desarrollos futuros prometedores en varios sectores.Al igual que el giroscopio láser de anillo, el giroscopio de fibra óptica ofrece las ventajas de no tener piezas móviles mecánicas, tiempo de precalentamiento mínimo, aceleración insensible, amplio rango dinámico, salida digital y tamaño compacto. Además, el giroscopio de fibra óptica también supera las desventajas del giroscopio láser de anillo, como su alto costo y el fenómeno de bloqueo.El giroscopio de fibra óptica es un tipo de sensor de fibra óptica utilizado en la navegación inercial.Al no tener partes móviles (rotor de alta velocidad, llamado giroscopio de estado sólido), este nuevo giroscopio totalmente sólido se convertirá en el producto líder del futuro y ofrece amplias perspectivas de desarrollo y aplicación.1. Clasificación de giroscopios de fibra ópticaSegún su principio de funcionamiento, los giroscopios de fibra óptica se dividen en interferométricos (I-FOG), resonantes (R-FOG) y con dispersión Brillouin estimulada (B-FOG). Actualmente, el giroscopio más desarrollado es el interferométrico (la primera generación), el más utilizado. Utiliza una bobina de fibra óptica multivuelta para mejorar el efecto SAGNAC. Un interferómetro de anillo de doble haz, compuesto por una bobina de fibra óptica monomodo multivuelta, ofrece una alta precisión, pero también complica inevitablemente su estructura general.Los giroscopios de fibra óptica se dividen en giroscopios de anillo abierto y giroscopios de bucle cerrado, según el tipo de bucle. El giroscopio de bucle abierto sin retroalimentación detecta directamente la salida óptica, ahorrando una compleja estructura óptica y de circuitos. Presenta las ventajas de una estructura simple, un precio económico, alta fiabilidad y bajo consumo de energía. Sin embargo, las desventajas son la baja linealidad de entrada-salida y un rango dinámico reducido. Se utiliza principalmente como sensor angular. La estructura básica de un giroscopio interferométrico de fibra óptica de bucle abierto es un interferómetro de doble haz de anillo. Se utiliza principalmente en situaciones donde la precisión no es alta y el volumen es pequeño.2. Estado y futuro del giroscopio de fibra ópticaCon el rápido desarrollo de los giroscopios de fibra óptica, muchas grandes empresas, especialmente de equipamiento militar, han invertido cuantiosos recursos en su estudio. Las principales empresas de investigación de Estados Unidos, Japón, Alemania, Francia, Italia y Rusia han completado la industrialización de giroscopios de baja y media precisión, y Estados Unidos se ha mantenido a la vanguardia en este campo de investigación.El desarrollo de giroscopios de fibra óptica en nuestro país aún se encuentra relativamente atrasado. Según su nivel de desarrollo, el desarrollo de giroscopios se divide en tres niveles: el primero lo constituyen Estados Unidos, el Reino Unido y Francia, que poseen todas las capacidades de investigación y desarrollo en giroscopios y navegación inercial; el segundo nivel lo constituyen principalmente Japón, Alemania y Rusia; y China se encuentra actualmente en el tercer nivel. La investigación de giroscopios de fibra óptica en China comenzó relativamente tarde, pero gracias al esfuerzo de la mayoría de los investigadores científicos, ha ido reduciendo gradualmente la brecha con los países desarrollados.Actualmente, la cadena industrial de giroscopios de fibra óptica en China está completa, con fabricantes en todas las etapas de la cadena industrial. La precisión de desarrollo de estos giroscopios ha alcanzado los requisitos de precisión media y baja de los sistemas de navegación inercial. Si bien su rendimiento es relativamente bajo, no genera cuellos de botella como los chips.El desarrollo futuro del giroscopio de fibra óptica se centrará en los siguientes aspectos:(1) Alta precisión. Una mayor precisión es un requisito indispensable para que los giroscopios de fibra óptica sustituyan a los giroscopios láser en la navegación avanzada. Actualmente, la tecnología de giroscopios de fibra óptica de alta precisión no está plenamente desarrollada.(2) Alta estabilidad y antiinterferencias. La alta estabilidad a largo plazo es una de las líneas de desarrollo del giroscopio de fibra óptica. Mantener la precisión de navegación durante mucho tiempo en entornos hostiles es un requisito fundamental para los sistemas de navegación inercial. Por ejemplo, en condiciones de altas temperaturas, terremotos fuertes o campos magnéticos intensos, el giroscopio de fibra óptica también debe tener la precisión suficiente para satisfacer las necesidades de los usuarios.(3) Diversificación de productos. Es necesario desarrollar productos con diferente precisión y necesidades. Cada usuario tiene requisitos de precisión de navegación diferentes, y la estructura del giroscopio de fibra óptica es simple, y solo se requiere ajustar la longitud y el diámetro de la bobina para modificar la precisión. En este sentido, tiene la ventaja de superar a los giroscopios mecánicos y láser, y sus productos de diferente precisión son más fáciles de fabricar, requisito indispensable para su aplicación práctica.(4) Escala de producción. La reducción de costos es también una condición indispensable para la aceptación de los giróscopos de fibra óptica por parte de los usuarios. La escala de producción de diversos componentes puede promover eficazmente la reducción de costos, especialmente en el caso de los giróscopos de fibra óptica de precisión media y baja.3. ResumenLa estabilidad de polarización cero del giroscopio de fibra óptica F50 es de 0,1 a 0,3 °/h, mientras que la del F60 es de 0,05 a 0,2 °/h. Sus campos de aplicación son básicamente los mismos y pueden utilizarse en IMU pequeñas, INS, servoamplificadores de misiles, módulos fotoeléctricos, UAV y otros. Si desea más información técnica, no dude en contactarnos.GF50Giroscopio de fibra óptica de un solo eje de precisión media, estándar militar GF60Giroscopio de fibra de un solo eje, giroscopio de fibra óptica de baja potencia, velocidad angular IMU para navegación 
  • Investigación sobre el patrón de deriva de las constantes del instrumento del giroteodolito con la temperatura
    Investigación sobre el patrón de deriva de las constantes del instrumento del giroteodolito con la temperatura Jan 14, 2025
    Puntos claveProducto: Sistema de navegación inercial puro (INS) basado en IMUCaracterísticas principales:Componentes: Utiliza acelerómetros y giroscopios MEMS para la medición en tiempo real de la aceleración y la velocidad angular.Función: Integra datos de posición y actitud iniciales con mediciones IMU para calcular la posición y actitud en tiempo real.Aplicaciones: Ideal para navegación en interiores, aeroespacial, sistemas autónomos y robótica.Desafíos: aborda errores de sensores, deriva acumulativa e impactos ambientales dinámicos con métodos de calibración y filtrado.Conclusión: Proporciona un posicionamiento preciso en entornos desafiantes, con un rendimiento sólido cuando se combina con sistemas de posicionamiento auxiliares como GPS. La ley de la deriva de la constante del instrumento con la temperatura de un giroteodolito es un fenómeno complejo que implica la interacción de múltiples componentes y sistemas dentro del instrumento. La constante del instrumento se refiere al valor de referencia de la medición del giroteodolito en condiciones específicas. Es crucial para garantizar la precisión y la estabilidad de la medición.Los cambios de temperatura provocarán la deriva de las constantes del instrumento, principalmente porque las diferencias en los coeficientes de expansión térmica de los materiales provocan cambios en la estructura del instrumento, y el rendimiento de los componentes electrónicos varía con los cambios de temperatura. Este patrón de deriva suele ser no lineal, ya que los diferentes materiales y componentes responden de forma distinta a la temperatura.Para estudiar la deriva de las constantes del instrumento de un giroteodolito con la temperatura, generalmente se requiere una serie de experimentos y análisis de datos. Esto incluye calibrar y medir el instrumento a diferentes temperaturas, registrar los cambios en las constantes del instrumento y analizar la relación entre la temperatura y las constantes del instrumento.Mediante el análisis de datos experimentales, se puede determinar la tendencia de las constantes del instrumento a cambiar con la temperatura e intentar establecer un modelo matemático que describa esta relación. Estos modelos pueden basarse en regresión lineal, ajuste polinómico u otros métodos estadísticos, y se utilizan para predecir y compensar la deriva de las constantes del instrumento a diferentes temperaturas.Comprender la deriva de las constantes del instrumento de un giroteodolito con la temperatura es fundamental para mejorar la precisión y la estabilidad de las mediciones. Mediante las medidas de compensación correspondientes, como el control de temperatura, la calibración y el procesamiento de datos, se puede reducir el impacto de la temperatura en las constantes del instrumento, mejorando así el rendimiento de las mediciones del giroteodolito.Cabe señalar que las reglas de deriva y los métodos de compensación específicos pueden variar según los diferentes modelos de giroteodolito y los escenarios de aplicación. Por lo tanto, en aplicaciones prácticas, es necesario estudiar e implementar las medidas correspondientes según las situaciones específicas.El estudio del patrón de deriva de las constantes del instrumento del teodolito giroscópico con la temperatura generalmente implica monitorear y analizar el desempeño del instrumento en diferentes condiciones de temperatura.El propósito de dicha investigación es comprender cómo los cambios de temperatura afectan las constantes del instrumento de un teodolito giroscópico y posiblemente encontrar una manera de compensar o corregir este efecto de la temperatura.Las constantes instrumentales generalmente se refieren a las propiedades inherentes de un instrumento en condiciones específicas, como la temperatura estándar. En el caso del giroteodolito, las constantes instrumentales pueden estar relacionadas con la precisión de la medición, la estabilidad, etc.Cuando la temperatura ambiente cambia, las propiedades del material, la estructura mecánica, etc. dentro del instrumento pueden cambiar, lo que afecta las constantes del instrumento.Para estudiar este patrón de deriva, generalmente se requieren los siguientes pasos:Seleccione un rango de diferentes puntos de temperatura para cubrir los entornos operativos que puede encontrar un teodolito giroscópico.Tome múltiples mediciones direccionales en cada punto de temperatura para obtener suficientes muestras de datos.Analice los datos y observe la tendencia de las constantes del instrumento en función de la temperatura.Intente construir un modelo matemático para describir esta relación, como regresión lineal, ajuste polinomial, etc.Utilice este modelo para predecir las constantes del instrumento a diferentes temperaturas y posiblemente desarrollar métodos para compensar los efectos de la temperatura.Un modelo matemático podría verse así:K(T) = a + b × T + c × T^2 + …Entre ellos, K(T) es la constante del instrumento a la temperatura T, y a, b, c, etc. son los coeficientes a ajustar.Este tipo de investigación es de gran importancia para mejorar el rendimiento del teodolito giroscópico en diferentes condiciones ambientales.Cabe señalar que los métodos de investigación específicos y los modelos matemáticos pueden variar según los modelos de instrumentos específicos y los escenarios de aplicación.ResumirLa ley de la deriva de la constante del instrumento con la temperatura de un giroteodolito es un fenómeno complejo que implica la interacción de múltiples componentes y sistemas dentro del instrumento. La constante del instrumento se refiere al valor de referencia de la medición del giroteodolito en condiciones específicas. Es crucial para garantizar la precisión y la estabilidad de la medición.Los cambios de temperatura provocarán la deriva de las constantes del instrumento, principalmente porque las diferencias en los coeficientes de expansión térmica de los materiales provocan cambios en la estructura del instrumento, y el rendimiento de los componentes electrónicos varía con los cambios de temperatura. Este patrón de deriva suele ser no lineal, ya que los diferentes materiales y componentes responden de forma distinta a la temperatura.Para estudiar la deriva de las constantes del instrumento de un giroteodolito con la temperatura, generalmente se requiere una serie de experimentos y análisis de datos. Esto incluye calibrar y medir el instrumento a diferentes temperaturas, registrar los cambios en las constantes del instrumento y analizar la relación entre la temperatura y las constantes del instrumento.Mediante el análisis de datos experimentales, se puede determinar la tendencia de las constantes del instrumento a cambiar con la temperatura e intentar establecer un modelo matemático que describa esta relación. Estos modelos pueden basarse en regresión lineal, ajuste polinómico u otros métodos estadísticos, y se utilizan para predecir y compensar la deriva de las constantes del instrumento a diferentes temperaturas.Comprender la deriva de las constantes del instrumento de un giroteodolito con la temperatura es fundamental para mejorar la precisión y la estabilidad de las mediciones. Mediante las medidas de compensación correspondientes, como el control de temperatura, la calibración y el procesamiento de datos, se puede reducir el impacto de la temperatura en las constantes del instrumento, mejorando así el rendimiento de las mediciones del giroteodolito.Cabe señalar que las reglas de deriva y los métodos de compensación específicos pueden variar según los diferentes modelos de giroteodolito y los escenarios de aplicación. Por lo tanto, en aplicaciones prácticas, es necesario estudiar e implementar las medidas correspondientes según las situaciones específicas.El estudio del patrón de deriva de las constantes del instrumento del teodolito giroscópico con la temperatura generalmente implica monitorear y analizar el desempeño del instrumento en diferentes condiciones de temperatura.El propósito de dicha investigación es comprender cómo los cambios de temperatura afectan las constantes del instrumento de un teodolito giroscópico y posiblemente encontrar una manera de compensar o corregir este efecto de la temperatura.Las constantes instrumentales generalmente se refieren a las propiedades inherentes de un instrumento en condiciones específicas, como la temperatura estándar. En el caso del giroteodolito, las constantes instrumentales pueden estar relacionadas con la precisión de la medición, la estabilidad, etc.Cuando la temperatura ambiente cambia, las propiedades del material, la estructura mecánica, etc. dentro del instrumento pueden cambiar, lo que afecta las constantes del instrumento.Para estudiar este patrón de deriva, generalmente se requieren los siguientes pasos:Seleccione un rango de diferentes puntos de temperatura para cubrir los entornos operativos que puede encontrar un teodolito giroscópico.Tome múltiples mediciones direccionales en cada punto de temperatura para obtener suficientes muestras de datos.Analice los datos y observe la tendencia de las constantes del instrumento en función de la temperatura.Intente construir un modelo matemático para describir esta relación, como regresión lineal, ajuste polinomial, etc.Utilice este modelo para predecir las constantes del instrumento a diferentes temperaturas y posiblemente desarrollar métodos para compensar los efectos de la temperatura.Un modelo matemático podría verse así:K(T) = a + b × T + c × T^2 + …Entre ellos, K(T) es la constante del instrumento a la temperatura T, y a, b, c, etc. son los coeficientes a ajustar.Este tipo de investigación es de gran importancia para mejorar el rendimiento del teodolito giroscópico en diferentes condiciones ambientales.Cabe señalar que los métodos de investigación específicos y los modelos matemáticos pueden variar según los modelos de instrumentos específicos y los escenarios de aplicación. MG502Giroscopio MEMS MG502  
  • Investigación sobre la fusión segmentada del sistema de localización del norte del pozo con giroscopio MEMS
    Investigación sobre la fusión segmentada del sistema de localización del norte del pozo con giroscopio MEMS Jan 14, 2025
    Puntos claveProducto: Sistema de localización del norte de pozos con giroscopio MEMSCaracterísticas principales:Componentes: Emplea giroscopios MEMS para la búsqueda del norte, con tamaño compacto, bajo costo y alta resistencia a los golpes.Función: Utiliza un método mejorado de dos posiciones (90° y 270°) y corrección de actitud en tiempo real para una determinación precisa del norte.Aplicaciones: Optimizado para sistemas de perforación de fondo de pozo en entornos subterráneos complejos.Fusión de datos: combina datos del giroscopio con correcciones de declinación magnética local para el cálculo del norte verdadero, lo que garantiza una navegación precisa durante la perforación.Conclusión: Ofrece capacidades de búsqueda del norte precisas, confiables e independientes, ideales para perforaciones y aplicaciones similares.El nuevo giroscopio MEMS es un tipo de giroscopio inercial de estructura simple, que ofrece las ventajas de bajo costo, tamaño compacto y resistencia a vibraciones de alto impacto. El giroscopio inercial buscador de norte puede completar la búsqueda de norte independiente en cualquier condición climática sin restricciones externas, logrando un trabajo rápido, de alta eficiencia, alta precisión y continuo. Basándose en las ventajas del giroscopio MEMS, este es ideal para sistemas de búsqueda de norte en pozos. Este artículo describe la investigación de fusión segmentada del sistema de búsqueda de norte de pozos con giroscopio MEMS. A continuación, se presentará la búsqueda de norte mejorada de dos posiciones, el esquema de búsqueda de norte de pozos por fusión con giroscopio MEMS y la determinación del valor de búsqueda de norte.Detección mejorada del norte en dos posicionesEl esquema estático de búsqueda del norte con dos posiciones generalmente selecciona 0° y 180° como posiciones inicial y final. Tras repetidos experimentos, se registra la velocidad angular de salida del giroscopio y el ángulo final de búsqueda del norte se obtiene combinando la latitud local. El experimento adoptó el método de dos posiciones cada 10°, recopiló 360° de la plataforma giratoria y obtuvo un total de 36 conjuntos de datos. Tras promediar cada conjunto de datos, los valores de la solución medidos se muestran en la Figura 1.Figura 1 Curva de ajuste de la salida del giroscopio de 0 a 360°Como se puede ver en la Figura 1, la curva de ajuste de salida es una curva coseno, pero los datos experimentales y los ángulos aún son pequeños, y los resultados experimentales carecen de precisión. Se realizaron experimentos repetidos, y el ángulo de adquisición se amplió a 0~660°, y el método de dos posiciones se aplicó cada 10° desde 0°, y los resultados de los datos se muestran en la Figura 2. La tendencia de la imagen es una curva coseno, y existen diferencias obvias en la distribución de los datos. En la cresta y el valle de la curva coseno, la distribución de los puntos de datos es dispersa y el grado de ajuste a la curva es bajo, mientras que en el punto con la pendiente más alta de la curva, el ajuste de los puntos de datos a la curva es más evidente.Figura 2 Curva de ajuste de la salida del giroscopio en dos posiciones 0~660°En combinación con la relación entre el acimut y la amplitud de salida del giroscopio en la Figura 3, se puede concluir que el ajuste de los datos es mejor cuando se adopta la búsqueda del norte en dos posiciones, a 90° y 270°, lo que indica que es más fácil y preciso detectar el ángulo norte en dirección este-oeste. Por lo tanto, en este artículo se utilizan 90° y 270°, en lugar de 0° y 180°, como posiciones de adquisición de la salida del giroscopio para la búsqueda del norte en dos posiciones.Figura 3 Relación entre el azimut y la amplitud de salida del giroscopioFusión de pozos con giroscopio MEMS para búsqueda del norteEl uso de un giroscopio MEMS en un sistema de búsqueda del norte de un pozo se enfrenta a un entorno complejo, con un ángulo de orientación variable durante la perforación, lo que complica considerablemente la solución del ángulo norte. En esta sección, basándose en la mejora del esquema de búsqueda del norte de dos posiciones de la sección anterior, se propone un método para obtener el ángulo de orientación controlando la rotación según la información de salida, obteniendo así el ángulo con el norte incluido. El diagrama de flujo específico se muestra en la Figura 4.El giroscopio MEMS se transmite a la computadora superior a través de la interfaz de datos RS232. Como se muestra en la Figura 4, tras obtener el ángulo norte inicial mediante la búsqueda del norte en las dos posiciones, se realiza el siguiente paso de perforación. Tras recibir la instrucción de búsqueda del norte, la perforación se detiene. La información del ángulo de orientación del giroscopio MEMS se recopila y se transmite a la computadora superior. La rotación del sistema de búsqueda del norte del pozo se controla mediante la información del ángulo de orientación, y los ángulos de balanceo y cabeceo se ajustan a 0. El ángulo de rumbo en este momento es el ángulo entre el eje sensible y la dirección norte magnética.En este esquema, el ángulo entre el giroscopio MEMS y la dirección norte verdadero se puede obtener en tiempo real mediante la recopilación de información del ángulo de actitud.Figura 4 Diagrama de flujo de búsqueda de fusión norteSe determina el valor que busca el norteEn el esquema de búsqueda del norte por fusión, se realizó la búsqueda del norte mejorada de dos posiciones en el giroscopio MEMS. Tras completar la búsqueda del norte, se obtuvo la posición norte inicial, se registró el ángulo de rumbo θ y el estado de actitud inicial fue (0,0,θ), como se muestra en la Figura 5(a). Durante la perforación, el ángulo de actitud del giroscopio cambia, y los ángulos de balanceo y cabeceo se regulan mediante la mesa giratoria, como se muestra en la Figura 5(b).Como se muestra en la Figura 5(b), al perforar la broca, el sistema recibe la información del ángulo de orientación del instrumento de orientación y necesita determinar los valores del ángulo de alabeo γ' y del ángulo de cabeceo β', y rotarlos mediante el sistema de control de rotación para que giren a cero. En este momento, el dato del ángulo de rumbo de salida es el ángulo entre el eje sensible y la dirección norte magnético. El ángulo entre el eje sensible y la dirección norte verdadero debe obtenerse según la relación entre el norte magnético y la dirección norte verdadero, y el ángulo norte verdadero debe obtenerse combinando el ángulo de declinación magnética local. La solución es la siguiente:θ'=Φ-∆φEn la fórmula anterior, θ es el ángulo de dirección de la broca y el norte verdadero, ∆φ es el ángulo de declinación magnética local, Φ es el ángulo de la broca y el norte magnético.Figura 5 Cambio de actitud inicial y de perforación ÁnguloSe determina el valor que busca el norteEn este capítulo, se estudia el esquema de búsqueda del norte del sistema subterráneo de giroscopio MEMS. Basándose en el esquema de búsqueda del norte de dos posiciones, se propone un esquema mejorado de búsqueda del norte de dos posiciones con posiciones iniciales de 90° y 270°. Gracias al continuo progreso de los giroscopios MEMS, los giroscopios de búsqueda del norte MEMS, como el MG2-101, pueden lograr una búsqueda del norte independiente. Su rango de medición dinámico es de 100°/s, funciona en un entorno de -40 °C a +85 °C, presenta una inestabilidad de polarización de 0,1°/h y una desviación aleatoria de la velocidad angular de 0,005°/√h.Espero que pueda comprender el esquema de búsqueda del norte del giroscopio MEMS a través de este artículo y espero poder discutir temas profesionales con usted. MG502Giroscopio MEMS MG502  
  • Investigación sobre chip óptico híbrido integrado de giroscopio de fibra óptica
    Investigación sobre chip óptico híbrido integrado de giroscopio de fibra óptica Jan 14, 2025
    Puntos claveProducto: Giroscopio de fibra óptica integrado basado en chip ópticoCaracterísticas principales:Componentes: Utiliza un chip óptico integrado que combina funciones como luminiscencia, división de haz, modulación y detección en una plataforma de película delgada de niobato de litio (LNOI).Función: Logra una integración “multi-en-uno” de funciones de trayectoria óptica no sensibles, reduciendo el tamaño y los costos de producción al tiempo que mejora la polarización y la modulación de fase para un rendimiento preciso del giroscopio.Aplicaciones: Adecuado para posicionamiento, navegación, control de actitud y medición de inclinación de pozos petroleros.Optimización: mejoras adicionales en la relación de extinción de polarización, la potencia de emisión y la eficiencia de acoplamiento pueden mejorar la estabilidad y la precisión.Conclusión: Este diseño integrado abre el camino para giroscopios de fibra óptica miniaturizados y de bajo costo, satisfaciendo la creciente demanda de soluciones de navegación inercial compactas y confiables.Gracias a las ventajas de su estado sólido, alto rendimiento y diseño flexible, el giroscopio de fibra óptica se ha convertido en el giroscopio inercial de referencia, ampliamente utilizado en campos como el posicionamiento y la navegación, el control de actitud y la medición de la inclinación de pozos petrolíferos. En este contexto, la nueva generación de sistemas de navegación inercial se está orientando hacia la miniaturización y el bajo coste, lo que impone requisitos cada vez más exigentes en cuanto al rendimiento integral del giroscopio, como volumen, precisión y coste. En los últimos años, el giroscopio de resonador hemisférico y el giroscopio MEMS se han desarrollado rápidamente gracias a su pequeño tamaño, lo que ha tenido un impacto significativo en el mercado de giroscopios de fibra óptica. El principal reto de la reducción de volumen de los giroscopios ópticos tradicionales reside en la reducción del volumen del recorrido óptico. En el esquema tradicional, la ruta óptica del giroscopio de fibra óptica se compone de varios dispositivos ópticos discretos, cada uno de los cuales se basa en principios y procesos diferentes y cuenta con un encapsulado y un pigtail independientes. Como resultado, el volumen del dispositivo según la técnica anterior se acerca al límite de reducción, y resulta difícil permitir una mayor reducción del volumen del giroscopio de fibra óptica. Por lo tanto, es urgente explorar nuevas soluciones técnicas para lograr la integración efectiva de las diferentes funciones de la trayectoria óptica, reducir considerablemente el volumen de la trayectoria óptica del giroscopio, mejorar la compatibilidad del proceso y reducir el costo de producción del dispositivo.Con el desarrollo de la tecnología de circuitos integrados de semiconductores, la tecnología óptica integrada ha logrado avances graduales, reduciendo continuamente el tamaño de las características hasta alcanzar los niveles micro y nanométricos. Esto ha impulsado significativamente el desarrollo técnico de chips ópticos integrados y se ha aplicado en comunicaciones ópticas, computación óptica, detección óptica y otros campos. La tecnología óptica integrada ofrece una solución técnica novedosa y prometedora para la miniaturización y el bajo costo de la trayectoria óptica de los giroscopios de fibra óptica.1 Diseño de esquema de chip óptico integrado1.1 Diseño generalLa fuente de luz de enrutamiento óptico tradicional (SLD o ASE), el acoplador cónico de fibra (denominado "acoplador"), el modulador de fase de guía de onda de rama Y (denominado "modulador de guía de onda Y"), el detector y el anillo sensible (anillo de fibra). Entre ellos, el anillo sensible es la unidad central de la tasa de ángulo sensible, y su volumen afecta directamente la precisión del giroscopio.Proponemos un chip integrado híbrido, que consta de un componente de fuente de luz, un componente multifuncional y un componente de detección mediante integración híbrida. Entre ellos, la fuente de luz es un componente independiente, compuesto por un chip SLD, un componente de colimación de aislamiento y componentes periféricos como un disipador de calor y un enfriador de semiconductores. El módulo de detección consta de un chip de detección y un chip amplificador de transresistencia. El módulo multifuncional es el cuerpo principal del chip integrado híbrido, basado en un chip de película delgada de niobato de litio (LNOI), e incluye principalmente guía de onda óptica, conversión de modo-punto, polarizador, divisor de haz, atenuador de modo, modulador y otras estructuras integradas. El haz emitido por el chip SLD se transmite a la guía de onda LNOI tras el aislamiento y la colimación.El polarizador desvía la luz de entrada y el atenuador de modo atenúa el modo inactivo. Después de que el divisor de haz divide el haz y el modulador modula la fase, el chip de salida entra en el anillo sensible y la velocidad angular sensible. El chip detector captura la intensidad de la luz y la salida fotoeléctrica generada fluye a través del chip amplificador de transresistencia al circuito de demodulación.El chip óptico integrado híbrido tiene las funciones de luminiscencia, división de haz, combinación de haz, deflexión, modulación, detección, etc. Realiza la integración "multi-en-uno" de funciones no sensibles de la trayectoria óptica del giroscopio. Los giroscopios de fibra óptica dependen de la tasa de ángulo sensible del haz coherente con alto grado de polarización, y el rendimiento de polarización afecta directamente la precisión de los giroscopios. El modulador de guía de ondas Y tradicional en sí mismo es un dispositivo integrado, que tiene las funciones de deflexión, división de haz, combinación de haz y modulación. Gracias a los métodos de modificación de materiales como el intercambio de protones o la difusión de titanio, los moduladores de guía de ondas Y tienen una capacidad de deflexión extremadamente alta. Sin embargo, los materiales de película delgada deben tener en cuenta los requisitos de tamaño, integración y capacidad de deflexión, que no pueden cumplirse con los métodos de modificación de materiales. Por otro lado, el campo modal de la guía de ondas óptica de película delgada es mucho menor que el de la guía de ondas óptica de material a granel, lo que provoca cambios en la distribución del campo electrostático y los parámetros del índice electrorrefractivo, lo que requiere un rediseño de la estructura del electrodo. Por lo tanto, el polarizador y el modulador son los puntos clave del diseño del chip "todo en uno".1.2 Diseño específicoLas características de polarización se obtienen mediante polarización estructural y se diseña un polarizador en chip, que consta de una guía de ondas curva y una guía de ondas recta.De acuerdo. La guía de onda curva puede limitar la diferencia entre el modo de transmisión y el modo sin transmisión, y lograr el efecto de polarización modal. La pérdida de transmisión en el modo de transmisión se reduce al ajustar el offset.Las características de transmisión de la guía de onda óptica se ven afectadas principalmente por la pérdida por dispersión, la fuga de modo, la pérdida de radiación y la pérdida por desajuste de modo. Teóricamente, la pérdida por dispersión y la fuga de modo de las guías de onda curvas pequeñas son pequeñas, que están limitadas principalmente por el proceso tardío. Sin embargo, la pérdida de radiación de las guías de onda curvas es inherente y tiene diferentes efectos en diferentes modos. Las características de transmisión de la guía de onda curva se ven afectadas principalmente por la pérdida por desajuste de modo, y hay superposición de modos en la unión de la guía de onda recta y la guía de onda curva, lo que resulta en un aumento brusco de la dispersión de modo. Cuando la onda de luz se transmite en la guía de onda polarizada, debido a la existencia de curvatura, el índice de refracción efectivo del modo de onda de luz es diferente en la dirección vertical y la dirección paralela, y la restricción de modo es diferente, lo que resulta en diferentes efectos de atenuación para los modos TE y TM.Por lo tanto, es necesario diseñar los parámetros de la guía de onda de flexión para lograr el rendimiento de deflexión. Entre ellos, el radio de curvatura es el parámetro clave de la guía de onda de flexión. La pérdida de transmisión bajo diferentes radios de curvatura y la comparación de pérdidas entre diferentes modos se calculan mediante el solucionador de modos propios FDTD. Los resultados calculados muestran que la pérdida de la guía de onda disminuye con el aumento del radio en radios de curvatura pequeños. Sobre esta base, se calcula la relación entre la propiedad de polarización (ratio del modo TE al modo TM) y el radio de curvatura, y la propiedad de polarización es inversamente proporcional al radio de curvatura. La determinación del radio de curvatura del polarizador en chip debe considerar el cálculo teórico, los resultados de la simulación, la capacidad tecnológica y la demanda real.El dominio temporal de diferencias finitas (FDTD) se utiliza para simular el campo de luz transmitida del polarizador en chip. El modo TE atraviesa la estructura de la guía de onda con bajas pérdidas, mientras que el modo TM produce una atenuación modal significativa, obteniendo luz polarizada con una alta relación de extinción. Al aumentar el número de guías de onda en cascada, se mejora aún más la relación de extinción de polarización-extinción, obteniendo un rendimiento de relación de extinción de polarización superior a -35 dB a escala micrométrica. Además, la estructura de la guía de onda en chip es sencilla y facilita la fabricación a bajo coste del dispositivo.2 Verificación del rendimiento del chip óptico integradoEl chip principal LNOI del chip óptico integrado es una muestra sin laminar grabada con múltiples estructuras de chip, y el tamaño de un chip principal LNOI es de 11 mm × 3 mm. La prueba de rendimiento del chip óptico integrado incluye principalmente la medición de la relación espectral, la relación de extinción de polarización y el voltaje de media onda.Basándose en el chip óptico integrado, se construye un prototipo de giroscopio y se realiza la prueba de rendimiento del chip. Rendimiento de polarización cero estática de un prototipo de giroscopio basado en un chip óptico integrado en una base aislada sin vibraciones a temperatura ambiente.El giroscopio integrado en un chip óptico presenta una deriva temporal prolongada en el segmento de arranque, causada principalmente por la característica de arranque de la fuente de luz y la gran pérdida del enlace óptico. En la prueba de 90 min, la estabilidad de polarización cero del giroscopio fue de 0,17°/h (10 s). En comparación con los giroscopios basados ​​en dispositivos discretos tradicionales, el índice de estabilidad de polarización cero se deteriora en un orden de magnitud, lo que indica que el chip óptico integrado necesita una mayor optimización. Principales líneas de optimización: mejorar la tasa de extinción de polarización del chip, aumentar la potencia luminosa del chip emisor de luz, mejorar la eficiencia de acoplamiento final del chip y reducir la pérdida total del chip integrado.3 ResumenProponemos un chip óptico integrado basado en LNOI que permite integrar funciones no sensibles como luminiscencia, división y combinación de haces, deflexión, modulación y detección. La estabilidad de polarización cero del prototipo de giroscopio basado en el chip óptico integrado es de 0,17°/h. En comparación con los dispositivos discretos tradicionales, el rendimiento del chip aún presenta una brecha que requiere mayor optimización y mejora. Exploramos preliminarmente la viabilidad de funciones de trayectoria óptica totalmente integradas, excepto el anillo, lo que permite maximizar el valor de aplicación del chip óptico integrado en giroscopios y satisfacer las necesidades de desarrollo de miniaturización y bajo costo de los giroscopios de fibra óptica.GF50Giroscopio de fibra óptica de un solo eje de precisión media, estándar militar GF60Giroscopio de fibra de un solo eje, giroscopio de fibra óptica de baja potencia, velocidad angular IMU para navegación 
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